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    人形機(jī)器人最大的成本是時(shí)間

    2024年07月11日 10:52:15   來(lái)源:巨潮WAVE

      文 | 小盧魚

      編輯 | 楊旭然

      人形機(jī)器人,成了本次人工智能大會(huì)最吸睛的話題之一。

      來(lái)自國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、達(dá)闥、復(fù)旦大學(xué)、傅利葉、宇樹科技、開(kāi)普勒、清寶機(jī)器人、樂(lè)聚等企業(yè)和單位的人形機(jī)器人,組成了“十八金剛”陣列,展示了如何通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)協(xié)同并完成統(tǒng)一動(dòng)作,大量觀眾駐足觀看。

      特斯拉的二代人形機(jī)器人Optimus也在國(guó)內(nèi)首次亮相,和中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一起展出。這讓不少投資人興奮地宣稱“2024年是人形機(jī)器人元年”。

      從產(chǎn)品觀感上看,今年展出的人形機(jī)器人較去年有了大幅進(jìn)步,并且越來(lái)越多中國(guó)企業(yè)的加入,意味著這些機(jī)器人產(chǎn)品將會(huì)更快速的迭代和量產(chǎn)。

      但是,從實(shí)驗(yàn)室到工廠,從To B到To C,從展臺(tái)到家庭,人形機(jī)器人的普及過(guò)程還很漫長(zhǎng),這種除了汽車之外最大的智能設(shè)備,想要進(jìn)入到普通人的生活,還是有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。

      01 場(chǎng)景

      近幾年,不少中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司都推出了自己的人形機(jī)器人,其應(yīng)用場(chǎng)景主要聚焦于學(xué)校、工業(yè)、展廳等,適用于家庭、醫(yī)療的則是少數(shù)。這主要是因?yàn)樵诠I(yè)和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景下,人形機(jī)器人的商業(yè)化已經(jīng)獲得了一些驗(yàn)證機(jī)會(huì)。

      此前,特斯拉Optimus已經(jīng)是人形機(jī)器人的業(yè)界標(biāo)桿。借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片,二代Optimus可以模仿人類操作,進(jìn)行輕握雞蛋、搬運(yùn)重物、電池分揀等動(dòng)作訓(xùn)練,直立行走速度也提升了30% ,近期已經(jīng)嘗試著特斯拉工廠開(kāi)始“打工”

      雖然特斯拉尚未在線下展出過(guò)原型機(jī),只在官方視頻中披露過(guò)二代Optimus的動(dòng)態(tài)效果,但這已經(jīng)讓市場(chǎng)變得躁動(dòng)——特斯拉股價(jià)在上周累計(jì)暴漲了27.11%,幾乎抹平了上半年的所有跌幅,市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的敘事表達(dá)了信心。

      馬斯克也高調(diào)喊話特斯拉空頭,稱“一旦特斯拉完全解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題,同時(shí)機(jī)器人Optimus開(kāi)始量產(chǎn),任何仍持有空頭頭寸的人都會(huì)被消滅,即便是蓋茨也不例外。”

      目前特斯拉計(jì)劃在2025年底前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。屆時(shí)將有超過(guò)1000個(gè)二代Optimus投放到特斯拉工廠,幫助員工完成生產(chǎn)工作。更長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)則是在未來(lái)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)10億臺(tái),占據(jù)市場(chǎng)10%以上份額,為特斯拉帶來(lái)25-30萬(wàn)億美元的營(yíng)收。

      同樣要去汽車生產(chǎn)線上“打工”的,還有優(yōu)必選旗下的人形機(jī)器人。本月初一汽大眾與優(yōu)必選達(dá)成合作,要將引入工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S開(kāi)展汽車制造過(guò)程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。

      優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S還會(huì)進(jìn)入蔚來(lái)第二先進(jìn)制造基地總裝車間、東風(fēng)柳汽總裝車間等多家車廠進(jìn)行實(shí)地“培訓(xùn)”,在這個(gè)過(guò)程中提升研發(fā)能力,豐富工業(yè)場(chǎng)景可用的產(chǎn)品類型,并幫助工廠提高智能化和無(wú)人化水平。

      短期內(nèi),各家廠商的應(yīng)用規(guī)劃集中在了工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、民生服務(wù)及特種應(yīng)用領(lǐng)域。但中長(zhǎng)期內(nèi)來(lái)看,人形機(jī)器人的目標(biāo)還是要走進(jìn)千家萬(wàn)戶,為家庭場(chǎng)景提供相關(guān)服務(wù)。

