市值超300億，中國版Waymo美股IPO了

　　11 月 27 日，小馬智行在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市。截至上市當(dāng)天收盤，小馬智行的股價(jià)為 12 美元，市值達(dá)到了 42 億美元(約 304 億元)，這也是今年美股自動(dòng)駕駛最大 IPO。

　　有趣的是，小馬智行和此前上市的文遠(yuǎn)知行都宣稱自己是「Robotaxi 第一股」，這不禁讓人有些傻傻分不清楚。小馬智行自認(rèn)是「全球 Robotaxi 第一股」，而文遠(yuǎn)知行則聲稱自己是「全球通用自動(dòng)駕駛公司第一股」，同時(shí)也不忘強(qiáng)調(diào)自己同樣是「全球 Robotaxi 第一股」。

　　小馬智行成立于 2016 年，致力于打造適用于不同車型及場景的「虛擬司機(jī)」，同時(shí)布局了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)、自動(dòng)駕駛卡車(Robotruck)、乘用車智能駕駛(POV)三大業(yè)務(wù)。因和美國自動(dòng)駕駛企業(yè) Waymo 在技術(shù)路線、業(yè)務(wù)模式及發(fā)展階段上相似，小馬智行也被業(yè)界稱作「中國版 Waymo」。

　　早在 2021 年 6 月，小馬智行就從摩根大通挖來高管勞倫斯·斯泰恩(Lawrence Steyn)擔(dān)任 CFO，這一舉動(dòng)被外界普遍解讀為準(zhǔn)備開啟 IPO 進(jìn)程的信號。然而，勞倫斯·斯泰恩于 2023 年 3 月突然辭職，小馬智行在一段時(shí)間里沒有 IPO 相關(guān)的消息。

　　此次小馬智行的上市，不僅是中國自動(dòng)駕駛行業(yè)的一個(gè)重要標(biāo)志，也意味著全球 Robotaxi 市場的競爭將更加激烈。

　　01

　　學(xué)霸們的創(chuàng)業(yè)故事

　　其實(shí)，要談小馬智行的故事，離不開 Waymo。

　　早在 2009 年，谷歌就啟動(dòng)了秘密項(xiàng)目——Project Chauffeur，開始探索自動(dòng)駕駛。隨著無人駕駛項(xiàng)目的穩(wěn)步推進(jìn)，谷歌在 2015 年任命 John Krafcik，為該項(xiàng)目 CEO。他隨后主導(dǎo)了 2016 年 Waymo 從谷歌母公司 Alphabet 獨(dú)立。

　　這一舉措標(biāo)志著谷歌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的雄心。2015 年，Waymo 的估值僅為 85 億美元。僅僅兩年后的 2017 年，摩根士丹利對 Waymo 的估值卻飆升至 700 億美元。2018 年，這一數(shù)字更是達(dá)到了 1750 億美元，幾乎相當(dāng)于谷歌市值的四分之一。

　　隨著自動(dòng)駕駛熱潮蔓延，百度在 2015 年底成立了美國研究院并組建了自動(dòng)駕駛部門，成為中國最早布局這一領(lǐng)域的公司。小馬的兩位創(chuàng)始人彭軍和樓天城也正是在百度相識。與此同時(shí)，2016 年，谷歌旗下的 AlphaGo 擊敗圍棋冠軍李世石，展示了 AI 技術(shù)的驚人潛力，進(jìn)一步推動(dòng)了全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛的關(guān)注和期待。

　　就在這時(shí)，彭軍和樓天城敏銳地意識到，自己創(chuàng)業(yè)做 Robotaxi 的速度遠(yuǎn)超過在大公司內(nèi)部的推進(jìn)。于是，2016 年 12 月，他們在美國硅谷成立了小馬智行，彭軍擔(dān)任 CEO，樓天城擔(dān)任 CTO。

　　小馬智行憑借令人難以拒絕的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)吸引了投資者的目光。在創(chuàng)立小馬之前，彭軍曾是百度自動(dòng)駕駛部門的首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)核心技術(shù)的研發(fā)，且早年曾在谷歌工作七年，獲得谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)。

