谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司 Waymo開源部分自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

　　谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo 21日對(duì)外宣布，將對(duì)外開放部分其自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　Waymo表示，這些開源的數(shù)據(jù)集包含1000段自動(dòng)駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷自動(dòng)駕駛視頻，這20秒視頻中由Waymo的傳感器采集的包含2萬幀高分辨率的畫面，可以被從事自動(dòng)駕駛相關(guān)的研究人員開發(fā)跟蹤與預(yù)測(cè)駕駛行為的模型。

　　這些自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)由Waymo旗下自動(dòng)駕駛車隊(duì)在舊金山、山景城、鳳凰城、科克蘭四個(gè)城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)，通過車身裝載的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等傳感器采集獲得。這些包含車輛、行人、交通信號(hào)等信息的圖像已經(jīng)被準(zhǔn)確標(biāo)注，總共有1200萬三維標(biāo)注和1200萬二維標(biāo)注。

　　除了Waymo以外，包括Aptiv、Uber和通用旗下自動(dòng)駕駛部門Cruise等均在近期對(duì)外公開了自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，但Waymo表示，自己所公布的數(shù)據(jù)集要比其他公司公布的相關(guān)數(shù)據(jù)更為精細(xì)，之前大多數(shù)數(shù)據(jù)僅限于攝像頭采集數(shù)據(jù)，而Waymo提供的數(shù)據(jù)除了攝像頭數(shù)據(jù)以外，還有來源于車身的5個(gè)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)。

　　上個(gè)月，Waymo獲得由加州公共設(shè)施委員會(huì)頒發(fā)的牌照，允許其進(jìn)行載客服務(wù)。根據(jù)Waymo所獲得的牌照的規(guī)定，該公司被允許使用旗下的無人駕駛車接送乘客，但并不能收取費(fèi)用，并且全程需要駕駛座上有安全員乘坐。同時(shí)，Waymo還需要向加州公共設(shè)施委員會(huì)提交載客行駛的里程數(shù)和遵守安全法規(guī)等相關(guān)的報(bào)告。