      本次人工智能大會(huì)上復(fù)旦大學(xué)展示的“光華一號(hào)”,就是一款養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人。這款機(jī)器人計(jì)劃在四川、河南、江蘇、浙江等地開(kāi)展測(cè)試,提升把老人從床上扶起來(lái)、攙扶老人到廁所等動(dòng)作能力,并于明年嘗試開(kāi)展小量產(chǎn)業(yè)化推廣。

      達(dá)闥機(jī)器人研制的XR4“小紫”,手部尺寸操作靈活,可以拿起雞蛋和撲克牌,也可以完成烤面包片和裝盤、熨燙衣服等精細(xì)活,同時(shí)適用于工業(yè)制造、家庭養(yǎng)老和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。

      但是XR4每臺(tái)39.9萬(wàn)元起的預(yù)售價(jià),就決定了這款機(jī)器人沒(méi)那么容易從B端市場(chǎng)走入C端市場(chǎng)。

      可以說(shuō),最適合人形機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景是家庭服務(wù),而眼下最難推廣應(yīng)用的場(chǎng)景也是這個(gè)。

      02 智能

      在大部分人的期待里,人形機(jī)器人應(yīng)該去承擔(dān)瑣碎、沒(méi)有酬勞的家務(wù)活,而不是去搶奪生產(chǎn)線上有酬勞的那些工種。

      但家庭服務(wù)其實(shí)是比工業(yè)應(yīng)用更復(fù)雜、開(kāi)放的場(chǎng)景,能很好地完成沒(méi)有價(jià)值的家務(wù)活的人形機(jī)器人,需要的研發(fā)投入和資本支持遠(yuǎn)超一般的工業(yè)機(jī)器人。如果沒(méi)有大模型的爆發(fā),家用人形機(jī)器人的未來(lái)會(huì)更加遙遠(yuǎn)。

      大模型通過(guò)從大量文本和圖像中學(xué)習(xí),為機(jī)器人提供常識(shí)性知識(shí),使其能夠處理各種任務(wù),應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景,從而增強(qiáng)機(jī)器人的通用性。雖然圍繞著模仿人類還是超越人類存在質(zhì)疑爭(zhēng)論,但大模型的應(yīng)用確實(shí)在推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的革命。

      Figure 01就是一個(gè)很好的體現(xiàn)了AI賦能人形機(jī)器人的例子。今年3月,在與OpenAI宣布合作13天后,該公司就展示了裝有OpenAI提供的視覺(jué)語(yǔ)言模型(VLM)的人形機(jī)器人Figure 01的演示視頻。

      在視頻中,F(xiàn)igure 01可以主動(dòng)從雜物堆里翻出唯一可食用的物體交給人類,也可以在不需要具體指令的情況下,識(shí)別桌面狀態(tài)后,判定需要將盤子和杯子放回碗架上,并自動(dòng)執(zhí)行其決策。

      這意味著Figure 01實(shí)現(xiàn)了感知、決策和執(zhí)行一體化的端到端處理,通過(guò)在上層

      控制策略采用 OpenAI 多模態(tài)模型,顯著提升了具身智能的智能化水平。

      將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多感官融合,生成式地想出解決問(wèn)題的方法并在物理世界執(zhí)行,這正是通用人形機(jī)器人需要的能力。有了多模態(tài)大模型的助力,這一切開(kāi)始可以成為現(xiàn)實(shí)。

      OpenAI也在近期重啟了四年前解散的機(jī)器人項(xiàng)目,以進(jìn)一步推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展,探索新的應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式。這是為了保持公司在行業(yè)中的領(lǐng)先地位和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

      作為AI時(shí)代的“軍火商”,英偉達(dá)也試圖通過(guò)參與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,探索出更多AI落地的商業(yè)模式和收入來(lái)源,如提供機(jī)器人軟件服務(wù)、云平臺(tái)服務(wù)等,好讓自己公司的估值故事更有吸引力。

      英偉達(dá)已發(fā)布多項(xiàng)支持機(jī)器人的新品,例如可接收語(yǔ)言、手勢(shì)、文本等多類型指令,并與眾多軟硬件工具配合的GR00T人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型;可支持上千個(gè)機(jī)器人同步模擬訓(xùn)練的Issac Lab平臺(tái);可提供每秒800萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算性能的,基于Thor芯片的人形機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor。

      與英偉達(dá)建立合作的公司,有望受益于AI計(jì)算平臺(tái)、模擬平臺(tái)等的升級(jí),英偉達(dá)同樣希望受益于機(jī)器人和自主人工智能帶來(lái)的浪潮。

      當(dāng)然,人形機(jī)器人落地之路上的挑戰(zhàn)不只是智能化問(wèn)題,而是包含了動(dòng)力和能源管理、機(jī)械設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制、感知與感知處理、智能決策與規(guī)劃、人機(jī)交互與安全性、成本和可用性等關(guān)鍵問(wèn)題。

