騰訊技術(shù)開放日，探索自動駕駛技術(shù)鏈路和落地

　　12月7日,騰訊技術(shù)開放日·自動駕駛專場在北京舉行,騰訊技術(shù)開放日以騰訊科技實驗室矩陣為依托,每期就5G、自動駕駛、人工智能、邊緣計算、IoT物聯(lián)網(wǎng)等不同的主題展開,邀請各領(lǐng)域權(quán)威技術(shù)專家分享技術(shù)研究及實踐成果。

　　本次活動的主題是“自動駕駛技術(shù)鏈路和落地探索”,主要圍繞自動駕駛發(fā)展形勢,自動駕駛研發(fā)測試、應用落地探索等話題進行討論。

　　目前,騰訊基于數(shù)據(jù)平臺、模擬仿真和高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺,研發(fā)融合定位、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等核心算法,針對L2以上場景研發(fā)產(chǎn)品,提供模塊化的軟件和服務,助力自動駕駛產(chǎn)品快速落地。

　　騰訊自動駕駛測試車輛

　　騰訊自動駕駛?cè)�大業(yè)務平臺 構(gòu)建完整技術(shù)鏈路

　　騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到,自動駕駛的量產(chǎn)應用,應從用戶的需求出發(fā),分場景、分需求逐步實現(xiàn)。當前,上下班通勤擁堵、長途旅行駕駛疲勞是當前用戶中普遍存在的兩大痛點問題,覆蓋了80%的人80%的出行場景,騰訊自動駕駛正在推進HWP(Highway Pilot高速巡航)與TJP(Traffic Jam Pilot 擁堵巡航)結(jié)合的解決方案,在國內(nèi)120 km/h的限速前提下,進行縱向和側(cè)向跟車,包括上下匝道等功能,在緩解駕駛疲勞和焦躁的同時,保障安全駕駛。

　　自動駕駛真正的量產(chǎn)落地,除了政策法規(guī)的支撐,還需要路網(wǎng)設施的配套,最為重要的是自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和測試依賴于高精地圖數(shù)據(jù)、云計算、仿真技術(shù)等基礎(chǔ)支撐。在行業(yè)都在探索突破自動駕駛量產(chǎn)困境之時,騰訊自動駕駛結(jié)合自身的AI、云、信息安全等技術(shù)優(yōu)勢,深耕工具鏈、感知、定位等核心技術(shù),助力車企的功能落地。蘇奎峰表示,騰訊自動駕駛致力于為合作伙伴提供軟件和服務層面的助力,向行業(yè)輸出靈活的模塊化解決方案。

　　面對車企、Tier1、交通管理等行業(yè)各方需求,騰訊已經(jīng)搭建起高精度地圖平臺、數(shù)據(jù)云平臺以及模擬仿真平臺三大基礎(chǔ)支撐的自動駕駛研發(fā)體系,結(jié)合騰訊安全實驗室體系的信息安全技術(shù),以靈活、模塊化的方式為合作伙伴提供軟件產(chǎn)品及服務,支撐車端算法開發(fā),助力自動駕駛研發(fā)和測試,輔助相關(guān)標準的制定和驗證。目前已經(jīng)完成了全國重點城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數(shù)據(jù)生產(chǎn),車端關(guān)鍵應用技術(shù)的開發(fā),以及云端閉環(huán)的部署。

　　不久前騰訊與寶馬中國達成戰(zhàn)略合作,助力寶馬建立高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺,加速中國市場的自動駕駛研發(fā)。

　　騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰

　　具體到模擬仿真平臺,騰訊在游戲領(lǐng)域積累的技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)揮了巨大的作用。騰訊自動駕駛仿真業(yè)務負責人孫馳天談到目前自動駕駛測試的最大困境,“當前自動駕駛測試實車測試存在成本高、場景缺乏等問題,傳統(tǒng)的模擬測試軟件也已經(jīng)無法滿足自動駕駛測試的需要,車企正在自建或者尋求合作伙伴,共同搭建更高效的云端測試平臺“。

　　模擬仿真平臺的出現(xiàn),給測試難題提供了一個全新的解決思路。”騰訊研發(fā)的 TAD Sim自動駕駛模擬仿真平臺,就像是《頭號玩家》中的“綠洲”,通過高精度、可擴展的模擬仿真技術(shù)可以設計出一個無限趨近真實世界的場景,不僅可以滿足不斷迭代的測試需求,還可以提高自動駕駛研發(fā)效率。

