馬斯克：那些無聊且危險的事，交給機器人去做

　　超級計算機Dojo、D1芯片、Tesla Bot……特斯拉再一次向外界證明，自己不只是一家電動汽車公司。

　　8月20日，備受矚目的特斯拉AI日如約而至。特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)在發(fā)布會開場強調(diào)，特斯拉擁有深度的AI技術(shù)學(xué)習(xí)能力，這更像是一家AI公司。本次發(fā)布的Dojo是一臺超級計算機，負責(zé)訓(xùn)練AI算法，內(nèi)置特斯拉自研AI芯片D1，該芯片擁有500億個晶體管，峰值算力可達362TFLOPS。在這些強大的數(shù)據(jù)支持下，Dojo通過深度學(xué)習(xí)之后可以擁有和人類等同的駕駛能力。

　　令人意外的是，特斯拉首次展示了人工智能人型機器人Tesla Bot。該機器人身高5英尺8英寸(約合1.72米)，體重125英鎊(約合56.7千克)，搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭。馬斯克表示，將在2022年推出Tesla Bot原型機。

　　當(dāng)然，舉辦AI日的目的主要是為了展示特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)成果，從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)能力到超級計算機，一旦量產(chǎn)實現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用，特斯拉的自動駕駛實力將大大增強。

　　有意思的是，在AI日舉辦前夕，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)對特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)(Autopilot)展開了調(diào)查，NHTSA認為Autopilot“難以識別停放在路邊的車輛”。美國兩位參議員也督促FTC調(diào)查特斯拉，認為特斯拉技術(shù)不成熟、夸大宣傳FSD。

　　AI日發(fā)布的這些新技術(shù)成果，能成為特斯拉應(yīng)對調(diào)查的有力反擊嗎?

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　　僅憑FSD可入賬超千億美元

　　數(shù)日之前，蔚來一位車主疑似因為蔚來NOP(領(lǐng)航輔助駕駛)發(fā)生交通事故不幸離世，一時之間，蔚來連同自動駕駛一并被推上風(fēng)口浪尖。或是感受到輿論壓力，“安全”成為馬斯克發(fā)布產(chǎn)品時使用的高頻詞匯，“不能撞到任何東西，是(特斯拉)自動駕駛最基本的原則”。

　　然而要做到這一點并不容易，此前特斯拉、蔚來等發(fā)生自動駕駛交通事故，有不少案例都是因為車輛沒能成功識別障礙物而導(dǎo)致碰撞。

　　最關(guān)鍵的就是要解決感知問題，目前，業(yè)內(nèi)大致分為兩個流派，一派是以特斯拉和Mobileye為首的純視覺方案，另外一派是采用激光雷達以及攝像頭等更多傳感器的融合方案。無論何種方案都需要對海量的數(shù)據(jù)進行深度學(xué)習(xí)，也就是對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

　　發(fā)布會現(xiàn)場，堅信第一性原理的馬斯克，再次展示了特斯拉視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案，從感知到?jīng)Q策都有不小的革新。

　　特斯拉AI負責(zé)人Andrej Karpathy表示，可以將特斯拉采用的人工智能視作一種生物，特斯拉正訓(xùn)練其建模讓車輛可以感知生物視覺。在感知層面，Karpathy展示了特斯拉如何通過攝像頭圖像建模，以及模擬人腦處理圖像的能力。

　　特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用多頭路徑，其中包括攝像機校準、緩存、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)。依靠視覺技術(shù)，特斯拉車輛甚至可以在行駛時有效地實時繪制地圖，與Waymo等自動駕駛技術(shù)公司采用預(yù)先制定路線相比，是一個不小的突破。

　　“我們有15個不同國家的道路數(shù)據(jù)，希望能夠打破不同國家之間的壁壘。”馬斯克在現(xiàn)場表示，在車輛對數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)、訓(xùn)練之后，可以適應(yīng)不同國家的駕駛習(xí)慣。“所有駕駛員都可以看作經(jīng)過培訓(xùn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。”

　　在車輛攝像頭采集數(shù)據(jù)過程中，有大量數(shù)據(jù)是重復(fù)無用的，Karpathy指出，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)擁有自己的數(shù)據(jù)標記團隊，對各類數(shù)據(jù)比如道路數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)等貼標，而且目前已經(jīng)發(fā)展出自動標記技術(shù)，對有指導(dǎo)意義的訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本進行篩選、標注，從而完成高效算法的提升。

　　特斯拉自動駕駛軟件負責(zé)人Ashok Elluswamy表示，這項技術(shù)可以幫助特斯拉“重組”道路上的場景，不僅能讓車輛更快地標記數(shù)據(jù)，還能夠在存在遮擋的情況下安全準確地導(dǎo)航。“這可以幫助特斯拉在FSD和Autopilot套件上擺脫雷達的限制，精準處理物體識別和道路規(guī)劃等駕駛所需的數(shù)據(jù)。”

