清華百度升級(jí)AIR白皮書2.0：中國自動(dòng)駕駛商業(yè)化駛?cè)搿凹铀賻А?/h1>

2022年12月23日 16:52:53   來源：DoNews

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　　近日，由張亞勤院士牽頭，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo、中國信息通信研究院、中國信科、中國聯(lián)通等10余家行業(yè)單位共同編制的《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》升級(jí)發(fā)布2.0版。

　　白皮書2.0提出通過車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，可以全方位參與L4自動(dòng)駕駛地圖定位、感知、決策規(guī)劃和控制的全部過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)更新、車路協(xié)同感知定位、協(xié)同決策控制，全方位保障自動(dòng)駕駛安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全;L4自動(dòng)駕駛的發(fā)展目標(biāo)是在保證安全的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)完全無人化自動(dòng)駕駛，并達(dá)到大規(guī)模運(yùn)營級(jí)別，同時(shí)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛可以動(dòng)態(tài)管理和擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD，實(shí)現(xiàn)無接管連續(xù)運(yùn)行，加速L4自動(dòng)駕駛普及和規(guī)模商業(yè)化落地。

　　當(dāng)前L2 自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速，同時(shí)也存在安全問題高發(fā)、功能適用場(chǎng)景有限等現(xiàn)實(shí)困境，讓消費(fèi)者望而卻步，阻礙商業(yè)化進(jìn)程。白皮書2.0進(jìn)一步指出，車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用已擴(kuò)展至服務(wù)L2量產(chǎn)乘用車，可為 L2 自動(dòng)駕駛車輛提供協(xié)同感知、輔助定位以及部分協(xié)同決策規(guī)劃的作用，使L2車輛實(shí)現(xiàn)越級(jí)的自動(dòng)駕駛能力;也能夠?yàn)轳{駛員提前感知路端的道路信息、信號(hào)燈態(tài)、事故提醒等，帶來更安全和智能的駕乘體驗(yàn)，大規(guī)模服務(wù)L2車輛和普通乘用車。具備了泛化能力的車路協(xié)同，將成為汽車產(chǎn)業(yè)“換道超車”中國路線的重要組成部分，推動(dòng)汽車智能化向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

　　此外，白皮書2.0針對(duì)政府投資建設(shè)高等級(jí)智能道路也提出了具體、可持續(xù)的部署方案建議。智能道路建設(shè)需結(jié)合不同區(qū)域的差異化駕駛和出行需求，對(duì)道路進(jìn)行智能化分級(jí)，并統(tǒng)籌制定差異化建設(shè)部署方案，優(yōu)先在東部沿海大中型城市和部分具備條件的高速公路建設(shè)部署高等級(jí)智能道路，支持自動(dòng)駕駛協(xié)同感知、協(xié)同決策規(guī)劃和協(xié)同控制，加速 L2車輛、L4 車輛在城市、高速等交通環(huán)境下規(guī)模商業(yè)化落地。