　　騰訊自動駕駛仿真業(yè)務負責人孫馳天

　　騰訊利用自身在游戲領(lǐng)域的強大技術(shù)優(yōu)勢, 將專業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學模型、虛實一體交通流等技術(shù)運用在自動駕駛模擬仿真平臺TAD Sim上。除私有化部署之外,騰訊還在云上提供場景型云仿真和虛擬城市型云仿真,讓自動駕駛車輛在虛擬環(huán)境中持續(xù)的運行,實現(xiàn)豐富、多元、隨機的駕駛場景中的模擬測試,不斷擴展平臺能力滿足車企的技術(shù)驗證需求。

　　復雜路況仿真

　　TAD Sim內(nèi)置的高精度地圖可以完成不同環(huán)境下的幾何模擬,以及測試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制的模擬仿真。此外,模擬仿真平臺還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動駕駛法規(guī)研究等方面的測試, 全方位助力自動駕駛的量產(chǎn)落地。

　　作為TAD Sim的基礎(chǔ)平臺之一,騰訊戰(zhàn)略布局自動駕駛云生態(tài)的開發(fā)平臺,基于云端海量存儲空間與計算資源支撐,構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集管理、樣本標注、算法訓練評測、診斷調(diào)試、云端仿真、實車反饋閉環(huán)全流程云服務,提供支撐自動駕駛研發(fā)的全鏈路云服務和開發(fā)平臺。對此,騰訊自動駕駛數(shù)據(jù)云平臺產(chǎn)品負責人王玨也分享了騰訊在此領(lǐng)域的探索。

　　騰訊自動駕駛數(shù)據(jù)云平臺產(chǎn)品負責人王玨

　　騰訊自動駕駛數(shù)據(jù)云平臺的樣本標注服務采用國際頂級算法預標注,實現(xiàn)樣本自動化生產(chǎn),提升生產(chǎn)效率的同時,積累了海量樣本數(shù)據(jù),包括全要素目標檢測、跨相機目標跟蹤、語義分割等圖像標注、3D激光點云標注、以及精準圖像與3D點云融合標注、變道標注等多種自動駕駛研發(fā)專用樣本;算法訓練評測服務提供便捷圖形化界面交互、KPI評測體系,貫通AI Pipeline流程,加速模型迭代效率;統(tǒng)一數(shù)倉管理服務支持大規(guī)模場景數(shù)據(jù)集靈活檢索使用,助力算法研發(fā)快速突破特殊場景疑難問題。

　　閉環(huán)的數(shù)據(jù)應用體系,提升數(shù)據(jù)利用效率,是自動駕駛產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。騰訊自動駕駛在數(shù)據(jù)云平臺基礎(chǔ)上,可以助力車企及自動駕駛開發(fā)、測試及運營部門,進行軟硬件開環(huán)系統(tǒng)的測試驗證,同時還可實現(xiàn)典型交通場景的閉環(huán)驗證,及傳感器模型以及其它環(huán)境模型驗證。此外,騰訊自動駕駛云平臺還可以提供自動駕駛車隊管理調(diào)度、運行監(jiān)控、軌跡跟蹤、在線反饋,以及高精度地圖、算法模型、軟件OTA升級等一整套服務。

　　行業(yè)各方配合 推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展

　　自動駕駛作為一個新興產(chǎn)業(yè)方向,還面臨許多現(xiàn)實的困難,產(chǎn)業(yè)測試規(guī)范,檢測標準,法律法規(guī)等共性基礎(chǔ)問題還在解決當中。“測試難”、“評價難”和“上路難“的問題需要行業(yè)各方配合解決。

　　北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司副總經(jīng)理吳瓊分享了國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)產(chǎn)業(yè)推進實踐。在北京市各委辦局的指導和支持下,60多家汽車企業(yè)、智慧交通企業(yè)、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)、通信企業(yè)、高校以及科研院所、中國信通院、中國軟件評測中心等單位,聯(lián)合成立了產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,共同推進產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)、評測方法、法規(guī)、標準等工作。同時,北京落地了多處智能網(wǎng)聯(lián)實驗道路及封閉測試場,并計劃將開放測試區(qū)范圍,逐步形成自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)測試評估能力,開展城市級應用示范。

　　一直以來,新業(yè)態(tài)的產(chǎn)生都離不開前沿技術(shù)的發(fā)展,智慧交通與智慧城市的建設發(fā)展勢必需要自動駕駛的技術(shù)鏈路有所突破。自動駕駛技術(shù)所涉及的龐大產(chǎn)業(yè)鏈,需要汽車企業(yè)、科技企業(yè)、交通、道路、政策等多方聯(lián)合的努力。積極擁抱產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的騰訊,還將繼續(xù)加大自動駕駛技術(shù)的投入,聯(lián)動整個騰訊出行生態(tài)及行業(yè)合作伙伴,共建智慧出行新生態(tài),推動智慧交通和智慧城市的實現(xiàn)。