unisim：可交互的真實世界AI模擬器 提供仿真體驗

　　unisim是一款創(chuàng)新的互動模擬器，經(jīng)過生成模型的訓練，可以以連貫的方式模擬對人類、機器人和其他互動代理進行的動作，并為它們提供仿真體驗。這一技術代表了生成模型的下一個重要里程碑，可以用于從游戲和電影中的可控內容創(chuàng)建，到在仿真中訓練直接在真實世界中部署的實體代理。

　　UniSim可以模擬各種互動場景，從高級指令如“打開抽屜”到低級控制如“移動到x，y位置”，通過精心編排多樣化的數(shù)據(jù)集，以模擬不同方面的互動經(jīng)驗，使人類和代理能夠與世界互動，呈現(xiàn)視覺結果。

　　這個互動模擬器的應用領域廣泛，包括用于訓練高級視覺-語言規(guī)劃器和低級強化學習策略，它們都在仿真中訓練，具有顯著的真實世界轉移能力。

　　UniSim的潛在應用領域廣泛，涵蓋了游戲、電影、機器人領域等多個領域。它還支持用戶訪問相關資源，以拓展他們的決策制定和規(guī)劃能力。UniSim代表了生成模型領域的創(chuàng)新，為互動模擬提供了有力的工具。