自動駕駛汽車的六個自動化級別

　　自動駕駛汽車日新月異。

　　全球自動駕駛汽車市場預計將以36.2%的復合年增長率增長，到2023年收入將達到1731.5億美元。因此，自動駕駛汽車領域對企業(yè)投資具有巨大潛力。目前，Tesla是行業(yè)領導者，但其他進入者利用不斷增長的市場的大門是敞開的。自動駕駛汽車融合了計算機視覺、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)傳感器和雷達等技術。這些技術的實施程度不同，可實現(xiàn)不同程度的自動化。汽車工程師協(xié)會(SAE)制定了全球自動化標準，并將其分為六個級別。下面列出了六個級別的自動駕駛汽車。

　　自動駕駛汽車的水平

　　根據(jù)駕駛員在控制和駕駛車輛中的參與程度，汽車分為六個等級。級別范圍從0級(無自動化)到5級(全自動駕駛汽車)。以下是每個自動化級別的含義：

　　0級：零自動化

　　0級是最低級別的自動化。基本上，0級自動駕駛汽車根本沒有自動駕駛能力。駕駛員需要時刻控制和駕駛車輛。我們可以將早期迭代中的汽車甚至2000年代初期的汽車視為0級汽車。這些汽車根本沒有電腦，甚至沒有動力轉向系統(tǒng)，而這已成為當今的普遍特征。其中唯一可用的駕駛員支持功能包括緊急制動和車道偏離警告系統(tǒng)。0級自動駕駛汽車的例子包括從早期的汽車到最近的2000年代初期的汽車，例如FordT型車、2007款Ford Focus和2010款Toyota Prius。

　　1級：駕駛員輔助

　　大多數(shù)現(xiàn)代汽車都符合SAE定義的1級自動駕駛級別。此類別中的汽車包括用于操作車輛的內置功能。駕駛員控制汽車的機動性。然而，這類車輛有一個先進的駕駛輔助系統(tǒng)，例如車道保持技術或自適應巡航控制系統(tǒng)。在通勤期間，駕駛員完全控制車輛，集成系統(tǒng)只能協(xié)助駕駛員完成轉向或加速和減速車輛等任務。1級自動駕駛汽車包括可能非常熟悉的汽車，例如2011年的Jeep Cherokee和Ford F150。

　　2級：部分自動化

　　2級車輛具有兩個或多個高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。這些自動化系統(tǒng)可以協(xié)同工作，部分減輕駕駛員的控制。這些輔助系統(tǒng)的技術復雜程度各不相同，并且越來越普遍。駕駛員必須繼續(xù)從事駕駛任務，但其可以將車輛的控制權轉移給機器。但是，駕駛員必須隨時準備進行干預并控制汽車。2級包括具有當前流行的自動駕駛功能的車輛，例如Tesla自動駕駛儀、GM的Super Cruise和日產ProPilot Assist。

　　3級：條件自動化

　　復雜程度在二級和三級之間突飛猛進。其比從一級跳到二級更重要。在0到2級中，駕駛員對車輛進行控制和監(jiān)控。三級時，仍然需要駕駛員，但車輛可以在一定條件下接管各方面的駕駛任務。例如，能夠在高速公路上進行自我控制并且能夠以限速行駛的車輛可以被認為具有3級自動化。憑借3級自主權，駕駛員可以將視線從道路上移開，但在緊急情況下仍需要其在場。配備人工智能交通堵塞導航系統(tǒng)的AudiA8屬于3級自動化。

　　4級：高度自動化

　　4級自動化是AI系統(tǒng)開始控制的地方。這就是真正的自動駕駛介入的地方。處于4級自動駕駛狀態(tài)的車輛能夠在沒有任何人為干預的情況下完成整個旅程。其甚至可以在完全沒有駕駛員的情況下運行，但車輛有一些限制。如果下雨或下雪，駕駛員可能需要控制，因為駕駛條件可能會變得有點棘手。目前，還沒有任何4級自動駕駛汽車可供消費者使用。不過，也有屬于4級類別的測試車輛。例如，Waymo LLC正在測試4級車輛。Waymo車輛沒有安全駕駛員，可以自主完成行程。然而，這些車輛目前正在受控條件下進行測試。這些車輛目前正在亞利桑那州進行測試，

　　5級：全自動化

　　大多數(shù)行業(yè)專家認為，5級汽車成為現(xiàn)實需要十多年的時間。5級汽車將真正實現(xiàn)自動駕駛。該車輛將能夠在任何給定條件下自主運行。在這個級別，不需要提供人工控制，沒有變速系統(tǒng)，沒有踏板，甚至沒有方向盤。人類將只是5級自動駕駛汽車的乘客。5級自動駕駛汽車是一個遙遠的現(xiàn)實，但汽車領域的行業(yè)領導者對這些汽車的呼聲很高。其最終目標是在商業(yè)規(guī)模上提供5級汽車。GM一直在試驗其Cruise自動駕駛測試車，以盡快使這些汽車成為現(xiàn)實。Nuro也在測試5級自動駕駛汽車。這目前正在對汽車進行短距離運送雜貨的測試。車輛將雜貨從商店運送到顧客家中，一旦雜貨被取出，其就會開回商店。

　　5級自動駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)

　　5級自動駕駛汽車面臨的主要挑戰(zhàn)是技術不夠發(fā)達，無法生產出真正的5級自動駕駛汽車。GM的Cruise測試車和Nuro汽車只是5級汽車開發(fā)的第一步。5級自動駕駛汽車的真正潛力是這些車輛無法比擬的，而且還有很長的路要走。5級自動駕駛汽車面臨的另一個障礙是人們對自動駕駛汽車的懷疑。目前的3級車已經出事故，這引起了人們對安全的真正擔憂使用5級汽車，因為其是完全自主的。且，還有一些問題需要解決，如‘如果自動駕駛汽車發(fā)生事故，誰負責?是整車廠商還是人工智能系統(tǒng)提供商?誰來賠償車輛和乘客的保險?按照目前的公眾情緒，即使回答了上述問題，也很難說服人們信任全自動駕駛汽車。

　　5級自動駕駛汽車不太可能很快成為現(xiàn)實。而商用時，初期多以豪華車為主，為精英階層提供獨特的體驗。當這項技術為普通購車者找到出路時，時間會更長。然而，真正的自動駕駛汽車有可能成為常見景象，令人興奮。我們的目標只能是讓自動駕駛汽車的水平更高，盡快達到5級。