滴滴自動駕駛：2025年無人車將量產(chǎn)接入滴滴網(wǎng)絡

　　撰文 | 李信馬

　　久違了!滴滴!

　　沉寂近兩年后，昨日在上海，滴滴自動駕駛舉辦開放日活動，發(fā)布了首個自動駕駛自動運維中心，以及首款未來服務概念車 DiDi Neuron，同時還公布了在技術、硬件、量產(chǎn)以及新業(yè)務探索方面的進展。

　　自2021年7月，滴滴App被下架后，這家出行領域的互聯(lián)網(wǎng)巨頭仿佛被按下了暫停鍵，外界對其的討論也多停留在其是否能保住原有網(wǎng)約車市場的份額上，而忽視了另一件事——滴滴原本是中國最有可能實現(xiàn)Robotaxi(自動駕駛出租車)的科技公司之一。

　　早在2016年，滴滴出行便開始投資自動駕駛。

　　在活動上，滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博回憶，2016年，他花了整整一年的時間跟全球自動駕駛領域最頂尖的科學家、企業(yè)家，還有工程師進行深入的交流，形成了兩個關鍵的認知：

　　L4級別的自動駕駛技術大概需要十年的時間，也就是會在2026年逐步進入到人們的生活。

　　L4級別的自動駕駛技術進入人們生活的最優(yōu)路徑，就是進入像滴滴這樣的出行網(wǎng)絡中，這是自動駕駛技術在冷啟動階段最好的商業(yè)化土壤。

　　圖片來源：滴滴自動駕駛

　　在2021年，滴滴在提交的招股書中將自動駕駛列為四個核心戰(zhàn)略板塊之一，網(wǎng)約車業(yè)務是滴滴的第一曲線，自動駕駛和未來可能實現(xiàn)的Robotaxi就是滴滴的第二曲線，甚至也很可能是城市出行的最終答案——除非未來地面交通被飛行器取代，或者人類發(fā)明了短距離空間穿越。

　　當時，滴滴自動駕駛運營著一支無人駕駛汽車組成的車隊，并且與多家汽車制造商合作測試滴滴的無人駕駛軟硬件，也取得了北京、上海等地的自動駕駛公開道路測試牌照。而它在網(wǎng)約車市場的領先地位，帶來的海量規(guī)�；瘓鼍埃�以及順暢向Robotaxi轉(zhuǎn)型的商業(yè)基礎，更是讓其在智能駕駛賽道上具備極大的競爭優(yōu)勢。

　　不過之后滴滴幾乎不再對外曝光其業(yè)務，直至本次公開日，才讓外界得以一窺其最新進展，并發(fā)現(xiàn)哪怕在最艱難的時刻，滴滴也沒有放棄Robotaxi的夢想。

　　據(jù)張博宣布，目前滴滴自動駕駛已經(jīng)掌握了包括感知、預測、決策控制、大規(guī)模訪問系統(tǒng)、大規(guī)模機器學習平臺等L4自動駕駛的全棧核心技術，實現(xiàn)了自主可控，目前正在與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴在軟件、硬件、服務、運營等方面深度集成，推出下一代的自動駕駛出行服務。

　　目前，在廣州和上海的滴滴自動駕駛示范運營區(qū)域，已經(jīng)可以體驗自動駕駛的出行服務。

　　1、新車、新硬件

　　開放日上，最吸引人注意的，就是概念車 DiDi Neuron。

　　圖片來源：滴滴自動駕駛

　　據(jù)滴滴自動駕駛COO孟醒介紹，名字的靈感來自電影《阿凡達》中可以連接族人意識的巨樹，其拱橋型的車身，完全不同于當前流線型的設計風格，因為這款車，是基于滴滴自動駕駛對未來網(wǎng)約車出行場景的思考而設計的。換句話說是“完全為乘客打造的出行工具”。

　　硬件方面，全車設置了21個相機、14個雷達，并采取了模塊化、易插拔的結構設計。在空間上，Neuron取消了駕駛位，在車輛總長度不變的前提下，內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%。功能方面，添加了一條車內(nèi)機械臂，來提供提行李、遞水、叫醒等服務。

　　車內(nèi)還搭載了大屏交互系統(tǒng)，設計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，車外用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達、充電等狀態(tài)。此外，頂翼門+側滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加上下車舒適度。

　　除了概念車，當天滴滴還發(fā)布了兩款自動駕駛核心硬件——“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。

　　圖片來源：滴滴自動駕駛

　　北曜Beta，是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達，擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場景需求自適應地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環(huán)境下的感知效果。

　　Orca虎鯨將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體，相比于上一代，成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。

　　在現(xiàn)場孟醒宣布，滴滴自動駕駛正在與新能源整車企業(yè)在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作，預計首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡，實現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。

　　2、新場景、新功能

　　其實早在2020年6月27號，滴滴自動駕駛的產(chǎn)品就曾通過央視對外直播。至昨日，滴滴自動駕駛經(jīng)歷了1020天的發(fā)展，團隊成員數(shù)翻倍增長到近一千人，車升級一代，但算法迭代了無數(shù)代。

　　比起概念車，更能體現(xiàn)滴滴自動駕駛價值的，是其基于自身網(wǎng)約車運營的豐富經(jīng)驗，對新場景和新功能的開發(fā)。畢竟通向Robotaxi的未來，僅僅有一輛車可不夠，而是需要完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。

　　“我們挖掘出來的用戶需求里呼聲最高的，是希望區(qū)域再大一點。”孟醒說。

　　目前自動駕駛服務，基本上是在有限區(qū)域內(nèi)，從實際情況來看，這顯然是不方便的，但擴充區(qū)域時，又會遇到許多新的問題。“舉個例子，比如在廣州，下午大概四點多鐘，某個學校附近停了大量家長的車，把直行的道路給堵住了，所以我們的車被擠到了左轉(zhuǎn)道，要回到直行道的同時，還要注意穿行的摩托車、自行車。”孟醒表示，類似的復雜場景還有很多，可以說是自動駕駛的“深水區(qū)”，為此，他們推出了“城市泛化引擎”，通過搭載了一系列作用于感知、預測、規(guī)劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法，讓自動駕駛車輛解鎖更多復雜城市場景。

　　其次呼聲最高的需求，是希望自動駕駛的車輛，也能像出租車一樣隨叫隨停，而非要站點�？�。

　　過去一年，滴滴自動駕駛在這個場景不斷打磨，推出了無限泊車，無限泊車是把整個路，全路段全部變成站點，自動駕駛車可以根據(jù)路的情況在任何一個地方，任何一個安全的地方，找到泊入的地方就可以停進去。

　　此外，在今年年初，滴滴自動駕駛在國內(nèi)率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。不難看出，這些新場景和新功能的出現(xiàn)，都是朝著Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的方向在演進，據(jù)了解，目前滴滴自動駕駛的送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。

　　滴滴自動駕駛還打造了首個自動駕駛自動運維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，自動出車、接單、回港，由機器人對車輛進行沖洗、充電、檢測、維修、保養(yǎng)，停放等，全流程自動化率已達90%。

　　此外，滴滴自動駕駛還宣布，已經(jīng)將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領域，滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。據(jù)滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務負責人韋峻青介紹，KargoBot自2021年開始持續(xù)推進干線貨運的無人駕駛技術研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運營，目前擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運營，截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經(jīng)突破了1億元。

　　可以看到，從城市出行，到城市間貨運，還有后端的車輛服務，整個龐大的產(chǎn)業(yè)也許已經(jīng)到了智能技術厚積薄發(fā)的節(jié)點。