參數(shù)量僅 0.25B，成都人形機器人創(chuàng)新中心全國首發(fā) R-DDIRM 高速推理模型

　　據(jù)成都市科學技術(shù)局 11 月 22 日消息，成都人形機器人創(chuàng)新中心在技術(shù)創(chuàng)新上實現(xiàn)突破，于近日全國首發(fā)基于擴散架構(gòu)的人形機器人高速推理模型 R-DDIRM(Denoising Diffusion Implicit Robot Model)。

　　這是繼今年 5 月推出中國首個基于擴散架構(gòu)人形機器人任務生成式模型 R-DDPRM(Denoising Diffusion Probability Robot Model)后，該中心在擴散架構(gòu)領域取得的進一步突破。

　　據(jù)介紹，R-DDIRM 模型在參數(shù)優(yōu)化、動作柔順度以及數(shù)據(jù)采集效率方面取得了顯著進展。該模型參數(shù)量僅為 0.25B，遠低于同類模型，但能在保證高性能的同時，實現(xiàn)更加高效、流暢的推理和決策過程。

　　在視頻演示中，人形機器人在不斷被干擾的情況下，依然能夠快速將目標物體擺放到指定位置，展現(xiàn)了 R-DDIRM 模型在復雜環(huán)境中處理各種任務的能力。

　　此外，R-DDIRM 模型的一個顯著特點在于其反應速度與人類相仿，展現(xiàn)了一種高效的學習能力：訓練頻次越低，標志著其“智慧”程度越高。據(jù)了解，以往機器人的訓練過程往往需要累積上萬次的數(shù)據(jù)采集，而 R-DDIRM 模型成功將這一數(shù)字銳減至 50 次。

　　據(jù)介紹，R-DDIRM 模型的推理速度達到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，這意味著人形機器人在執(zhí)行任務時能夠更快做出決策和反應，從而更有效地完成任務。

　　據(jù)IT之家此前報道，今年 10 月底，成都人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機器人“貢嘎一號”(Konka-1)發(fā)布，該產(chǎn)品整機重量僅為 25 公斤，是國內(nèi)首臺超輕量級人形機器人，也是全球最輕量級別人形機器人。據(jù)了解，該產(chǎn)品最大負載達到 5.5 公斤，最高負重比級別為 0.22(高于業(yè)界平均水平 5 倍以上)，8 小時續(xù)航能力也達到了全球最長續(xù)航級別(業(yè)界普遍 1 小時左右)。