“HumanPlus”機器人問世：可模仿人類動作彈鋼琴、疊衣服，基于中國公司平臺

　　斯坦福大學研究人員近日研發(fā)了一款仿人機器人 HumanPlus，它可以模仿人類的行為，并支持模仿動作來進行學習。據(jù)介紹，它可以通過模仿人類動作來學習彈鋼琴、回擊乒乓球、折疊衣服等。

　　斯坦福大學團隊成員傅子鵬(音譯)表示，該類人機器人使用單個 RGB 攝像頭和全身策略來復(fù)制人類動作。值得一提的是，傅子鵬 14 日在其個人 YouTube 頻道上發(fā)布了 HumanPlus 的數(shù)個演示視頻，展示了其諸多方面的 " 學習能力 "。

　　研究人員表示，HumanPlus 需要約 40 小時的人類運動數(shù)據(jù)來學習一項任務(wù)，然后逐步執(zhí)行。此外，它還可以使用攝像頭模仿人類，然后實時再現(xiàn)動作。

　　HumanPlus 以中國公司 Unitree（宇樹）的 H1 機器人平臺為基礎(chǔ)，手和手腕來自 Inspire-Robots 等廠商，最終成品身高為 5.75 英尺(IT 之家備注：約 175.26 厘米)。這款機器人設(shè)計還采用了開源模式，用戶未來可以根據(jù)自身需求自定義其功能。

　　據(jù)介紹，HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、從倉庫貨架上拿物品、折疊運動衫、重新擺放物品、打字、打招呼等任務(wù)，成功率達 60%-100%。

　　不過，要獲得像 HumanPlus 可不便宜，根據(jù)團隊分享的粗略估算，他們制造機器人的成本約為 107945 美元(當前約 78.5 萬元人民幣)。