      技術(shù)的突破也許只需要一兩個(gè)天才的靈感,但是成本的控制卻需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的努力。

      03 降本

      業(yè)內(nèi)有著2萬(wàn)美元是大規(guī)模推廣人形機(jī)器人的成本門檻的說(shuō)法,特斯拉CEO馬斯克表示Optimus未來(lái)售價(jià)有望低于2萬(wàn)美元/臺(tái)。

      不過(guò)目前該產(chǎn)品的硬件成本約5-6萬(wàn)美元,其零部件價(jià)值量排名為無(wú)框力矩電機(jī)(21%)、減速器(16%)、力傳感器(16%)、絲杠(14%)、空心杯電機(jī)(4%)、慣導(dǎo)imu(1%)和其他(28%)。

      這些關(guān)鍵零部件具有較高的技術(shù)壁壘,既是人形機(jī)器人降本的主攻環(huán)節(jié),也是國(guó)產(chǎn)替代的重要方向。

      以減速器為例,這是國(guó)產(chǎn)替代可能性較高的領(lǐng)域,綠的諧波全球銷售額市占率為7%(日本的哈默納科全球銷售額市占率達(dá)82%,其余廠商銷售額市占率約為11%),在減速比、額定扭矩等方面追趕國(guó)際先進(jìn)水平,打破了國(guó)外廠商的技術(shù)壟斷。

      為了給機(jī)器人大時(shí)代準(zhǔn)備產(chǎn)能,綠的諧波20億元定增項(xiàng)目近期已獲批,并且在新一代諧波減速器100萬(wàn)臺(tái)、機(jī)電一體化產(chǎn)品20萬(wàn)臺(tái)的年產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)前,就已打起了價(jià)格戰(zhàn),對(duì)協(xié)作機(jī)器人客戶供應(yīng)產(chǎn)品的降價(jià)幅度達(dá)到約20%左右。

      這種產(chǎn)能+價(jià)格的打法,不僅對(duì)綠的諧波公司業(yè)績(jī)有影響,對(duì)減速器行業(yè)的整體生態(tài)也構(gòu)成大范圍影響,體現(xiàn)的是消費(fèi)電子需求不振之下,供應(yīng)鏈企業(yè)押注人形機(jī)器人廣闊增量的決心。

      絲杠則是國(guó)產(chǎn)廠商奮起直追的一個(gè)領(lǐng)域,日本的THK、NSK和德國(guó)的力士樂(lè)、舍弗勒占據(jù)了中高端市場(chǎng)的主要份額,五洲新春、貝斯特、北特科技、恒力液壓等企業(yè)為了迎合人形機(jī)器人的技術(shù)浪潮,也在陸續(xù)布局高精密滾珠/滾柱絲杠市場(chǎng)。

      目前人形機(jī)器人絲杠的壁壘主要在于內(nèi)螺紋精加工,若能實(shí)現(xiàn)工藝突破和量產(chǎn),機(jī)器人生產(chǎn)商就可以將把重心轉(zhuǎn)向規(guī)模化降本。雖然這會(huì)對(duì)供應(yīng)鏈企業(yè)的成本控制能力和良品率提出較高要求,但也帶來(lái)了國(guó)產(chǎn)替代的機(jī)遇。

      核心零部件之外,磨床、車床、繞線機(jī)等加工設(shè)備,PEEK材料、球墨鑄鐵工藝、冷鍛工藝等與材料降本和輕量化相關(guān)的新技術(shù)方向,也有望從人形機(jī)器人的熱潮中分得一杯羹。

      雖然中國(guó)企業(yè)暫時(shí)還要圍繞特斯拉進(jìn)行核心布局,但在技術(shù)上的追趕早已開(kāi)始,目前中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)專利累計(jì)申請(qǐng)總量超6000件,超過(guò)日本、韓國(guó)、美國(guó)等國(guó)家,排名全球第一,在有效發(fā)明專利上,也以近1700件位居全球第二。

      比起技術(shù)突破,量產(chǎn)和商業(yè)化可能才是更不容易解決的問(wèn)題,成本和定價(jià)問(wèn)題只是前者的顯性表達(dá)。所以現(xiàn)在廠家們也不是追求量產(chǎn),而是逐步推進(jìn)智能化提升和應(yīng)用場(chǎng)景落地,在迭代中迎來(lái)行業(yè)大爆款產(chǎn)品的問(wèn)世,從而開(kāi)啟真正的商業(yè)化。

      可以說(shuō),對(duì)于人形機(jī)器人公司而言,最大的成本其實(shí)是時(shí)間。

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