自動(dòng)駕駛，美國(guó)正在加速踩油門

　　在最近美國(guó)加利福尼亞州召開的特斯拉發(fā)布會(huì)上，馬斯克隆重宣布了一項(xiàng)重大規(guī)劃：預(yù)計(jì)于2025年在美國(guó)兩個(gè)州率先啟用無(wú)人監(jiān)督的完全自動(dòng)駕駛功能，進(jìn)一步引領(lǐng)汽車行業(yè)向智能化邁進(jìn)。而本次發(fā)布會(huì)上也可謂是看點(diǎn)十足，特斯拉發(fā)布了Robotaxi無(wú)人駕駛出租車服務(wù)、兩款全自動(dòng)駕駛車型Cybercab賽博無(wú)人出租車和Robovan無(wú)人駕駛多功能車，并推出了針對(duì)Robotaxi的無(wú)線感應(yīng)充電技術(shù)等。

　　與此同時(shí)，在蘋果宣布放棄發(fā)布電動(dòng)汽車計(jì)劃的六個(gè)月之后，事態(tài)又有了新的發(fā)展。加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)于9月27日正式撤銷了蘋果的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試許可證。這一決定無(wú)疑為蘋果公司長(zhǎng)達(dá)十年的電動(dòng)汽車項(xiàng)目畫上了句號(hào)，標(biāo)志著該項(xiàng)目已徹底終止，未來難以繼續(xù)推進(jìn)。

　　那么美國(guó)“智能駕駛”如今已發(fā)展到什么水平?商業(yè)化進(jìn)程走到了哪里?產(chǎn)業(yè)鏈又將產(chǎn)生怎樣的變化呢?

　　1、美國(guó)自動(dòng)駕駛的十年醞釀

　　最早的自動(dòng)駕駛概念可以追溯到1939年。彼時(shí)，通用汽車在世博會(huì)上展示其未來自動(dòng)駕駛概念。通用汽車在世博會(huì)搭建的Futurama的模擬城市展廳，提出對(duì)1960s的智能交通暢想，模擬城市中，有一個(gè)專職的交通管理中心，城市中運(yùn)行著322輛配備了獨(dú)立聲音系統(tǒng)的車輛，所有的道路與交叉口都按照新的交通環(huán)境進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中最為獨(dú)特的是提出了自動(dòng)高速公路(AutomatedHighwaySystem，AHS)的概念，這是目前智能汽車、智能交通最早的雛形。1956年，在通用舉辦的Motorama展覽會(huì)上，通用推出了FuturamaII，展示了AHS的設(shè)計(jì)原型，并推出了*款具備自動(dòng)駕駛功能的概念車FirebirdII。

　　自動(dòng)駕駛開始真正走近大眾視野則是從2013年開始。

　　2013年，美國(guó)首次公布了自動(dòng)駕駛分級(jí)的政策法規(guī)《‌自動(dòng)駕駛汽車政策》‌，‌并確定了L0-L5的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。‌某種程度上，這可視為美國(guó)自動(dòng)駕駛政策的起點(diǎn)。

　　至2016年，美國(guó)政府頒布了*份自動(dòng)駕駛汽車聯(lián)邦政策文件，開始為這一行業(yè)定“規(guī)矩”，促使無(wú)人駕駛汽車順利測(cè)試。美國(guó)政府認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車可使交通運(yùn)輸變得“更安全、更清潔、更易獲得、更高效”。政策文件側(cè)重于自動(dòng)駕駛汽車的安全性，包括一個(gè)涵蓋15個(gè)要點(diǎn)的安全評(píng)估，汽車廠商必須在完成這一評(píng)估后，才能讓其自動(dòng)駕駛汽車駛上公共道路。文件列出的15個(gè)安全評(píng)估要點(diǎn)包括：數(shù)據(jù)記錄與分享、用戶隱私、車輛網(wǎng)絡(luò)安全性能、人機(jī)操作界面、防撞性能、用戶教育與培訓(xùn)、出現(xiàn)系統(tǒng)故障或車禍后的車輛響應(yīng)能力等。

　　今年3月，美國(guó)批準(zhǔn)了Waymo在舊金山和洛杉磯的擴(kuò)區(qū)計(jì)劃，新增運(yùn)營(yíng)面積超過1200平方公里。

　　8月份，美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車輛管理局又公布了“關(guān)于自動(dòng)/無(wú)人駕駛(重型)車輛的規(guī)則框架的草案”。該草案取消了目前對(duì)車輛總重量為 10001 磅或以上的自動(dòng)駕駛汽車的禁令，并為制造商在公共道路上測(cè)試和部署自動(dòng)駕駛重型商用汽車，創(chuàng)造了一條監(jiān)管途徑。

