百川智能發(fā)布全鏈路領域增強金融大模型 Baichuan4-Finance年末家電消費觀察:品質生活類產品熱賣,將持續(xù)迎來剛需式普及?GPT-5研發(fā)受阻:OpenAI 新一代模型難見突破性進展新一代語言模型ModernBERT發(fā)布,RAG等任務處理速度快四倍、成本低新研究顯示:Anthropic 的 Claude AI 在合作能力上領先于 OpenAI 和谷歌模型谷歌向投資者保證人工智能本月將迎來“驚人”表現(xiàn)多模態(tài)大模型引爆應用場景 階躍星辰完成數(shù)億美元融資星動紀元發(fā)布端到端原生機器人大模型ERA-42 實現(xiàn)機器人復雜場景操作免費模式強攻下,快手、抖音用“短劇VIP”反擊?低碳存儲助力算力產業(yè) 富士膠片首次亮相IDC大會行業(yè)唯一!海爾熱聲熱泵技術獲全國顛覆性技術創(chuàng)新大賽最高獎OPPO A5 Pro首創(chuàng)獵手天線架構:信號能穿十堵墻一加 Ace 5 Pro首發(fā)電競Wi-Fi芯片G1 帶來「穿墻王」和「搶網(wǎng)王」般的網(wǎng)絡體驗電視市場又出黑馬!TCL同檔Mini LED音畫王P12K,萬象分區(qū)打造超強控光!零下25℃如何取暖?海爾水暖通溫暖驛站亮相冰雪大世界馬太效應,強者恒強?——《中國企業(yè)科創(chuàng)力研究報告(2024)》美團年度報告竟然用上了AI和短劇?這下是真出圈了消息稱上汽大眾正開發(fā)三款新車,技術分別來自小鵬、智己和榮威鴻蒙智行泊車代駕VPD正式開啟全量推送!升級自動泊車/接駕等多項功能華為官方翻新手機最高降價4000元
  • 首頁 > 云計算頻道 > 大模型

    傳蔚來重組智能駕駛研發(fā)部,感知與規(guī)控合并為大模型團隊

    2024年06月19日 21:06:15   來源:Donews

      據(jù)晚點Auto了解到,蔚來智駕研發(fā)部近日完成架構調整。此前,蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調整后,感知和規(guī)控團隊合并為大模型團隊,集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負責人彭超負責。

      重組后的自動駕駛研發(fā)部仍由蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿負責。任少卿在這次調整后曾向團隊傳達:要放棄業(yè)界沿用多年的 “感知-決策-規(guī)控” 傳統(tǒng)范式。這意味著蔚來將更明確地探索用端到端大模型實現(xiàn)高階智能駕駛。

      任少卿畢業(yè)于中國科學技術大學與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)博士班,2015 年,他在微軟亞研院與何愷明、張祥雨和孫劍一起發(fā)表了殘差網(wǎng)絡 ResNet,成為 ImageNet 圖像分類比賽中的冠軍模型。2018 年,任少卿參與創(chuàng)立 Momenta,任合伙人兼研發(fā)總監(jiān),2020 年加入蔚來。彭超碩士畢業(yè)于清華大學,曾任 Momenta 高級視覺算法工程師。

      目前蔚來智駕團隊約有 1500 人,對比其它公司規(guī)模相對精簡。華為的智駕團隊超 7000 人,比亞迪約有 4000 人、小鵬約為 3000 人,理想在上個月收縮智駕團隊后,目前約有 800 人。

      特斯拉在年初發(fā)布了 FSD v12 版本,效果驚艷,這讓特斯拉使用的端到端大模型技術逐漸成為行業(yè)共識,中國更多車企開始嘗試這一路線。

      人開車是靠眼看,大腦判斷,然后用手腳操控。智能駕駛系統(tǒng)的運行邏輯與此類似,它主要由感知、規(guī)劃和控制模塊組成:靠攝像頭或雷達等傳感器 “看到” 外部環(huán)境,靠軟件系統(tǒng)判斷怎么駕駛,最后靠控制車輛的轉向系統(tǒng)、油門、剎車等完成駕駛動作。

      端到端之前,智能駕駛系統(tǒng),尤其是其中的規(guī)劃與控制部分,需要依靠大量規(guī)則來編程,以應對各種場景,這還不是目前的 AI 主流方法,即深度神經網(wǎng)絡。

      所謂端到端,則是從輸入端感知外部環(huán)境到輸出端產生給油門和剎車等部件的控制指令的全過程,都由深度神經網(wǎng)絡完成。這需要預先用大量駕駛行為數(shù)據(jù)訓練出一個貫通感知和規(guī)控的 “大模型”。

