東芝推新型激光雷達：巴掌大小、能“看”300米 比老司機還管用！

　　近日，據(jù)海外媒體報道，東芝發(fā)布了新型激光雷達，與該公司2021年6月推出的上一款激光雷達相比，新型激光雷達投影裝置的尺寸縮小了四分之三。

　　資料顯示，新款激光雷達使用兩個新的投影儀單元，體積僅為206立方厘米，可輕松放于手掌；其測距范圍擴大至300米，圖像分辨率為1200×84像素。

　　此外，這款激光雷達可靈活配置投影儀單元組合，以處理各種遠程和廣角探測應用，或推動東芝在自動駕駛和基礎設施監(jiān)控等重點應用領域的發(fā)展，并進一步應用于探索機器人、無人機和小型安全設備等其他領域的合作。

　　據(jù)了解，兼顧激光雷達的射程、大小與人眼安全一直是一大挑戰(zhàn)，為此，東芝的解決方案是一種激光雷達，可使用多個小型投影儀作為激光束源。

　　這些小型投影儀能向同一方向發(fā)射對人眼安全的光束，不僅擴大了有效射程，而且還降低了激光雷達的總體尺寸。

　　此外，開發(fā)團隊還利用東芝的專利電機控制技術，設計三重控制回路，用于在多臺投影機中對多邊形鏡的旋轉速度、旋轉角度和電流進行控制。這樣可以保證高精度的同步，并且鏡像的偏向角不超過0.02度。

　　在現(xiàn)場測試中，東芝證實，配備兩種新型投影儀的激光雷達的射程為300米，比之前的單一投影儀原型的射程長1.5倍。

　　在非常明亮的陽光條件下(100000勒克斯)，雙投影儀激光雷達也顯示了掃描圖像更多的細節(jié)。

　　東芝研發(fā)中心高級研究科學家Sai表示，正在繼續(xù)研究，推進激光雷達技術，包括固態(tài)激光雷達，以提高射程和分辨率，并使激光雷達更小。

　　“我們的目標是在2023財年將激光雷達商業(yè)化，用于自動駕駛和基礎設施監(jiān)測，并期待在機器人、無人機和安全設備中探索新的應用。”