英特爾推出實感攝像頭D435i 支持6DoF定位追蹤

　　2018年11月14日，英特爾今天正式推出了英特爾實感D400系列的新成員：英特爾實感深度攝像頭D435i。這款最新的英特爾實感攝像頭包括一個全新的慣性測量單元(IMU)，可以幫助開發(fā)者構建更先進深度感知和追蹤性能的解決方案，并用于無人機，機器人和AR/VR領域。

　　英特爾實感技術事業(yè)群的總經理Sagi Ben Moshe表示：“通過能夠在3D中感知世界的設備和機器人，英特爾實感技術可用于構建豐富人們生活的產品。通過添加IMU，RealSense D435i可以幫助開發(fā)者應對與追蹤移動、深度相關的一系列全新挑戰(zhàn)。”

　　英特爾實感深度攝像頭D435i是英特爾實感深度攝像頭D435的下一迭代，基于內部IMU增加了六自由度數(shù)據(jù)。內置的慣性測量單元將各種線性加速度計與陀螺儀相結合，可檢測三個軸的旋轉和平移。對于高級掃描，IMU提供了一組額外的數(shù)據(jù)，可支持密集重建和提供更多參考，可防止傳感器丟失追蹤。例如在機器人技術中，機器人操作系統(tǒng)不僅能夠提供視覺信息，而且將能夠提供位置數(shù)據(jù)。

　　英特爾實感深度攝像頭D435i采用開源的Intel RealSense SDK 2.0。對于這一版本，它現(xiàn)在已經支持IMU，支持多種編程語言快速和輕松開發(fā)，所以開發(fā)者可以快速構建與真實或虛擬環(huán)境進行交互的原型。

　　英特爾實感深度攝像頭D435i為開發(fā)者提供了一組額外的數(shù)據(jù)，可以幫助其構建具備更先進深度感應和追蹤功能的應用。這個傳感器采用與英特爾實感深度攝像頭D435相同的90 mm x 25 mm x 25 mm形狀參數(shù)。內置IMU為密集3D模型重建提供了額外的數(shù)據(jù)點，可用于游戲、指點設備、圖像穩(wěn)定等應用。