　　根據(jù)剛推送的特斯拉FSD 9.2 Beta版，特斯拉的產(chǎn)品已經(jīng)可以基于視覺方案，識別交通環(huán)境是否存在安全間隙，汽車可以沿著計劃路徑行駛到速度限制更高的路段。

　　基于上述強大的技術(shù)，EQM Indexes創(chuàng)始人兼CEO Jane Edmondson預(yù)測，未來十年，單憑FSD一項功能就能幫助特斯拉營收1590億美元。

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　　更貼近L5級無人駕駛

　　將整套視覺網(wǎng)絡(luò)在特斯拉車輛中運行，需要超級計算機，特斯拉這套系統(tǒng)背后的大腦——Dojo應(yīng)運而生，這也是特斯拉AI日發(fā)布會的重磅產(chǎn)品。

　　Dojo是一個通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計算體系結(jié)構(gòu)，擁有一個大型計算平面、極高的帶寬和低延遲、大型網(wǎng)絡(luò)分區(qū)和映射等，并有一個新編譯器來減少局部通信和全局通信，可擴展性強。

　　Dojo項目負責(zé)人Ganesh Venkataramanan表示，Dojo超級計算機將于明年投入使用，能夠處理海量視頻數(shù)據(jù)。

　　馬斯克曾表示，無數(shù)的邊緣場景只能通過真實世界的視覺AI來解決，因為整個世界的道路就是按照人類的認知來建立的。

　　超算Dojo內(nèi)置特斯拉自研AI訓(xùn)練芯片D1，該芯片基于7納米工藝制造，單個芯片算力為362TFLOPS，包含500億個晶體管，內(nèi)部電路長達17.7公里，內(nèi)建354個訓(xùn)練節(jié)點。其中25個D1芯片組成一個訓(xùn)練單元，一個訓(xùn)練單元的接口帶寬每秒36TB，算力達9 PFLOPS。

　　事實上，Dojo也可以看作是由訓(xùn)練模塊組建而成的超級計算機，單個訓(xùn)練模塊具備獨立運行的能力，并且支持無限連接。“當(dāng)所有力量被用來做成一件事，這就意味著自動駕駛汽車將成為可能。”Venkataramanan表示，Dojo是一臺純粹的學(xué)習(xí)機器，可以把 50 萬個訓(xùn)練節(jié)點集合在一起，并且這僅僅是冰山一角。

　　目前特斯拉機柜模型ExaPOD，擁有120個訓(xùn)練單元、3000顆D1芯片、超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點，其BF16/CFP8算力高達1.1EFLOPS(每秒百億億級)。這使得Dojo成為一款真正的尖端超級計算機，目前在超級計算領(lǐng)域，包括英特爾以及其他科技公司，都在致力于突破每秒百億億次的計算速度。

　　Venkataramanan表示，與業(yè)內(nèi)其它計算機相比，在同樣的功耗下，Dojo的性能要比現(xiàn)有計算機強4倍，能效提升1.3倍，占用空間只有原來的五分之一。同時他表示，下一代Dojo的性能將再提升10倍。

　　Dojo強大的計算能力，可以對車輛采集的海量視頻數(shù)據(jù)進行識別、學(xué)習(xí)，這無疑將給特斯拉的視覺計算能力帶來質(zhì)的飛躍。在大幅提升算法效率的同時，也為實現(xiàn)L5級無人駕駛提供了技術(shù)支持。

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　　“那些無聊、危險的事，交給機器人去做”

　　或許，馬斯克認為上述驚人的數(shù)據(jù)還不夠炸裂，在特斯拉AI日，他還埋了一顆彩蛋。

　　馬斯克宣布，2022年特斯拉將推出一款名為Tesla Bot的機器人，它可以代替人類去完成一些危險的、重復(fù)的、又不得不做的任務(wù)。比如用扳手將螺栓固定到汽車上，或在商店里撿拾雜貨。

　　和機械感十足的波士頓動力公司打造的機器人Atlas不同，Tesla Bot的外形和正常人類基本相同。它擁有人類的雙手和雙腳，四肢通過 40 個機電推桿，可以實現(xiàn)平衡，并完成一些敏捷的動作，移動速度5英里/小時(8公里/小時)，機器人臉部有個屏幕可顯示相關(guān)信息。

　　從攝像頭到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該仿生機器人將使用特斯拉車輛幾乎所有的傳感器，包括繼承特斯拉的車機系統(tǒng)以及輔助駕駛系統(tǒng)等。

　　在馬斯克看來，機器人最終可能改變世界的運作方式，并且，最重要的是機器人不算“超級昂貴”。

　　回顧整場發(fā)布會，特斯拉發(fā)布超級計算機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能訓(xùn)練芯片，有網(wǎng)友感嘆“現(xiàn)實與科幻片里的場景越來越近”，還有網(wǎng)友大呼，“特斯拉，永遠的神”。馬斯克再一次向世人描繪了，一個真正的科技公司，該有的樣子。