智己汽車發(fā)布智駕 NOA 路線圖，未來 3-5 年實現大部分場景自動駕駛

　　今日，智己汽車在清華科技園舉辦“IM AD DAY 智己汽車智能駕駛發(fā)布會・清華篇”，期間公布了其  NOA 智能駕駛方案路線圖，號稱用 2 年走完友商 9 年智駕路。

　　高速 NOA：2023 年 4 月首城落地 → 2023 年 12 月輻射全國 333 城;

　　城市 NOA：2023 年 4 月開啟內測 → 2023 年 10 月在上海正式公測，同步邁入「城市 NOA 時代」;

　　去高精地圖 NOA：2023 年 4 月開啟內測 → 2023 年 9 月開啟公測，進入「無圖 NOA」時代;

　　通勤模式：2024 年百城齊開;

　　Door to Door(全場景通勤)：2025 年落地，適用于絕大多數場景。

　　據介紹，不依賴高精地圖的 NOA 輔助駕駛功能將于 2023 年 9 月開啟公測，城市 NOA 將于 2023 年 10 月正式公測;同時即將首發(fā)的 LS6 將全系具備去高精地圖 NOA 能力，交付即搭載一鍵場景代駕功能。

　　官方還公布了 IM AD 智能駕駛輔助產品時間表：2024 年讓智己 IM AD 的通勤模式覆蓋全國 100 多個城市，并于同年出海歐洲，目前感知已完成歐洲本地化適應性訓練，規(guī)劃算法已適配當地環(huán)境及駕駛習慣。

　　同時，智己汽車還宣布將在成都車展推出全新智己 LS6。

　　智己 LS6 全系將具備「無圖 NOA」能力，并且交付即搭載「一鍵場景代駕」功能，包括「一鍵貼邊」「一鍵循跡」「一鍵脫困」「一鍵泊車」等，更多場景的「一鍵」功能也在陸續(xù)開發(fā)中。

　　IT之家此前報道，上汽智己 LS6 目前已經完成工信部申報。根據智己 LS6 的申報信息來看，這款車型長寬高分別為 4,904/1,988/1,669 mm，軸距 2,950 mm，定位中大型 SUV，采用 800V 碳化硅平臺，搭載 100 度三元鋰電池包，雙電機版官方續(xù)航 706 公里。

　　動力方面，智己 LS6 可選單電機、雙電機版本，雙電機車型最高車速 252 公里每小時，零百加速 3.5 秒內，電池由寧德時代與上汽合資的企業(yè)上汽時代提供。

　　此外，劉濤在上月末也通過親測的形式放出了智己 LS6 的充電數據，他在特來電 1000V / 600A 液冷超充樁進行了測試，最終耗時 19 分鐘補能 547 公里(SOC 從 2%到  80%)，期間充電功率最高達到了 388kW。

　　基于 BEV+Transformer、Occupancy Network 占用網絡、無圖 NOA、通勤模式等智能駕駛前沿技術突破，智己汽車聯合 Momenta 推出了完全數據驅動的三大技術方案：DDOD、DDLD、DLP：

　　DDOD(Data-Driven Occupancy & Object Detection，數據驅動的占用和對象檢測)

　　DDOD 可以理解為智己版的「Occupancy Network 占用網絡」。

　　它采用厘米級網格，無需 Lidar 即可解決地面凸起物、路牙等通用障礙物感知，可以檢測地面高程信息，全方位感知周圍的環(huán)境信息，為用戶提供更極致的體驗。

　　DDLD(Data-Driven Landmark Detection，數據驅動的地標檢測)

　　DDLD 是實現「無圖 NOA」、「通勤模式」的關鍵技術。

　　它基于數據驅動的方式，在車輛行駛過程中實時建圖，在實時建圖疊加的基礎上，對多次建圖進行融合形成對道路特征的準確識別，對于道路拓撲結構可以像人一樣進行腦補，提高了復雜路口等場景的通行能力，擺脫對高精地圖的依賴。目前，DDLD 已擁有百萬公里級的訓練數據。

　　DLP(Deep Learning Planning，基于深度學習的規(guī)劃算法)

　　DLP 采用深度學習，基于 Transformer 架構的規(guī)劃模型，車云閉環(huán)聯動迭代，建立對場景和他車行為的高效理解，顯著提高對復雜環(huán)境變化的預判能力。

　　DLP 可以提前規(guī)劃智駕行為，實現更像人的智能駕駛，打造安全舒適的體驗，起停絲滑，變道果斷，無頓挫，無限接近人類老司機。

　　智己汽車還公布了以上技術的應用時間表：

　　DLP：2023 年 4 月，智己汽車聯合 Momenta 發(fā)布行業(yè)內首個 D.L.P.人工智能模型;

　　DDLD：2023 年 9 月，啟動無高精地圖的 DDLD 技術方案公測;

　　DDOD：2024 年，預計進入基于 Occupancy 占用網絡的 DDOD 技術方案應用階段。

　　據介紹，智己 IM AD 是行業(yè)唯二兼容 Xavier、Orin 雙智駕計算平臺的自研廠商，擁有高效的算法開發(fā)能力：

　　- 通過算法優(yōu)化，在滿足功能增長的前提下，將算力需求降低了 90%。同時通過模型定點、模型壓縮，核心算法自動調優(yōu)和跨層融合，將模型效率提升 500%;

　　- 僅依靠 Xavier、Orin N 有限算力平臺，即可實現全域視覺融合;

　　- 僅依靠單 Orin X 芯片和單激光雷達，即可覆蓋全量城市場景及去高精地圖。

　　基于中國道路碰撞事故頻次統(tǒng)計，IM AD 百萬公里 0.6 次，人類駕駛百萬公里 1.9 次，IM AD 是人類駕駛安全的 3.2 倍;針對安全類誤制動頻次，IM AD 百萬公里小于 1 次，是行業(yè)水平 5 倍。

　　行車性能方面，IM AD 的變道成功率達到 98%，比頭部玩家提升 10%;不舒適減速次數僅為 1.3 次 / 千公里，舒適性達到頭部玩家 2.3 倍;安全接管次數為 0.36 次 / 千公里，流暢性超過行業(yè)頭部玩家;

　　泊車性能方面，IM AD 的泊車接管率僅 0.8%，遠低于行業(yè)頭部玩家;泊車成功率 97%，車位識別率高達 99.4%。