重金購買宇樹機(jī)器人“拆解學(xué)習(xí)”，波士頓動力從先驅(qū)成了跟隨者

　　宇樹科技的機(jī)器人不但獲得了消費(fèi)者的認(rèn)可，還征服了競爭對手?

　　日前波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷伯特(Marc Raibert)在休斯頓參加達(dá)索系統(tǒng)3DEXPERIENCE World峰會時表示，波士頓動力人工智能研究所已經(jīng)購買了宇樹科技的人形機(jī)器人和幾款小型機(jī)器人，要看看它們能用來做什么。

　　成立于1992年的波士頓動力是機(jī)器人行業(yè)先驅(qū)，且脫胎于頂尖學(xué)府麻省理工學(xué)院，研究人員的能力毋庸置疑。然而縱觀波士頓動力的發(fā)展歷程，用「命運(yùn)多舛」形容都不為過，2013年被谷歌收購，2017年谷歌將其賣給軟銀，2020年軟銀又把波士頓動力賣給了現(xiàn)代汽車。

　　比波士頓動力小24歲的宇樹科技，成立至今不滿十年，卻取得了更為驚人的成績。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2024年全球四足機(jī)器人(機(jī)器狗)市場宇樹科技和波士頓動力的銷量分別為2.37萬臺和約2000臺。

　　如今波士頓動力主動購買宇樹科技機(jī)器人，令小雷想到了日本日經(jīng)BP社購買比亞迪海豹拆解并出書，供當(dāng)?shù)剀嚻髮W(xué)習(xí)的事件。似乎，波士頓動力也要效仿日本企業(yè)，主動向宇樹科技學(xué)習(xí)。

　　宇樹 PK 波士頓動力，宿敵命中注定

　　機(jī)器人的核心在于驅(qū)動方案、續(xù)航能力、智能化三方面，這三大模塊表現(xiàn)如何不只看機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力，零部件供應(yīng)商的技術(shù)同樣重要。智能化方面，近幾年人類才全面邁入AI大模型時代，中國和美國均有許多出色的AI公司，雙方大概能打個平手，另外兩方面則限制了波士頓動力的發(fā)展。

　　在波士頓動力誕生的1992年，電池和電機(jī)技術(shù)都不成熟，因而波士頓動力需要使用能耗更低、功率密度更大的方案。同等質(zhì)量的伺服系統(tǒng)中，液壓伺服系統(tǒng)可提供更高的力矩和功率密度。

　　早期版本的波士頓動力Atlas機(jī)器人采用液壓驅(qū)動方案，膝關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)890N·m，髖關(guān)節(jié)扭矩則能夠達(dá)到840N·m。宇樹科技開發(fā)的Unitree H1，最大關(guān)節(jié)扭矩則僅有360N·m，可見在功率輸出能力方面，液壓伺服系統(tǒng)至今仍具有優(yōu)勢。

　　普通液壓伺服系統(tǒng)在驅(qū)動時能耗更高，但電靜液壓執(zhí)行器(EHA)技術(shù)利用泵控閉式驅(qū)動技術(shù)，將液壓油當(dāng)作傳動裝置，能效不低于電機(jī)，且可以利用控制閥鎖主回路，從而產(chǎn)生可變剛度和柔順性效果，整個過程幾乎不消耗能量，能夠降低能耗。

　　然而液壓伺服方案在功率密度方面的優(yōu)勢，無法掩蓋它在其他方面的劣勢。成本高、維修和保養(yǎng)難、精度低、響應(yīng)速度慢等問題，始終困擾著液壓伺服方案�？删�性控制的電機(jī)，不僅成本低廉，而且精度極高，反應(yīng)速度遠(yuǎn)超非線性控制的液壓伺服方案，還能實(shí)現(xiàn)更高的靈活性。

　　民用領(lǐng)域成本是產(chǎn)品競爭力的決定性因素，高成本、維修和保養(yǎng)難的波士頓動力Spot價格高達(dá)7.5萬美元(約合人民幣54.5萬元)，宇樹科技的Unitree Go2僅售9997元起，約為前者的五十分之一。

　　盡管伺服電機(jī)也存在功率密度低的問題，但在當(dāng)前的民用場景下，可載重8kg的Unitree Go2日常幫忙攜帶物品綽綽有余。察覺到問題所在的波士頓動力，已放棄了液壓伺服方案，并于2024年推出了搭載伺服電機(jī)的新一代 Atlas機(jī)器人。

　　先發(fā)者的優(yōu)勢在于可以利用行業(yè)先驅(qū)的名號塑造領(lǐng)導(dǎo)者形象，后發(fā)者的優(yōu)勢則在于可以汲取先發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，少走彎路。波士頓動力和宇樹科技完美演繹了先發(fā)者和后發(fā)者的關(guān)系，依靠初期積攢的技術(shù)儲備和威望，波士頓動力仍有企業(yè)愿意接手，宇樹科技則避過了液壓伺服方案存在的問題，發(fā)力伺服電機(jī)方案。

　　收起行業(yè)先驅(qū)的驕傲，購買宇樹科技機(jī)器人后，波士頓動力決定學(xué)習(xí)宇樹科技、超越宇樹科技。

　　被彎道超車，先驅(qū)者變成了挑戰(zhàn)者

　　現(xiàn)階段，四足機(jī)器人和兩足機(jī)器人的應(yīng)用場景主要在B端，如小鵬、特斯拉開發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了新能源汽車生產(chǎn)線，宇樹科技四足機(jī)器人則承擔(dān)起了協(xié)助工作人員巡查電力管廊的任務(wù)。

