OpenAI曾于2021年夏天宣布解散其機器人團隊,原因是缺乏足夠的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機器人使用人工智能進行移動和推理。但三位來自O(shè)penAI的早期研究科學(xué)家創(chuàng)立的初創(chuàng)公司Covariant,聲稱已經(jīng)解決了這一難題。
Covariant AI系統(tǒng)的特點:
結(jié)合推理與物理能力:Covariant開發(fā)的AI系統(tǒng)融合了大型語言模型的推理技能和先進機器人的物理靈巧性。
新模型RFM-1:推出了RFM-1模型,能夠處理多種輸入類型,包括文本、圖像、視頻、機器人指令和測量數(shù)據(jù),以執(zhí)行任務(wù)。
多模態(tài)輸入:RFM-1能夠接受和理解五種不同類型的輸入,使得機器人可以更全面地理解任務(wù)需求。
自主執(zhí)行任務(wù):例如,向模型展示裝滿運動器材的箱子圖片,并給出指令,機器人能夠識別并抓取指定物品。
反饋與交互:如果模型預(yù)測無法正確抓取物品,它可以主動請求建議,如詢問使用吸盤改善抓握。
適應(yīng)性:機器人能夠使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)來適應(yīng)環(huán)境,而不是依賴于特定任務(wù)的復(fù)雜代碼。
通用AI平臺:Covariant開發(fā)了一個與Covariant Brain兼容的機器人AI平臺,賦予機器人視覺識別、思考、行動和學(xué)習(xí)的能力。
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