2023 年全球人形機(jī)器人市場現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析 人形機(jī)器人市場潛力有望加速釋放

　　人形機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：小米集團(tuán) -W ( 01810.HK ) ;雙環(huán)傳動 ( 002472.SZ ) ;步科股份 ( 688160.SH ) ;鳴志電器 ( 603728.SH ) ;江蘇雷利 ( 300660.SZ ) ;恒帥股份 ( 300969.SZ ) ;綠的諧波 ( 688017.SH ) ;中大力德 ( 002896.SZ ) ;匯川技術(shù) ( 300124.SZ ) ; 秦川機(jī)床 ( 000837.SZ ) ;長盛軸承 ( 300718.SZ ) ;奧普光電 ( 002338.SZ ) ;埃斯頓 ( 002747.SZ ) 等

　　本文核心數(shù)據(jù)：全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、全球人形機(jī)器人行業(yè)競爭格局、全球人形機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模

　　人形機(jī)器人具有智能化、靈活性、多元化特點

　　隨著全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸成熟，以及 AI 技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入萌芽期。相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活的場景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本 ; 此外，人形機(jī)器人也是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。

　　人形機(jī)器人具有更智能的大腦：工業(yè)機(jī)器人的行為通常是被事先編碼設(shè)定的 ; 人形機(jī)器人在全方位 AI 感知技術(shù)以及 GPT 大語言模型加持下呈現(xiàn)出較高的主動性具體表現(xiàn)為具有自主學(xué)習(xí)、決策以及推理的能力。

　　人形機(jī)器人具有更靈活的身體：通用型工業(yè)機(jī)器人因為其主要替代的是重復(fù)性勞動，根據(jù)事先設(shè)定完成重復(fù)工作，所以其自由度一般為 4-6; 而人形機(jī)器人的行為更類人，其自由度一般在 20 以上，使其能夠完成更加復(fù)雜、多樣的動作。

　　人形機(jī)器人的應(yīng)用場景更加多元化：由于被事先設(shè)定，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景相對固定 ; 人形機(jī)器人一方面在大腦層面具備自主學(xué)習(xí)、決策以及推理的能力，另一方面在身體層面具備更高自由度，能夠完成更加多樣的動作，因而其應(yīng)用場景更加多元化。

　　全球人形機(jī)器人發(fā)展歷程

　　早在 1986-1993 年，日本本田公司接連開發(fā)了 E0 到 E6 等 7 種行走機(jī)器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的 P1 基礎(chǔ)上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的 P3 則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出 ASIMO;2013 年，美國波士頓動力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

　　而特斯拉是全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最快的公司，最初于 2021 年的 AI DAY 發(fā)布了人形機(jī)器人的概念機(jī)，并在兩年不到的時間內(nèi)實現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺建造、Optimus 產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實現(xiàn)。

　　全球人形機(jī)器人行業(yè)競爭格局

　　綜合全球人形機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)實力與量產(chǎn)成本，英國 Engineered Arts 處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，而美國特斯拉、1X technologies 公司則處于強(qiáng)表現(xiàn)者地位，我國的智元機(jī)器人、優(yōu)必選、小米以及美國 Agility Robotics 公司均處于競爭者地位。