實(shí)現(xiàn)輸入到輸出「模態(tài)自由」, NUS華人團(tuán)隊(duì)開源NExT-GPT，最接近AGI的大一統(tǒng)多模態(tài)大模型來了

　　本文來自于微信公眾號(hào) 機(jī)器之心(ID:almosthuman2014)，作者:機(jī)器之心。

　　繼各類輸入端多模態(tài)大語言模型之后，新加坡國立大學(xué)華人團(tuán)隊(duì)近期開源一種支持任意模態(tài)輸入和任意模態(tài)輸出的真正「大一統(tǒng)」多模態(tài)大模型，火爆 AI 社區(qū)。

　　ChatGPT 的誕生，引爆了2023年的基于大語言模型的 AI 浪潮，此后各類開源大語言模型陸續(xù)問世，包括 Flan-T5、Vicuna、 LLaMA、Alpaca 等。隨后，社區(qū)繼續(xù)發(fā)力，為模擬這個(gè)多模態(tài)的世界，研究者們將純語言的大模型擴(kuò)展到了處理語言之外的多模態(tài)大語言模型，諸如支持圖像類的 MiniGPT-4、BLIP-2、Flamingo、InstructBLIP 等，支持視頻類的 Video-LLaMA、PandaGPT 等，以及支持聲音類的 SpeechGPT 等等。

　　但目前的多模態(tài)大語言模型，距離真正人類級(jí)別的AGI，總感覺少了點(diǎn)「內(nèi)味」。沒錯(cuò)，人類的認(rèn)知和溝通必須無縫地在任何信息模態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。作為人類，我們不僅僅可以理解多模態(tài)內(nèi)容，還能夠以多模態(tài)的方式靈活輸出信息。

　　對(duì)于現(xiàn)有的大語言模型，一方面，其大多局限于關(guān)注于某種單一模態(tài)信息的處理，而缺乏真正「任意模態(tài)」的理解;另一方面，其都關(guān)注于多模態(tài)內(nèi)容在輸入端的理解，而不能以任意多種模態(tài)的靈活形式輸出內(nèi)容。

　　正當(dāng)大家都在期待 OpenAI 未來要發(fā)布的 GPT-5是否能實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)大一統(tǒng)功能時(shí)，幾天前，來自于新加坡國立大學(xué)的 NExT++ 實(shí)驗(yàn)室的華人團(tuán)隊(duì)率先開源了一款「大一統(tǒng)」通用多模態(tài)大模型「NExT-GPT」，支持任意模態(tài)輸入到任意模態(tài)輸出。目前 NExT-GPT 的代碼已經(jīng)開源，并且上線了 Demo 系統(tǒng)。

　　該實(shí)驗(yàn)室在多模態(tài)學(xué)習(xí)方向的研究有著多年的耕耘，具有深厚的積累，而 NExT-GPT 的取名也雙關(guān)了實(shí)驗(yàn)室的名字以及 GPT of Next generation 的寓意。

　　NExT-GPT 一經(jīng)發(fā)布便受到了 AI 社區(qū)的大量關(guān)注。有網(wǎng)友表示，NExT-GPT 標(biāo)識(shí)著全能型 LLM 的到來:

　　也有網(wǎng)友贊嘆，這才是未來的 LLM 大趨勢(shì)(大一統(tǒng)任意模態(tài)輸入輸出的 LLM):

　　接下來，我們來看看 NExT-GPT 可以實(shí)現(xiàn)哪些功能:

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　　可看到，NExT-GPT 能夠準(zhǔn)確理解用戶所輸入的各類組合模態(tài)下的內(nèi)容，并準(zhǔn)確靈活地返回用戶所要求的甚至隱含的多模態(tài)內(nèi)容，常見的圖生文、圖生視頻、看圖像 / 聲音 / 視頻說話、圖像 / 聲音 / 視頻問答等問題統(tǒng)統(tǒng)不在話下，統(tǒng)一了跨模態(tài)領(lǐng)域的大部分常見任務(wù)，做到了真正意義上的任意到任意模態(tài)的通用理解能力。

　　作者在論文中還給出一些定量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證，感興趣的讀者可以閱讀論文內(nèi)容。

　　技術(shù)細(xì)節(jié)

　　那 NExT-GPT 是如何實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)輸入到任意模態(tài)輸出的?原理非常簡(jiǎn)單，作者甚至表示在技術(shù)層面上「沒有顯著的創(chuàng)新點(diǎn)」:通過有機(jī)地連接現(xiàn)有的開源1) LLM，2) 多模態(tài)編碼器和3) 各種模態(tài)擴(kuò)散解碼器，便構(gòu)成了 NExT-GPT 的整體框架，實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)的輸入和輸出，可謂大道至簡(jiǎn)。

　　NExT-GPT 整體呈現(xiàn)為一個(gè)「編碼端 - 推理中樞 - 解碼器」三層架構(gòu):