　　樓天城，則被外界稱為「教主」，是一位計(jì)算機(jī)編程的全球頂尖高手，以「ACRush」這一 ID 在編程界享有盛名。他連續(xù) 11 年蟬聯(lián) TopCoder 中國區(qū)冠軍，并兩次贏得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽的冠軍。在創(chuàng)立小馬之前，樓天城曾在 Google X(Waymo)從事無人車技術(shù)研發(fā)，后又成為百度無人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席，年僅 30 歲便成為 T10 級工程師。

　　成立早期，小馬以強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭迅速吸引了行業(yè)關(guān)注，并長期被外界光環(huán)籠罩。2016 年底成立后，短短幾個(gè)月內(nèi)，便在 2017 年 1 月獲得了紅杉中國和 IDG 資本的天使輪融資;緊接著，在 2017 年 3 月，便成功獲得了加州自動(dòng)駕駛路測牌照，正式開啟公開道路測試。2018 年 12 月，小馬智行推出了 PonyPilot，成為首個(gè)在中國落地的 Robotaxi 服務(wù)公司。

　　當(dāng)時(shí)，國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)熱潮從百度起步，逐漸分化出一批批獨(dú)立公司，形成了充滿活力的創(chuàng)業(yè)生態(tài)。過程中，少不了復(fù)雜的結(jié)盟與背叛，猜疑與爭斗。相比之下，小馬智行的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)始終保持了相對的穩(wěn)定，未曾被內(nèi)部動(dòng)蕩所影響。

　　然而，外部環(huán)境的劇變對包括小馬智行在內(nèi)的公司產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。2021 年上半年，外界對自動(dòng)駕駛信仰達(dá)到高潮，然而，僅幾個(gè)月后，市場信心急劇下滑。這樣的極度波動(dòng)，也影響了小馬智行的上市計(jì)劃。據(jù)外媒報(bào)道，2021 年 6 月，小馬智行曾考慮通過 SPAC 在美國上市，計(jì)劃募資 10 至 15 億美元。然而，到了 8 月，路透社報(bào)道稱，小馬智行已暫停了上市計(jì)劃。

　　在外部市場壓力的影響下，小馬智行在內(nèi)部也做出了相應(yīng)的業(yè)務(wù)調(diào)整。2021 年 9 月，小馬智行原本積極擴(kuò)張的卡車研發(fā)團(tuán)隊(duì)，被合并至 Robotaxi 研發(fā)部門。但此舉引發(fā)了管理層的動(dòng)蕩。據(jù)晚點(diǎn) LatePost 報(bào)道，業(yè)務(wù)調(diào)整后，卡車部門的多位高管選擇離職并另起爐灶。

　　小馬智行的成長歷程充滿波動(dòng)，但也彰顯了其堅(jiān)韌的戰(zhàn)略定力。從外部市場的極度波動(dòng)到內(nèi)部團(tuán)隊(duì)的管理挑戰(zhàn)，盡管面臨諸多困難，小馬智行始終未曾放緩步伐。風(fēng)波過后，小馬持續(xù)推動(dòng)卡車、乘用車和 Robotaxi 三大業(yè)務(wù)板塊的獨(dú)立發(fā)展。

　　02

　　8 年融資 7 輪

　　作為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獲得融資最多的公司之一，小馬智行自 2016 年成立以來，成功完成了 7 輪融資，累計(jì)籌集資金超過 13 億美元(約合 93 億元)。

　　這一路的融資歷程，不僅體現(xiàn)了小馬智行在資本市場的吸引力，也反映了中國科技公司早期融資的策略。

　　在小馬智行的初創(chuàng)階段，沒有顯著的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和市場成績，投資者的關(guān)注重點(diǎn)自然轉(zhuǎn)向了創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)及其背后的創(chuàng)業(yè)邏輯。

　　彭軍和樓天城憑借在編程界的影響力和廣泛的人脈，迅速吸引了一批對技術(shù)充滿熱情的優(yōu)秀青年人才，團(tuán)隊(duì)成員中匯聚了眾多競賽冠軍和技術(shù)精英。

