近日,”低空經(jīng)濟(jì)“得到政策力挺,概念持續(xù)發(fā)酵,飛行機(jī)器人等創(chuàng)新技術(shù),成為科技領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)。
據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公示,3月26日,華為公開了一項(xiàng)飛行機(jī)器人專利,該專利申請(qǐng)與2022年9月。發(fā)明人:陶秋陽(yáng);王波; 趙耀;杜鵬。公開號(hào):CN117755470A。
專利介紹,傳統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人直升機(jī)等,因安全性的原因,絕大多數(shù)地區(qū)通常不允許在室內(nèi)使用。即使小型玩具無(wú)人機(jī)在商場(chǎng)內(nèi)展示,仍需在網(wǎng)籠內(nèi)飛行?梢,傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)如多旋翼、小型直升機(jī)等在室內(nèi)中的應(yīng)用非常局限。此外,傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)其螺旋槳需持續(xù)提供升力,導(dǎo)致其噪音大、續(xù)航短;一旦沒電或出現(xiàn)動(dòng)力故障,極有可能造成墜機(jī)傷人的風(fēng)險(xiǎn)。
氣球機(jī)器人,作為一種新型的飛行機(jī)器人,使用氣球的浮力而非螺旋槳的升力來(lái)飛行。通過(guò)獨(dú)特設(shè)計(jì)的柔性氣囊突破了安全性這個(gè)室內(nèi)飛行的最大挑戰(zhàn)。即使氣囊與人員或者環(huán)境中的物品發(fā)生碰撞也通常不會(huì)產(chǎn)生傷害。另外,由于氣球機(jī)器人一般采用低伸縮型薄膜制成的氣囊,內(nèi)充氦氣作為浮力氣體,即使遇到針刺或明火也不會(huì)發(fā)生爆炸,安全性好。同時(shí),由于使用浮力氣囊而非螺旋槳持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力,氣球機(jī)器人也有著長(zhǎng)續(xù)航、低噪音、低成本的優(yōu)點(diǎn),為飛行機(jī)器人的室內(nèi)應(yīng)用開拓了廣闊的新空間。
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種飛行機(jī)器人,包括:
氣囊,用以內(nèi)部填充氣體,當(dāng)所述氣囊內(nèi)充入了氣體,設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸,其中所述Z軸的方向設(shè)定為所述氣囊的高度方向;
四個(gè)第一推進(jìn)器,圍繞充氣后的所述氣囊的外圍一圈設(shè)置,每一個(gè)第一推進(jìn)器連接所述氣囊,所述四個(gè)第一推進(jìn)器連接所述氣囊的位置位于所述X軸與所述Y軸界定的一個(gè)平面內(nèi),每相鄰的兩個(gè)第一推進(jìn)器相對(duì)于所述X軸或所述Y軸對(duì)稱設(shè)置;相對(duì)于所述X軸對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于所述X軸對(duì)稱,且均不平行且不垂直所述X軸;相對(duì)于所述Y軸對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于所述Y軸對(duì)稱,且均不平行且不垂直所述Y軸。
通過(guò)在氣囊的外圍設(shè)置特定的推進(jìn)器布置方式,可至少實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人的水平方向的前后左右四個(gè)維度的自由移動(dòng)以及圍繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
據(jù)介紹,本申請(qǐng)的飛行機(jī)器人,通過(guò)采用獨(dú)特的推進(jìn)器布置方式與轉(zhuǎn)速死區(qū)規(guī)避方法,可采用具有轉(zhuǎn)速死區(qū)的推進(jìn)器,可大幅增加推進(jìn)器選型范圍,同時(shí)降低推進(jìn)器成本。
本申請(qǐng)的飛行機(jī)器人可作為室內(nèi)飛行機(jī)器人,可作為購(gòu)物中心的廣告投送,吸引客流,提升商家效益。廣告投送既可以直接在氣囊的薄膜上印刷廣告,也可以通過(guò)手機(jī)AR的方式實(shí)現(xiàn)虛擬廣告的投送。在投送廣告的同時(shí),氣囊可用于代替人工自主采集室內(nèi)圖像,為室內(nèi)建模與定位服務(wù)提供額外數(shù)據(jù)支持。
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