　　伴隨著產(chǎn)業(yè)政策的逐步實(shí)施，相關(guān)產(chǎn)業(yè)也得到了迅速發(fā)展。

　　2016年，Waymo宣布從谷歌獨(dú)立出來，并在美國(guó)鳳凰城開始自動(dòng)駕駛的上路測(cè)試。今年5月，Waymo宣布其無(wú)人駕駛出租車服務(wù)Waymo One，已在舊金山、鳳凰城和洛杉磯三個(gè)城市實(shí)現(xiàn)每周50000次付費(fèi)出行。此外，在包括奧斯汀在內(nèi)的四個(gè)城市，也已經(jīng)提供了累計(jì)超過100萬(wàn)次的乘客出行服務(wù)。

　　特斯拉也在今年宣布了兩個(gè)自動(dòng)駕駛的大動(dòng)作，一方面是將推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD入華;另一方面是高調(diào)宣布將在8月推出無(wú)人駕駛出租車服務(wù)Robotaxi。

　　2、美國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展勢(shì)頭迅猛

　　在美國(guó)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域吸引了眾多企業(yè)的布局，這些企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、測(cè)試、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等方面均取得了不同程度的進(jìn)展。到2024年，美國(guó)叫車市場(chǎng)在2022年和2023年的放緩之后，在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面取得了新的進(jìn)展。

　　Waymo：Waymo剛開始是Google于2009年開啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，之后于2016年12月才由Google獨(dú)立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司。2017年11月，Waymo宣布該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。2018年7月，Waymo宣布其自動(dòng)駕駛車隊(duì)在公共道路上的路測(cè)里程已達(dá)800萬(wàn)英里。2019年10月10日，Waymo宣布純無(wú)人駕駛汽車即將上路。到2024年8月底，Waymo在美國(guó)的付費(fèi)每周機(jī)器人出租車乘坐次數(shù)達(dá)到了10萬(wàn)次，而5月份每周為5萬(wàn)次。

　　2024年8月20日，Waymo推出新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Driver。在2024年夏天，Alphabet表示將向旗下自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo額外投資50億美元，該公司還推出了第六代Waymo Driver自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)被宣傳為比前幾代更智能、更經(jīng)濟(jì)且更具能力，預(yù)計(jì)將大幅提升行車安全性，同時(shí)使車輛能夠在更多樣化的環(huán)境中運(yùn)行。

　　根據(jù)介紹，第六代Waymo Driver配備了13個(gè)攝像頭、6個(gè)雷達(dá)、4個(gè)激光雷達(dá)傳感器，以及一系列外部音頻接收器。這些傳感器經(jīng)過優(yōu)化，在性能上有了顯著提升，并且成本大幅降低，且這一切都沒有以犧牲安全性為代價(jià)。新系統(tǒng)還在車輛周圍提供了重疊的視野，并能夠探測(cè)到高達(dá)500米遠(yuǎn)的物體。

　　得益于傳感器的戰(zhàn)略性布局以及傳感器技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)模型的進(jìn)步，Waymo第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量較之前的系統(tǒng)有所減少。第六代Waymo Driver還具備了新的傳感器清潔功能。這一功能使得車輛即使在雪天也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　Cruise Automation：Cruise Automation是一家GM旗下無(wú)人駕駛車公司，總部設(shè)在舊金山，旗下包括Cruise自動(dòng)化公司和Strobe，兩者分別負(fù)責(zé)通用汽車公司自駕車開發(fā)和自動(dòng)駕駛傳感器開發(fā)，自從2016年通用汽車收購(gòu)Cruise以來，通用汽車就將電動(dòng)和自動(dòng)駕駛汽車視為未來交通發(fā)展的關(guān)鍵因素。

　　2022年2月，Cruise宣布向公眾開放robotaxi服務(wù)。截至2022年9月，該公司在舊金山運(yùn)營(yíng)著100 輛robotaxi，并宣布打算將車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大到5000輛。在發(fā)生一系列車輛事故后，Cruise于2023年10月暫停運(yùn)營(yíng)，創(chuàng)始人凱爾·沃格特于2023年11月辭去首席執(zhí)行官一職。

　　今年9月份，通用汽車旗下自動(dòng)駕駛汽車部門Cruise計(jì)劃今年秋季恢復(fù)在美國(guó)加利福尼亞州的無(wú)人駕駛機(jī)器人出租車測(cè)試。本次測(cè)試規(guī)模較小，最多只有五輛車在試車員監(jiān)督下進(jìn)行開發(fā)工作。Cruise表示，它將在加州的桑尼維爾和山景城開展測(cè)試，而不會(huì)在監(jiān)管上遇阻的舊金山。此外，通用汽車在2024年中加大了對(duì)Cruise的投資。