　　基于此，小馬智行在成立僅兩個(gè)月后，便順利完成了 1500 萬美元的 A 輪融資。隨后，2018 年，小馬智行繼續(xù)受到資本青睞，在一年內(nèi)成功完成接近 1 億美元的 B 輪融資。

　　接下來的 B 輪融資，技術(shù)的成熟度對投資者而言是一個(gè)關(guān)鍵評估指標(biāo)。與傳統(tǒng)行業(yè)不同，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的不確定性極高，早期的投資者往往更注重技術(shù)的進(jìn)展和驗(yàn)證，而非單純的商業(yè)化。這有點(diǎn)類似于制藥行業(yè)的研發(fā)流程，盡管研發(fā)一款新藥可能需要十年，但早期可以通過動(dòng)物實(shí)驗(yàn)來初步驗(yàn)證其效果。

　　在這一階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢不僅僅體現(xiàn)在車輛數(shù)量的增長上，而是體現(xiàn)在系統(tǒng)的安全性、接管率及處理復(fù)雜場景的能力。當(dāng)時(shí)，為了更好地評估各家的技術(shù)水平，部分投資人甚至聘請了咨詢公司，進(jìn)行橫向評估。小馬智行就是在這種技術(shù)大比武中脫穎而出，贏得了投資人的青睞。

　　最后，2020 年 2 月，經(jīng)過長時(shí)間的談判與協(xié)商，小馬智行成功完成了 5.45 億美元的豐田的融資。此次融資對小馬智行團(tuán)隊(duì)來說，具有重要意義。與以往許多投資人僅僅花費(fèi)一天時(shí)間進(jìn)行體驗(yàn)測試不同，這次豐田組織了一個(gè)由至少十人組成的團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行了為期一個(gè)月的深入車輛測試。盡管這一過程充滿挑戰(zhàn)，且考驗(yàn)重重，但也讓小馬智行團(tuán)隊(duì)深刻感受到投資者對其技術(shù)的深度關(guān)注和未來發(fā)展的信心。

　　當(dāng)小馬智行進(jìn)入 C 輪融資階段，團(tuán)隊(duì)深刻意識到，Robotaxi 的實(shí)現(xiàn)仍是一個(gè)長期目標(biāo)，而短期內(nèi)必須展示收入能力才能確保公司持續(xù)發(fā)展。因此，小馬智行的戰(zhàn)略發(fā)生了調(diào)整：一部分團(tuán)隊(duì)開始探索如何將現(xiàn)有技術(shù)變現(xiàn)，并積極尋找短期內(nèi)的收入路徑。這促使小馬智行成立了卡車合資公司，并擴(kuò)展到乘用車的 L2++業(yè)務(wù)領(lǐng)域。通過多元化收入來源，小馬智行為未來的長期發(fā)展奠定了穩(wěn)固基礎(chǔ)。

　　小馬智行在客戶選擇上也有著獨(dú)到的策略。與競爭對手主要在高速 NOA 領(lǐng)域進(jìn)行價(jià)格競爭不同，小馬智行將重心放在了 L2++，尤其是城市 NOA 上。盡管 L2++業(yè)務(wù)短期內(nèi)未能帶來顯著收入，但小馬智行深知，這一戰(zhàn)略布局不僅能幫助他們在短期內(nèi)積累經(jīng)驗(yàn)，更為未來向 L4 技術(shù)的過渡提供了必不可少的體系建設(shè)、合作模式以及與車廠的合作能力。

　　最終，小馬智行吸引了包括沙特新未來城(NEOM)、加拿大安大略省教師退休基金、文萊主權(quán)財(cái)富基金等在內(nèi)的全球頂級投資方，再次融資超過 5 億美元。

　　小馬智行的發(fā)展歷程，不僅是一家科技企業(yè)逐步邁向資本市場的案例，更折射出整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)從技術(shù)探索走向商業(yè)化的必經(jīng)之路。

