自動駕駛汽車的六個自動化級別

　　自動駕駛汽車日新月異。

　　全球自動駕駛汽車市場預(yù)計將以36.2%的復(fù)合年增長率增長，到2023年收入將達(dá)到1731.5億美元。因此，自動駕駛汽車領(lǐng)域?qū)ζ髽I(yè)投資具有巨大潛力。目前，Tesla是行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，但其他進(jìn)入者利用不斷增長的市場的大門是敞開的。自動駕駛汽車融合了計算機(jī)視覺、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)傳感器和雷達(dá)等技術(shù)。這些技術(shù)的實(shí)施程度不同，可實(shí)現(xiàn)不同程度的自動化。汽車工程師協(xié)會(SAE)制定了全球自動化標(biāo)準(zhǔn)，并將其分為六個級別。下面列出了六個級別的自動駕駛汽車。

　　自動駕駛汽車的水平

　　根據(jù)駕駛員在控制和駕駛車輛中的參與程度，汽車分為六個等級。級別范圍從0級(無自動化)到5級(全自動駕駛汽車)。以下是每個自動化級別的含義：

　　0級：零自動化

　　0級是最低級別的自動化。基本上，0級自動駕駛汽車根本沒有自動駕駛能力。駕駛員需要時刻控制和駕駛車輛。我們可以將早期迭代中的汽車甚至2000年代初期的汽車視為0級汽車。這些汽車根本沒有電腦，甚至沒有動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而這已成為當(dāng)今的普遍特征。其中唯一可用的駕駛員支持功能包括緊急制動和車道偏離警告系統(tǒng)。0級自動駕駛汽車的例子包括從早期的汽車到最近的2000年代初期的汽車，例如FordT型車、2007款Ford Focus和2010款Toyota Prius。

　　1級：駕駛員輔助

　　大多數(shù)現(xiàn)代汽車都符合SAE定義的1級自動駕駛級別。此類別中的汽車包括用于操作車輛的內(nèi)置功能。駕駛員控制汽車的機(jī)動性。然而，這類車輛有一個先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)，例如車道保持技術(shù)或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。在通勤期間，駕駛員完全控制車輛，集成系統(tǒng)只能協(xié)助駕駛員完成轉(zhuǎn)向或加速和減速車輛等任務(wù)。1級自動駕駛汽車包括可能非常熟悉的汽車，例如2011年的Jeep Cherokee和Ford F150。

　　2級：部分自動化

　　2級車輛具有兩個或多個高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。這些自動化系統(tǒng)可以協(xié)同工作，部分減輕駕駛員的控制。這些輔助系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜程度各不相同，并且越來越普遍。駕駛員必須繼續(xù)從事駕駛?cè)蝿?wù)，但其可以將車輛的控制權(quán)轉(zhuǎn)移給機(jī)器。但是，駕駛員必須隨時準(zhǔn)備進(jìn)行干預(yù)并控制汽車。2級包括具有當(dāng)前流行的自動駕駛功能的車輛，例如Tesla自動駕駛儀、GM的Super Cruise和日產(chǎn)ProPilot Assist。

　　3級：條件自動化

　　復(fù)雜程度在二級和三級之間突飛猛進(jìn)。其比從一級跳到二級更重要。在0到2級中，駕駛員對車輛進(jìn)行控制和監(jiān)控。三級時，仍然需要駕駛員，但車輛可以在一定條件下接管各方面的駕駛?cè)蝿?wù)。例如，能夠在高速公路上進(jìn)行自我控制并且能夠以限速行駛的車輛可以被認(rèn)為具有3級自動化。憑借3級自主權(quán)，駕駛員可以將視線從道路上移開，但在緊急情況下仍需要其在場。配備人工智能交通堵塞導(dǎo)航系統(tǒng)的AudiA8屬于3級自動化。

　　4級：高度自動化

　　4級自動化是AI系統(tǒng)開始控制的地方。這就是真正的自動駕駛介入的地方。處于4級自動駕駛狀態(tài)的車輛能夠在沒有任何人為干預(yù)的情況下完成整個旅程。其甚至可以在完全沒有駕駛員的情況下運(yùn)行，但車輛有一些限制。如果下雨或下雪，駕駛員可能需要控制，因?yàn)轳{駛條件可能會變得有點(diǎn)棘手。目前，還沒有任何4級自動駕駛汽車可供消費(fèi)者使用。不過，也有屬于4級類別的測試車輛。例如，Waymo LLC正在測試4級車輛。Waymo車輛沒有安全駕駛員，可以自主完成行程。然而，這些車輛目前正在受控條件下進(jìn)行測試。這些車輛目前正在亞利桑那州進(jìn)行測試，

　　5級：全自動化

　　大多數(shù)行業(yè)專家認(rèn)為，5級汽車成為現(xiàn)實(shí)需要十多年的時間。5級汽車將真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛。該車輛將能夠在任何給定條件下自主運(yùn)行。在這個級別，不需要提供人工控制，沒有變速系統(tǒng)，沒有踏板，甚至沒有方向盤。人類將只是5級自動駕駛汽車的乘客。5級自動駕駛汽車是一個遙遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)，但汽車領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者對這些汽車的呼聲很高。其最終目標(biāo)是在商業(yè)規(guī)模上提供5級汽車。GM一直在試驗(yàn)其Cruise自動駕駛測試車，以盡快使這些汽車成為現(xiàn)實(shí)。Nuro也在測試5級自動駕駛汽車。這目前正在對汽車進(jìn)行短距離運(yùn)送雜貨的測試。車輛將雜貨從商店運(yùn)送到顧客家中，一旦雜貨被取出，其就會開回商店。

　　5級自動駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)

　　5級自動駕駛汽車面臨的主要挑戰(zhàn)是技術(shù)不夠發(fā)達(dá)，無法生產(chǎn)出真正的5級自動駕駛汽車。GM的Cruise測試車和Nuro汽車只是5級汽車開發(fā)的第一步。5級自動駕駛汽車的真正潛力是這些車輛無法比擬的，而且還有很長的路要走。5級自動駕駛汽車面臨的另一個障礙是人們對自動駕駛汽車的懷疑。目前的3級車已經(jīng)出事故，這引起了人們對安全的真正擔(dān)憂使用5級汽車，因?yàn)槠涫峭耆�自主的。且，還有一些問題需要解決，如‘如果自動駕駛汽車發(fā)生事故，誰負(fù)責(zé)?是整車廠商還是人工智能系統(tǒng)提供商?誰來賠償車輛和乘客的保險?按照目前的公眾情緒，即使回答了上述問題，也很難說服人們信任全自動駕駛汽車。

　　5級自動駕駛汽車不太可能很快成為現(xiàn)實(shí)。而商用時，初期多以豪華車為主，為精英階層提供獨(dú)特的體驗(yàn)。當(dāng)這項(xiàng)技術(shù)為普通購車者找到出路時，時間會更長。然而，真正的自動駕駛汽車有可能成為常見景象，令人興奮。我們的目標(biāo)只能是讓自動駕駛汽車的水平更高，盡快達(dá)到5級。