通用具身智能仿真平臺(tái)桃源 2.0 發(fā)布：三行代碼定義任務(wù)，并面向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)放

　　2 月 23 日消息，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室在昨日舉行的 2025 全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)(GDC)“浦江 AI 生態(tài)論壇”上發(fā)布了通用具身智能仿真平臺(tái)桃源 2.0(GRUtopia2.0)，并面向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)放。

　　桃源 2.0 基于 2024 年 7 月發(fā)布的“城市級(jí)”仿真平臺(tái)桃源 1.0 升級(jí)而來(lái)，通過(guò)模塊化架構(gòu)、自動(dòng)化場(chǎng)景生成與高效數(shù)據(jù)采集三大核心技術(shù)升級(jí)。

　　新增通用模塊化仿真框架：支持包含導(dǎo)航、操作、運(yùn)動(dòng)控制在內(nèi)的任意具身任務(wù)，用戶無(wú)需切換多平臺(tái)，“三行代碼”即可定義任意任務(wù)，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程

　　場(chǎng)景資產(chǎn)自動(dòng)化功能增強(qiáng)：集成百萬(wàn)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化物體資產(chǎn)，結(jié)合場(chǎng)景的自動(dòng)化生成和隨機(jī)化工具，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景“一鍵生成”。

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)更高效：提供面向操作任務(wù)的多種低門檻遙操作工具，以及面向?qū)Ш降呐�量化�?shù)據(jù)采集工具。遙操效率相較空間鼠標(biāo)提升 5 倍，導(dǎo)航任務(wù)數(shù)據(jù)采集效率最高提升 20 倍。

　　IT之家注意到，上海 AI 實(shí)驗(yàn)室完成還宣布近期完成首次“虛實(shí)貫通”技術(shù)體系全閉環(huán)驗(yàn)證，在“真實(shí)-模擬-真實(shí)”(Real-to-Sim-to-Real)路徑下，加速打造可自主演進(jìn)的具身智能進(jìn)程。