　　多模編碼階段:利用已開源的編碼器對(duì)各種輸入模態(tài)進(jìn)行編碼，然后通過一個(gè)投影層將這些特征投影為 LLM 所能夠理解的「類似語言的」表征。作者采用了 MetaAI 的 ImageBind 統(tǒng)一多模態(tài)編碼器。

　　推理中樞階段:利用開源 LLM 作為核心大腦來處理輸入信息，進(jìn)行語義理解和推理。LLM 可以直接輸出文本，同時(shí)其還將輸出一種「模態(tài)信號(hào)」token，作為傳遞給后層解碼端的指令，通知他們是否輸出相應(yīng)的模態(tài)信息，以及輸出什么內(nèi)容。作者目前采用了 Vicuna 作為其 LLM。

　　多模生成階段:利用各類開源的圖像擴(kuò)散模型、聲音擴(kuò)散模型以及視頻擴(kuò)散模型，接收來自 LLM 的特定指令信號(hào)，并輸出所對(duì)應(yīng)的模型內(nèi)容(如果需要生成的指令)。

　　模型在推理時(shí)，給定任意組合模態(tài)的用戶輸入，通過模態(tài)編碼器編碼后，投影器將其轉(zhuǎn)換為特征傳遞給 LLM(文本部分的輸入將會(huì)直接出入到 LLM)。然后 LLM 將決定所生成內(nèi)容，一方面直接輸出文本，另一方面輸出模態(tài)信號(hào) token。如果 LLM 確定要生成某種模態(tài)內(nèi)容(除語言外)，則會(huì)輸出對(duì)應(yīng)的模態(tài)信號(hào) token，表示該模態(tài)被激活。技術(shù)示意圖如下:

　　文中作者指出，NExT-GPT 可能并不是實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)輸入到任意模態(tài)輸出功能的首個(gè)工作。目前有兩類前驅(qū)工作:

　　一類是不久前所發(fā)布的 CoDi 模型，其整合了各種模態(tài)的 diffusion 模型，可以同時(shí)處理和生成各種組合的模態(tài)內(nèi)容。然而作者指出，CoDi 由于缺乏 LLMs 作為其核心部件，其僅限于成對(duì)(Parallel)內(nèi)容的輸入和生成，而無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的內(nèi)容推理和決策，根據(jù)用戶輸入的指令靈活響應(yīng)。

　　另一類工作則試圖將 LLMs 與現(xiàn)有的外部工具結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)近似的「任意多模態(tài)」理解和生成，代表性的系統(tǒng)如 Visual-ChatGPT 和 HuggingGPT。但作者指出，由于這類系統(tǒng)在不同模塊之間的信息傳遞完全依賴于 LLM 所生成的文本，其割裂、級(jí)聯(lián)的架構(gòu)容易不可避免地引入了噪音，降低不同模塊之間的特征信息傳遞效用。并且其僅利用現(xiàn)有外部工作進(jìn)行預(yù)測(cè)，缺乏一種整體的端到端訓(xùn)練，這對(duì)于充分理解用戶的輸入內(nèi)容和指令是不利的。

　　而 NExT-GPT 可以良好地解決如上所述的現(xiàn)有工作問題。那么 NExT-GPT 有哪些關(guān)鍵點(diǎn)呢?

　　關(guān)鍵點(diǎn)-1:低成本實(shí)現(xiàn)復(fù)雜推理 + 多模態(tài) in 和多模態(tài) out

　　如前文所述，不僅要繼承 LLM 所具備的復(fù)雜內(nèi)容理解和推理能力，還需要實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)的輸入和輸出。若考慮從零開始構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)，代價(jià)將會(huì)巨大(除非是大廠才能承擔(dān)成本)，也不利于開源和傳播�？紤]到現(xiàn)有的大模型已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)的輸入，為實(shí)現(xiàn)全能的大一統(tǒng)多模態(tài)能力，因此最關(guān)鍵的一點(diǎn)在于高性能的多模態(tài)輸出。為此，NExT-GPT 完全基于現(xiàn)有開源的高性能模塊(比如目前性能最強(qiáng)的擴(kuò)散模型)，充分站在巨人的肩膀上，以最低的成本實(shí)現(xiàn)大一統(tǒng)多模態(tài)大模型的構(gòu)建目標(biāo)(實(shí)驗(yàn)室可承擔(dān)級(jí)別的成本)。

　　關(guān)鍵點(diǎn)-2:高效率端到端訓(xùn)練和模態(tài)對(duì)齊學(xué)習(xí)

　　妥當(dāng)?shù)�、端到端的系統(tǒng)訓(xùn)練是 NExT-GPT 區(qū)別于現(xiàn)有其他組合型統(tǒng)一大模型系統(tǒng)最重要的一點(diǎn)，也是保證 NExT-GPT 具有優(yōu)秀性能的前提。另一方面，還需要充分對(duì)齊系統(tǒng)中的所有模態(tài)的特征表征。為了既保證具有較好的學(xué)習(xí)成效，又全面降低、控制學(xué)習(xí)成本，本工作包含了以下的亮點(diǎn)。