　　B端市場看重機(jī)器人的投入產(chǎn)出比，對于機(jī)器人的精度、耐用性、效率，以及特定場景下的工作能力要求更高。然而B端場景所需的機(jī)器人未必是我們認(rèn)知中的兩足或四足機(jī)器人，在路面平穩(wěn)的環(huán)境中，多輪或履帶載具加機(jī)械臂設(shè)計的機(jī)器人或許更符合要求。

　　C端消費(fèi)群體更看重機(jī)器人的功能、價格等屬性，如機(jī)器人可否承擔(dān)起家庭看護(hù)、兒童教育、控制智能家電等任務(wù)，甚至在未來代替人類執(zhí)行做飯、晾衣服、打掃衛(wèi)生等操作。功能性方面，目前機(jī)器人和機(jī)器狗已經(jīng)可以滿足部分消費(fèi)者的要求，實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜性較低的工作，但洗衣做飯等復(fù)雜性高的任務(wù)，有待全產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)進(jìn)一步升級。

　　價格方面，同樣依賴產(chǎn)業(yè)鏈的整體進(jìn)步。宇樹科技能夠?qū)�兩足機(jī)器人、四足機(jī)器人的價格分別下降到10萬元左右和1萬元左右，除了關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)外，也有賴于國內(nèi)龐大且完善的工業(yè)體系，能夠?yàn)槠涮峁└哔|(zhì)量、低價格的零部件。國內(nèi)赫赫有名的禾賽科技、匯川技術(shù)、科大訊飛等，都是宇樹科技的軟硬件合作伙伴。

　　即便波士頓動力通過拆解宇樹科技的機(jī)器人，得到了宇樹科技機(jī)器人取得優(yōu)勢的秘訣，也很難效仿宇樹科技打造出低價、高質(zhì)量的產(chǎn)品。正如汽車行業(yè)日本企業(yè)拆解了比亞迪汽車，卻無法仿造出競爭力相近的車型，原因不只是技術(shù)實(shí)力不足，更關(guān)鍵的是日本沒有能夠媲美中國的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)。

　　波士頓動力所處的尷尬局面也是如此，依靠美國本土的供應(yīng)鏈，很難將四足機(jī)器人的價格降到1萬元左右，更不用說兩足機(jī)器人了。而且日前宇樹科技一位負(fù)責(zé)人已透露，四足機(jī)器人1萬元左右的價格對于普通消費(fèi)者依然有些貴，計劃將其降價至三四千元。

　　隨著技術(shù)的迭代升級，未來波士頓動力的機(jī)器人體驗(yàn)或許能夠持平宇樹科技的產(chǎn)品，價格卻基本不可能追上宇樹科技。波士頓動力消除價格劣勢的唯一方案，可能是將工廠搬到中國來，借助中國供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)降低成本的目標(biāo)。

　　宇樹科技的終極對手，還是中國玩家?

　　不可否認(rèn)，波士頓動力曾是全球機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，但液壓技術(shù)限制了其前期的發(fā)展。伺服電機(jī)和電池技術(shù)成熟后，波士頓動力又未能及時調(diào)轉(zhuǎn)方向，導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)品競爭力愈顯不足，四足機(jī)器人市場份額被宇樹科技遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過。

　　對于宇樹科技而言，真正的對手很可能不是波士頓動力，而是國內(nèi)的企業(yè)。如國內(nèi)兩大頭部造車新勢力小鵬和小米，早已布局機(jī)器人行業(yè)。其中小鵬汽車于2024年11月6日推出了新一代AI機(jī)器人Iron，支持端到端大模型，小米分別于2021年和2022年推出了四足機(jī)器人鐵蛋、兩足機(jī)器人鐵大。

　　前段時間財聯(lián)社報道稱，小米、蔚來宣布切入人形機(jī)器人賽道，小米機(jī)器人生產(chǎn)線將分階段落地。此前理想汽車CEO李想也曾表示，理想汽車一定會做機(jī)器人，但不是現(xiàn)在。華為天才少年計劃出身的「稚暉君」彭志輝離開華為后，創(chuàng)立了智元機(jī)器人，并打造出了遠(yuǎn)征、靈犀等多個機(jī)器人系列。

　　新能源汽車行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者比亞迪，同樣進(jìn)入了機(jī)器人行業(yè)，并面向全球招聘人才。作為少有三電全能造的新能源車企，比亞迪在電機(jī)、電池等領(lǐng)域均有雄厚的儲備，且零部件自研自產(chǎn)能力極強(qiáng)，近幾年每年汽車都會加量又降價，降低成本打價格戰(zhàn)同樣是比亞迪的優(yōu)勢領(lǐng)域。

　　自從1950年圖靈提出具身智能概念以來，全球便有諸多企業(yè)投身于相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作。2020年之后，具身智能已成機(jī)器人學(xué)的重要研究方向。AI時代的到來，則賦予了機(jī)器人更多可能。

　　無論機(jī)器人的理念和AI技術(shù)多么先進(jìn)，最終都要依托于工業(yè)體系，才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。宇樹科技最大的對手永遠(yuǎn)不是波士頓動力、特斯拉等海外企業(yè)，同樣可以從中國工業(yè)實(shí)力中獲得支持的小米、小鵬、蔚來、比亞迪等企業(yè)，才是宇樹科技最大的競爭對手。