      自去年以來,智駕方案的主要賽點就是率先實現(xiàn)大規(guī)模的城區(qū) NOA(Navigate on Pilot,領航輔助駕駛)。它能實現(xiàn)城區(qū)路段的點對點輔助駕駛,車輛可以自主超車、變道、通過路口等,接近于人能開的,智駕系統(tǒng)都能開。

      端到端的主要好處就是能加速城區(qū) NOA 等高階智能駕駛功能的落地。因為它可以覆蓋規(guī)則方法無法完全覆蓋的長尾案例(corner case),讓智能駕駛更好地適應各種環(huán)境和場景,而不需要一個個城市去 “開城”,降低了城區(qū) NOA 的普及成本,縮短了普及周期。好的端到端智駕系統(tǒng)也能更好模擬人類司機的駕駛行為,體驗會更舒適、絲滑。

      在城區(qū) NOA 功能的競爭中,以服務用戶的數(shù)量看,此前智駕聲勢相對小的蔚來已逐漸追上。

      4 月底,蔚來向用戶推送了包含高速和城區(qū) NOA 的全域領航輔助 NOP+(蔚來稱 NOA 功能為 NOP)。據(jù)蔚來官方信息,該方案已覆蓋了全國的高速路段和 726 座城市的城區(qū)路段,服務了近 26 萬用戶。

      蔚來已經上車的方案的規(guī)控部分目前仍是基于規(guī)則的路線。蔚來此前稱將在今年上半年上線基于端到端的主動安全功能(包含 AEB 自動剎車等)。據(jù)了解,蔚來最新的  Banyan 2.6.5 版本即將推送,將包含端到端 AEB功能。蔚來尚未宣布端到端的量產節(jié)點。

      以覆蓋區(qū)域看,華為的城區(qū) NOA 進展最快,2 月,華為推送了 ADS 2.0 方案。它也不是一個完全的端到端架構,但華為稱該方案已能支持用戶在全國范圍的任何路段激活點到點輔助駕駛。問界、智界、阿維塔等車型的高配版已使用了 ADS 2.0。

      華為預計,8 月將量產全面切換到端到端架構的 ADS 3.0。

      小鵬也是目前城區(qū) NOA 功能鋪得最廣的車企之一,今年 5 月小鵬官方稱實現(xiàn)了端到端網(wǎng)絡的上車,小鵬的城區(qū) NGP(小鵬稱 NOA 功能為 NGP) 已覆蓋了 300 多座城市,預計在今年三季度能覆蓋全國。小鵬的端到端目前由感知大模型 XNet、規(guī)控大模型 XPlanner 和大語言模型 XBrain 三個模型組成,和由一個模型完成感知到規(guī)控流程仍有區(qū)別。

      理想在本周開啟了 AD Max 3.0 無圖 NOA 體驗報名通道,稱在全國范圍內可不限路段體驗城市 NOA 等功能,共計招募了 9000 位嘗鮮車主。理想官方稱,預計今年底或明年初,會推出基于理想自研的端到端大模型的高階智駕方案。

      據(jù)了解,長城計劃今年在三款車型上實現(xiàn)端到端智駕量產,該方案是與供應商元戎啟行合作,后者也已和比亞迪達成相關合作。上汽智己也已向用戶推送了端到端架構的無圖高階智駕方案,這些方案是與供應商 Momenta 合作。

      1-5 月,蔚來累計交付新車 66217 輛,同比增長 51%。

      文章內容僅供閱讀,不構成投資建議,請謹慎對待。投資者據(jù)此操作,風險自擔。

    即時

    新聞

    明火炊具市場:三季度健康屬性貫穿全類目

    奧維云網(wǎng)(AVC)推總數(shù)據(jù)顯示,2024年1-9月明火炊具線上零售額94.2億元,同比增加3.1%,其中抖音渠道表現(xiàn)優(yōu)異,同比有14%的漲幅,傳統(tǒng)電商略有下滑,同比降低2.3%。

    企業(yè)IT

    重慶創(chuàng)新公積金應用,“區(qū)塊鏈+政務服務”顯成效

    “以前都要去窗口辦,一套流程下來都要半個月了,現(xiàn)在方便多了!”打開“重慶公積金”微信小程序,按照提示流程提交相關材料,僅幾秒鐘,重慶市民曾某的賬戶就打進了21600元。

    3C消費

    華碩ProArt創(chuàng)藝27 Pro PA279CRV顯示器,高能實力,創(chuàng)

    華碩ProArt創(chuàng)藝27 Pro PA279CRV顯示器,憑借其優(yōu)秀的性能配置和精準的色彩呈現(xiàn)能力,為您的創(chuàng)作工作帶來實質性的幫助,雙十一期間低至2799元,性價比很高,簡直是創(chuàng)作者們的首選。

    研究

    中國信通院羅松:深度解讀《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識解析體系

    9月14日,2024全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會——工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識解析專題論壇在沈陽成功舉辦。