特斯拉告知FSD測(cè)試新用戶(hù)：測(cè)試車(chē)輛只使用純視覺(jué)系統(tǒng)

　　10月12日消息，特斯拉最近告知參與旗下完全自動(dòng)駕駛(FSD)系統(tǒng)測(cè)試的新用戶(hù)，其電動(dòng)汽車(chē)將使用純視覺(jué)系統(tǒng)(Pure Vision)，完全取消車(chē)載雷達(dá)。

　　據(jù)悉，對(duì)于參與FSD系統(tǒng)測(cè)試的電動(dòng)汽車(chē)，特斯拉已經(jīng)完全拋棄車(chē)載雷達(dá)設(shè)備。即便參與FSD系統(tǒng)測(cè)試的用戶(hù)車(chē)輛上安裝有車(chē)載雷達(dá)，特斯拉的FSD系統(tǒng)在測(cè)試中也不會(huì)激活這些設(shè)備，這與公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)最近一段時(shí)間的說(shuō)法一致。

　　此前，特斯拉仍會(huì)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot中激活車(chē)載雷達(dá)。2021年5月份，特斯拉開(kāi)始將出廠的Model 3和Model Y電動(dòng)汽車(chē)的硬件均換成純視覺(jué)系統(tǒng)，在這兩款大眾市場(chǎng)車(chē)型上完全取消了雷達(dá)，只依靠車(chē)上搭載的8個(gè)外部攝像頭為駕駛員提供輔助駕駛功能。最初的測(cè)試表明，沒(méi)有搭載車(chē)載雷達(dá)的特斯拉電動(dòng)汽車(chē)比有攝像頭和雷達(dá)的電動(dòng)汽車(chē)行駛表現(xiàn)更好。

　　隨著特斯拉計(jì)劃將所有新出廠車(chē)輛都換裝純視覺(jué)系統(tǒng)，最近加入FSD系統(tǒng)測(cè)試的車(chē)主們現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，即便自己的電動(dòng)汽車(chē)中安裝有車(chē)載雷達(dá)，特斯拉的FSD系統(tǒng)也不會(huì)使用。周日晚些時(shí)候，隨著10.2版FSD的發(fā)布，測(cè)試用戶(hù)增加了約1000人。一名加入測(cè)試的車(chē)主表示，特斯拉發(fā)送一封電子郵件告知車(chē)主，“您的車(chē)輛是基于特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行。”從本質(zhì)上說(shuō)，這意味著參與測(cè)試的電動(dòng)汽車(chē)將不再使用雷達(dá)設(shè)備，而在相關(guān)電動(dòng)汽車(chē)加入FSD測(cè)試之前，車(chē)載雷達(dá)設(shè)備是可用的。

　　特斯拉在電子郵件中表示：

　　“您好,

　　我們很快就會(huì)把FSD測(cè)試版10.2(2021.32.25)推送到您的汽車(chē)上!

　　FSD目前仍是功能有限的早期測(cè)試版，使用中必須格外小心。它可能會(huì)在最糟糕的時(shí)候做出錯(cuò)誤事情，所以您必須始終把手放在方向盤(pán)上，并格外注意路面情況。不要自大自滿。當(dāng)FSD測(cè)試系統(tǒng)啟用時(shí)，您的車(chē)輛將能在高速公路上自動(dòng)變道，根據(jù)導(dǎo)航路線自動(dòng)選擇岔道，超過(guò)其他車(chē)輛或繞過(guò)物體，自動(dòng)向左向右轉(zhuǎn)彎。只有當(dāng)您持續(xù)關(guān)注道路情況，時(shí)刻準(zhǔn)備立即采取行動(dòng)時(shí)，才可以使用FSD測(cè)試系統(tǒng)，在視野盲區(qū)、十字路口和或道路狹窄的情況下更是如此。在使用Autopilot時(shí)，每位司機(jī)都有責(zé)任保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備采取行動(dòng)。

　　作為FSD系統(tǒng)測(cè)試的一部分，您的車(chē)輛將自動(dòng)選擇與特斯拉共享駕駛相關(guān)的遙測(cè)數(shù)據(jù)，包括Autopilot使用數(shù)據(jù)、圖像和視頻。如果您希望退出FSD系統(tǒng)測(cè)試，請(qǐng)發(fā)送電子郵件至fsdbeta@tesla.com。

　　您的車(chē)輛是基于特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行!請(qǐng)注意，特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)還包括一些臨時(shí)限制，如下所示：

　　跟隨距離限制在2-7。

　　Autopilot最高時(shí)速80英里(約合129公里)。

　　謝謝，特斯拉團(tuán)隊(duì)”

　　特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克也表示，所有測(cè)試車(chē)輛都將使用純視覺(jué)系統(tǒng)，因?yàn)槭聦?shí)證明，基于攝像頭的車(chē)輛行駛性能比雷達(dá)和攝像頭的結(jié)合要好得多。馬斯克說(shuō)：“純視覺(jué)系統(tǒng)變得如此之好，以至于激活雷達(dá)實(shí)際上反而會(huì)降低信噪比，所以就關(guān)閉了雷達(dá)。”此外，他還將目前的FSD策略比作人類(lèi)駕駛的基本模式。馬斯克補(bǔ)充說(shuō)：“人就是用眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛車(chē)輛，所以攝像頭和硅神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛通用解決方案的唯一途徑這種說(shuō)法是有道理的。”

　　過(guò)去，馬斯克一直在計(jì)劃讓FSD系統(tǒng)完全在攝像頭基礎(chǔ)上運(yùn)行。在今年4月份舉行的2021年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克表示，雷達(dá)有助于“彌補(bǔ)視覺(jué)系統(tǒng)的一些不足”，但最終特斯拉必須想辦法擺脫雷達(dá)。“當(dāng)你的視覺(jué)系統(tǒng)正常工作時(shí)，它比最優(yōu)秀的人開(kāi)得更好。因?yàn)橛?個(gè)攝像頭，就像在你的腦后腦旁，還有三只不同焦距的眼睛觀察周?chē)�環(huán)境，并且以超人速度處理數(shù)據(jù)。在我看來(lái)，毫無(wú)疑問(wèn)，只要有純視覺(jué)解決方案，我們就能制造出一輛比普通人駕駛安全得多的汽車(chē)。”(辰辰)