英偉達推出AI系統(tǒng)尤里卡 可令機器人執(zhí)行復雜工作

　　英偉達日前公布了一個名為尤里卡的 AI 系統(tǒng)，該系統(tǒng)以 OpenAI 的 GPT-4 為基礎，能夠讓機器人執(zhí)行例如“轉筆”、“開抽屜”、“拿剪刀”、“雙手互傳球”等 30 多種復雜動作。

　　據(jù)IT之家報道，英偉達研究院主導開發(fā)了尤里卡，該 AI 系統(tǒng)可令開發(fā)者配合英偉達自家物理模擬軟件 Isaac Gym 進行強化學習(reference learning)。

　　英偉達 AI 研究部門資深總監(jiān) Anima Anandkumar 認為，過去 10 年以來“強化式學習”雖然有所進展，但仍存在不少挑戰(zhàn)，例如“獎賞設計”等環(huán)節(jié)，現(xiàn)在還停留在“試錯”階段。

　　而目前英偉達公布的尤里卡，則是為執(zhí)行困難的任務而設計，結合生成式 AI 與強化式學習算法，進行首次嘗試。

　　尤里卡利用 GPT-4 生成出的“獎賞設計”方案可助力機器人的“試錯(trial-and-error)”學習，并能夠起到接替 80% 人類專家的任務，從而使機器人平均訓練效率提升超過 50%。

　　據(jù)悉，在尤里卡生成“獎賞設計”方案時，開發(fā)者不需要額外輸入任務提示或撰寫預定義的獎賞范本，再結合人工修正獎賞，最終使機器人動作更符合開發(fā)人員的意圖。

　　該 AI 系統(tǒng)配合 Issac Gym 時，可利用 GPU 加速進行模擬，并針對大量批次的候選回饋快速評估品質，從而提升訓練效率，并根據(jù)訓練結果的作出統(tǒng)計摘要，從而改良“獎賞方案”，在提升機器人反應水平的同時，令 AI 系統(tǒng)適用的機器人類型更為廣泛，例如“走獸型”(四足)、“人型(兩足)”、“四軸飛行器”、手臂型等機器人都可以搭載尤里卡系統(tǒng)。

　　英偉達將尤里卡進行了“開源靈敏性標竿測試”，在評估 20 種任務訓練結果后，得出了令人滿意的結果。據(jù)此，英偉達認為尤里卡可實現(xiàn)靈巧的機器人控制，并為動畫作者提供“生成逼真實體動作”的新方法。