首個(gè)GPT-4驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人！無需編程+零樣本學(xué)習(xí)，還可根據(jù)口頭反饋調(diào)整行為

　　本文來自于微信公眾號(hào) 量子位(ID：QbitAI)，作者：衡宇 蕭簫。

　　讓GPT-4操縱人形機(jī)器人，事先不做任何編程or訓(xùn)練，能搞成啥樣兒?

　　答案是:太 獵 奇 了!

　　這不，要求機(jī)器人表演“在昏暗電影院里狂炫爆米花，卻突然發(fā)現(xiàn)吃的是隔壁陌生人的”。

　　在GPT-4的操縱下，機(jī)器人笑容凝固，“尷尬”得搖頭扶額后仰:

　　但在尷尬之余，竟然還不忘再抓一把塞嘴里???

　　又像是要求機(jī)器人“彈吉他”。

　　GPT-4略思考一番，開始操控機(jī)器人活動(dòng)一番手指、隨后瘋狂甩頭，好像是有點(diǎn)搖滾內(nèi)味兒。

　　但仔細(xì)一看，甩頭的時(shí)候，手指就完全不動(dòng)了……

　　你要說這是神叨叨的地?cái)傁壬�在掐指一算，好像也沒什么不對(duì)(手動(dòng)狗頭)。

　　總結(jié)一系列動(dòng)作來看——

　　相比波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人，一舉一動(dòng)均由人為程序精細(xì)操縱，這個(gè)GPT-4直接操控的機(jī)器人，表情猙獰，動(dòng)作詭異，但一切行為又符合prompt的要求。

　　這一連串GPT-4操控機(jī)器人的視頻po到網(wǎng)上后，不少網(wǎng)友直呼“恐怖谷效應(yīng)犯了”:

　　甚至嚇到了20年工齡的機(jī)器人技術(shù)專家:

　　這些動(dòng)作讓我毛骨悚然。你自己看看這有美感嗎?

　　還有網(wǎng)友調(diào)侃:“看起來就像舞臺(tái)上的我一樣。”

　　但也有網(wǎng)友認(rèn)為，人形機(jī)器人能通過GPT-4來操縱，已經(jīng)是很不可思議的事情了。

　　原來，這是首個(gè)由GPT-4驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的研究，來自東京大學(xué)和日本Alternative Machine公司。

　　依靠這項(xiàng)研究，用戶無需事先給機(jī)器人編程，只需語言輸入、也就是動(dòng)動(dòng)嘴皮和GPT-4聊上一會(huì)兒，就能讓機(jī)器人根據(jù)指令完成行動(dòng)。

　　一起來看看這項(xiàng)研究的更多細(xì)節(jié)和背后原理。大模型+機(jī)器人的新嘗試

　　不編程，也不訓(xùn)練，拿GPT-4當(dāng)腦子，這個(gè)人形機(jī)器人Alter3，還能做出哪些令人皺眉卻又合理的動(dòng)作?

　　不如給個(gè)指令，讓Alter3假裝自己是個(gè)