特斯拉告知FSD測試新用戶：測試車輛只使用純視覺系統(tǒng)

　　10月12日消息，特斯拉最近告知參與旗下完全自動駕駛(FSD)系統(tǒng)測試的新用戶，其電動汽車將使用純視覺系統(tǒng)(Pure Vision)，完全取消車載雷達(dá)。

　　據(jù)悉，對于參與FSD系統(tǒng)測試的電動汽車，特斯拉已經(jīng)完全拋棄車載雷達(dá)設(shè)備。即便參與FSD系統(tǒng)測試的用戶車輛上安裝有車載雷達(dá)，特斯拉的FSD系統(tǒng)在測試中也不會激活這些設(shè)備，這與公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)最近一段時間的說法一致。

　　此前，特斯拉仍會在高級輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot中激活車載雷達(dá)。2021年5月份，特斯拉開始將出廠的Model 3和Model Y電動汽車的硬件均換成純視覺系統(tǒng)，在這兩款大眾市場車型上完全取消了雷達(dá)，只依靠車上搭載的8個外部攝像頭為駕駛員提供輔助駕駛功能。最初的測試表明，沒有搭載車載雷達(dá)的特斯拉電動汽車比有攝像頭和雷達(dá)的電動汽車行駛表現(xiàn)更好。

　　隨著特斯拉計劃將所有新出廠車輛都換裝純視覺系統(tǒng)，最近加入FSD系統(tǒng)測試的車主們現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，即便自己的電動汽車中安裝有車載雷達(dá)，特斯拉的FSD系統(tǒng)也不會使用。周日晚些時候，隨著10.2版FSD的發(fā)布，測試用戶增加了約1000人。一名加入測試的車主表示，特斯拉發(fā)送一封電子郵件告知車主，“您的車輛是基于特斯拉視覺系統(tǒng)運(yùn)行。”從本質(zhì)上說，這意味著參與測試的電動汽車將不再使用雷達(dá)設(shè)備，而在相關(guān)電動汽車加入FSD測試之前，車載雷達(dá)設(shè)備是可用的。

　　特斯拉在電子郵件中表示：

　　“您好,

　　我們很快就會把FSD測試版10.2(2021.32.25)推送到您的汽車上!

　　FSD目前仍是功能有限的早期測試版，使用中必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做出錯誤事情，所以您必須始終把手放在方向盤上，并格外注意路面情況。不要自大自滿。當(dāng)FSD測試系統(tǒng)啟用時，您的車輛將能在高速公路上自動變道，根據(jù)導(dǎo)航路線自動選擇岔道，超過其他車輛或繞過物體，自動向左向右轉(zhuǎn)彎。只有當(dāng)您持續(xù)關(guān)注道路情況，時刻準(zhǔn)備立即采取行動時，才可以使用FSD測試系統(tǒng)，在視野盲區(qū)、十字路口和或道路狹窄的情況下更是如此。在使用Autopilot時，每位司機(jī)都有責(zé)任保持警惕，隨時準(zhǔn)備采取行動。

　　作為FSD系統(tǒng)測試的一部分，您的車輛將自動選擇與特斯拉共享駕駛相關(guān)的遙測數(shù)據(jù)，包括Autopilot使用數(shù)據(jù)、圖像和視頻。如果您希望退出FSD系統(tǒng)測試，請發(fā)送電子郵件至fsdbeta@tesla.com。

　　您的車輛是基于特斯拉視覺系統(tǒng)運(yùn)行!請注意，特斯拉視覺系統(tǒng)還包括一些臨時限制，如下所示：

　　跟隨距離限制在2-7。

　　Autopilot最高時速80英里(約合129公里)。

　　謝謝，特斯拉團(tuán)隊”

　　特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克也表示，所有測試車輛都將使用純視覺系統(tǒng)，因為事實證明，基于攝像頭的車輛行駛性能比雷達(dá)和攝像頭的結(jié)合要好得多。馬斯克說：“純視覺系統(tǒng)變得如此之好，以至于激活雷達(dá)實際上反而會降低信噪比，所以就關(guān)閉了雷達(dá)。”此外，他還將目前的FSD策略比作人類駕駛的基本模式。馬斯克補(bǔ)充說：“人就是用眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛車輛，所以攝像頭和硅神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實現(xiàn)自動駕駛通用解決方案的唯一途徑這種說法是有道理的。”

　　過去，馬斯克一直在計劃讓FSD系統(tǒng)完全在攝像頭基礎(chǔ)上運(yùn)行。在今年4月份舉行的2021年第一季度財報電話會議上，馬斯克表示，雷達(dá)有助于“彌補(bǔ)視覺系統(tǒng)的一些不足”，但最終特斯拉必須想辦法擺脫雷達(dá)。“當(dāng)你的視覺系統(tǒng)正常工作時，它比最優(yōu)秀的人開得更好。因為有8個攝像頭，就像在你的腦后腦旁，還有三只不同焦距的眼睛觀察周圍環(huán)境，并且以超人速度處理數(shù)據(jù)。在我看來，毫無疑問，只要有純視覺解決方案，我們就能制造出一輛比普通人駕駛安全得多的汽車。”(辰辰)