　　通用汽車也取消了Origin AV班車項(xiàng)目，認(rèn)為通過專注于目前測(cè)試車隊(duì)中的*代Bolt EV和下一代基于Ultium的Bolt EUV的自動(dòng)駕駛汽車，機(jī)會(huì)更大。

　　特斯拉：特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)一直是其核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，也是投資者和消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)。馬斯克曾多次提及，特斯拉FSD會(huì)比人類駕駛安全10倍。

　　今年第三季度，特斯拉發(fā)布了FSD完全自動(dòng)駕駛能力(駕駛員監(jiān)管版)V12.5版本，安全性和舒適性得到提高。馬斯克預(yù)計(jì)FSD V13版本相較V12版本，干預(yù)間隔里程將提升500倍以上。升級(jí)版的智能召喚功能ASS可讓車在停車場(chǎng)里自動(dòng)向車主駛來。特斯拉方面表示，用戶使用智能召喚已經(jīng)超過100萬(wàn)次。此外，特斯拉已向賽博越野旅行車的車主推送了FSD完全自動(dòng)駕駛能力(駕駛員監(jiān)管版)，包括用于高速公路駕駛的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

　　隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，特斯拉不斷升級(jí)其車輛的硬件配置。繼Model S/X和煥新版Model 3之后，最新款的Model Y也已經(jīng)換裝HW4硬件，即未來的AI4，逐步取代全車系原有的HW3。與HW3最明顯的區(qū)別在于HW4的攝像頭鏡頭呈現(xiàn)紅色原點(diǎn)。這是因?yàn)镠W4攝像頭增加了紅外線(IR)濾波器，以提高夜間的感光度，讓攝像頭在低光環(huán)境下能夠更好地捕捉影像。

　　不過在最近的財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克表示，盡管公司尚未100%確定，但根據(jù)目前的評(píng)估，HW4硬件的能力是HW3的數(shù)倍，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。如果最終確定HW3無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)監(jiān)督的FSD，特斯拉將為已經(jīng)購(gòu)買了HW3 FSD的客戶免費(fèi)升級(jí)硬件。

　　3、為什么美國(guó)要搶占自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)先機(jī)？

　　美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段，PR Newswire發(fā)布報(bào)告稱，美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以19.56%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，從2023年的225.2億美元增長(zhǎng)到2030年的786.3億美元。預(yù)計(jì)到2025年，美國(guó)道路上將有350萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車，到2030年這一數(shù)字將增至450萬(wàn)輛。

　　不難看出，美國(guó)當(dāng)前正在自動(dòng)駕駛技術(shù)和政策上雙向發(fā)力，力求在全球自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)中奪得先機(jī)。

　　從汽車制造來看，自動(dòng)駕駛的影響覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)汽車從單一的交通工具向復(fù)合型的智能平臺(tái)轉(zhuǎn)型，從而帶動(dòng)傳感器、零部件、整車制造的全方位升級(jí)。

　　無(wú)人駕駛需要大量的智能化部件。例如，智駕系統(tǒng)需要對(duì)道路信息進(jìn)行捕捉，再進(jìn)行多維傳輸，通過芯片與算法進(jìn)行運(yùn)行決策，再傳送給執(zhí)行單元，這些流程中涉及到大量的電子零部件和相適應(yīng)的智能化部件，例如線控底盤、域控制器、激光雷達(dá)等等。

　　從應(yīng)用來看，自動(dòng)駕駛還能用于物流配送、無(wú)人礦卡等場(chǎng)景，幾乎每拓展一個(gè)新場(chǎng)景，就能形成一個(gè)全新的產(chǎn)業(yè)鏈。隨著技術(shù)的逐步成熟，自動(dòng)駕駛將逐漸進(jìn)入商用化階段。物流行業(yè)可能是自動(dòng)駕駛技術(shù)率先大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。

　　從人工智能的科技競(jìng)爭(zhēng)上看，今年以來，伴隨人工智能(AI)技術(shù)的迅猛迭代，自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也日臻成熟。自動(dòng)駕駛需要通過計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺，實(shí)時(shí)捕捉并分析道路上的圖像信息，收集大量路況、行人、車輛和環(huán)境數(shù)據(jù)，再反向促進(jìn)算法訓(xùn)練，測(cè)試運(yùn)營(yíng)的區(qū)域規(guī)模越大、頻率越頻繁，算法越成熟，兩者形成正面促進(jìn)的飛輪效應(yīng)。

　　事實(shí)上，美國(guó)政府已把發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車視為美國(guó)汽車業(yè)重新領(lǐng)導(dǎo)世界的一個(gè)機(jī)遇。不過，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及仍面臨諸多挑戰(zhàn)，包括技術(shù)成熟度、法律法規(guī)、社會(huì)接受度等方面的問題。