unisim：可交互的真實(shí)世界AI模擬器 提供仿真體驗(yàn)

　　unisim是一款創(chuàng)新的互動(dòng)模擬器，經(jīng)過生成模型的訓(xùn)練，可以以連貫的方式模擬對(duì)人類、機(jī)器人和其他互動(dòng)代理進(jìn)行的動(dòng)作，并為它們提供仿真體驗(yàn)。這一技術(shù)代表了生成模型的下一個(gè)重要里程碑，可以用于從游戲和電影中的可控內(nèi)容創(chuàng)建，到在仿真中訓(xùn)練直接在真實(shí)世界中部署的實(shí)體代理。

　　UniSim可以模擬各種互動(dòng)場(chǎng)景，從高級(jí)指令如“打開抽屜”到低級(jí)控制如“移動(dòng)到x，y位置”，通過精心編排多樣化的數(shù)據(jù)集，以模擬不同方面的互動(dòng)經(jīng)驗(yàn)，使人類和代理能夠與世界互動(dòng)，呈現(xiàn)視覺結(jié)果。

　　這個(gè)互動(dòng)模擬器的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括用于訓(xùn)練高級(jí)視覺-語言規(guī)劃器和低級(jí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，它們都在仿真中訓(xùn)練，具有顯著的真實(shí)世界轉(zhuǎn)移能力。

　　UniSim的潛在應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，涵蓋了游戲、電影、機(jī)器人領(lǐng)域等多個(gè)領(lǐng)域。它還支持用戶訪問相關(guān)資源，以拓展他們的決策制定和規(guī)劃能力。UniSim代表了生成模型領(lǐng)域的創(chuàng)新，為互動(dòng)模擬提供了有力的工具。