　　首先，NExT-GPT 考慮分別在編碼層 - LLM 之間以及 LLM - 解碼層之間插入投影層(Projection Layers)。在凍結(jié)大規(guī)模參數(shù)的基座「編碼層 - LLM - 解碼層」情況下，僅去訓(xùn)練參數(shù)量極低的投影層部分(以及在指令微調(diào)時(shí)基于 LoRA 的 LLM 低代價(jià)更新)，作者實(shí)現(xiàn)了僅僅1% 參數(shù)量的訓(xùn)練代價(jià)。

　　具體通過1)以 LLM 為中心的編碼端多模態(tài)對(duì)齊學(xué)習(xí)，和2)局部微調(diào)的解碼端指令跟隨增強(qiáng)學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)。

　　另外，對(duì)于多模態(tài)大模型，為確保其能夠充分忠于用戶指令而響應(yīng)，進(jìn)一步的指令調(diào)整(IT)是非常有必要的。不同于現(xiàn)有的多模態(tài)大模型其輸出端僅涉及到文本，我們的 NExT-GPT 系統(tǒng)，其輸入和輸出端同時(shí)覆蓋了各類模態(tài)信息。

　　為此，作者提出了一種模態(tài)切換指令微調(diào)學(xué)習(xí)(Modality-switching Instruction Tuning，MosIT)，技術(shù)內(nèi)涵如下圖所示。同時(shí)，由于現(xiàn)存的多模態(tài)指令微調(diào)數(shù)據(jù)集都無法滿足任意多模態(tài) LLM 場(chǎng)景(即 MosIT)的要求，我們因此構(gòu)建了一套 MosIT 數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)涵蓋了各種多模態(tài)輸入和輸出，提供了必要的復(fù)雜性和變異性，幫助提升 NExT-GPT 獲得優(yōu)越的多模態(tài)指令跟隨和相應(yīng)能力。

　　結(jié)論和未來展望

　　總體上，NExT-GPT 系統(tǒng)展示了構(gòu)建一個(gè)通用大一統(tǒng)多模態(tài)的 AI 模型的美好景愿和喜人的可能性，這將為 AI 社區(qū)中后續(xù)的更「人類水平」的人工智能研究提供寶貴的借鑒。

　　基于 NExT-GPT，后續(xù)的研究工作可以考慮以下幾個(gè)方面:

　　1. 模態(tài)與任務(wù)擴(kuò)展:受限于現(xiàn)有資源，目前作者所開源的 NExT-GPT 系統(tǒng)僅支持四種模態(tài):語言、圖像、視頻和音頻。作者表示，后續(xù)會(huì)逐步擴(kuò)展到更多的模態(tài)(例如，網(wǎng)頁、3D 視覺、熱圖、表格和圖表)和任務(wù)(例如，對(duì)象檢測(cè)、分割、定位和跟蹤)，以擴(kuò)大系統(tǒng)的普遍適用性。

　　2. 考慮更多基座 LLM:目前作者實(shí)現(xiàn)了基于7B 版本的 Vicuna LLM，其表示下一步將整合不同大小的 LLM，以及其他 LLM 類型。

　　3. 多模態(tài)生成策略:目前版本的 NExT-GPT 系統(tǒng)僅考慮了基于擴(kuò)散模型的純輸出方式的多模態(tài)輸出。然而生成模式容易輸出錯(cuò)誤幻想內(nèi)容(Hallucination)，并且輸出內(nèi)容的質(zhì)量往往容易受到擴(kuò)散模型能力的限制。因此，進(jìn)一步提升擴(kuò)散模型的性能很關(guān)鍵，這能直接幫助提高多模態(tài)內(nèi)容的輸出質(zhì)量。另外，實(shí)際上可以整合基于檢索的方法來補(bǔ)充基于生成的過程的弊端，從而提升整體系統(tǒng)的輸出可靠性。

　　4. 降低多模態(tài)支持成本:可以考慮進(jìn)一步降低對(duì)更多模態(tài)的支持的成本。NExT-GPT 考慮了 ImageBind 來統(tǒng)一多種模態(tài)的編碼，從而節(jié)省了在編碼端的代價(jià)。而對(duì)于多模態(tài)輸出端，作者簡(jiǎn)單地集成了多個(gè)不同模態(tài)的擴(kuò)散模型。如何防止隨著模態(tài)的增加而動(dòng)態(tài)增加解碼器是后續(xù)的重要研究方面。比如可以考慮將一些支持不同模態(tài)生成(但具有模態(tài)共性)的擴(kuò)散模型進(jìn)行復(fù)用。

　　5. MosIT 數(shù)據(jù)集擴(kuò)展:目前 NExT-GPT 所使用的 MosIT 數(shù)據(jù)集規(guī)模受限，這也會(huì)限制其與用戶的交互表現(xiàn)。后續(xù)研究可以進(jìn)一步提升模態(tài)切換指令微調(diào)學(xué)習(xí)策略以及數(shù)據(jù)集。