　　03

　　下一站，規(guī)�；�和商業(yè)化

　　目前，Robotaxi 技術(shù)已經(jīng)從 0 走到了 1，正邁向大規(guī)模商業(yè)化的前夜。截至 2024 年 10 月 28 日，蘿卜快跑已累計(jì)提供超過 800 萬單的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，其中在 2024 年第三季度提供了 98.8 萬訂單，同比增長 20%。

　　與此同時(shí)，特斯拉在 2024 年 10 月發(fā)布了其 Robotaxi 無人駕駛出租車服務(wù)，并推出了兩款全自動(dòng)駕駛車型——Cybercab(賽博無人出租車)和 Robovan(無人駕駛多功能車)。作為智能汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，特斯拉的進(jìn)展不僅加速了 Robotaxi 的產(chǎn)業(yè)熱度，也為整個(gè)行業(yè)帶來了更多關(guān)注。

　　然而，自動(dòng)駕駛的成功并非單純依賴于技術(shù)的突破，技術(shù)、運(yùn)營與政策之間的相互關(guān)聯(lián)與依存關(guān)系決定了其能否真正落地。技術(shù)是基礎(chǔ)，但從研發(fā)到商業(yè)化落地的過程復(fù)雜且漫長。運(yùn)營需要提前規(guī)劃并持續(xù)推進(jìn)，確保技術(shù)能夠在真實(shí)世界中有效應(yīng)用。而政策的開放性也是決定運(yùn)營是否能真正實(shí)現(xiàn)「無人駕駛」的關(guān)鍵因素。若政策滯后，企業(yè)的運(yùn)營將受到制約;而如果技術(shù)和運(yùn)營未達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)，政策的開放也將難以實(shí)現(xiàn)。因此，技術(shù)、運(yùn)營和政策三者必須協(xié)調(diào)推進(jìn)，才能形成良性循環(huán)。

　　對于小馬智行而言，當(dāng)前最緊迫的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)并非易事，小馬智行的核心目標(biāo)是確保毛利轉(zhuǎn)正，這是衡量成功的最重要標(biāo)準(zhǔn)。

　　根據(jù)小馬的預(yù)測，未來 18 個(gè)月內(nèi)，國內(nèi) Robotaxi 行業(yè)的總規(guī)模將超過一萬輛。小馬智行計(jì)劃在未來兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)千輛的運(yùn)營規(guī)模，目前已經(jīng)與豐田、北汽、廣汽、一汽、上汽等車企建立了合作，涵蓋車型正向研發(fā)、生產(chǎn)線建設(shè)、道路測試及公告認(rèn)證等領(lǐng)域，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)。

　　從商業(yè)模式上看，小馬的核心依然是提供虛擬司機(jī)。既可以通過第三方平臺獲得客戶，也可以依托自有平臺，兩者可以互補(bǔ)，為未來的擴(kuò)張鋪路。目前，與第三方出行平臺的合作上，小馬智行成為擁有最多第三方合作伙伴的 Robotaxi 公司，包括如祺出行、支付寶、高德打車、錦江出租、康福德高集團(tuán)、Emile Weber 等。

　　小馬智行預(yù)計(jì)，在 2025 年將實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營盈虧平衡，毛利轉(zhuǎn)正，正式邁入 Robotaxi 的大規(guī)模商業(yè)化階段。小馬智行副總裁兼 Robotaxi 業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧表示，「在像北上廣深這樣的城市中，Robotaxi 投放量達(dá)到 1000 臺時(shí)，運(yùn)營才會(huì)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。此后，每增加一輛車，成本將更低，毛利率將更高，進(jìn)入自我造血的正向循環(huán)�！�

　　當(dāng)前，小馬智行正處于「大學(xué)階段」，雖然尚未畢業(yè)，但團(tuán)隊(duì)的世界觀和價(jià)值觀已初步成型，目標(biāo)明確，且正在全力以赴朝著更宏大的愿景邁進(jìn)。這次美股上市，將為小馬智行提供強(qiáng)大的財(cái)務(wù)支持，進(jìn)一步增強(qiáng)其在 Robotaxi 商業(yè)化進(jìn)程中的核心競爭力。這不僅能加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，還將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的全面構(gòu)建，為未來長期發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。(周永亮)