天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、介質、芯片、電子設備及車輛”專利、“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質”專利公布。
摘要顯示，車輛控制方法相關專利涉及自動駕駛領域，該方法根據目標車輛的當前位置和車道路由信息，確定對應的待定行駛車道，根據行駛效率確定目標車道，并在車道上控制車輛行駛。其中，行駛效率用于表征待定行駛車道上的指定車輛的行駛速度，或者待定行駛車道的預設限速速度。
圖像處理方法相關專利可獲取車輛的實時位姿及第一紋理圖像，將紋理圖像轉換到車輛坐標系并獲取車輛底部對應的區(qū)域，得到第二紋理圖像，進行混合渲染，獲得車輛底部區(qū)域場景的目標圖像。該專利可監(jiān)控車輛底部路面情況，擴大視野范圍，減少視野盲區(qū)，提升無人駕駛車輛的安全性。
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