研究人員借助ChatGPT打造西紅柿采摘機(jī)器人 展示人工智能無(wú)限可能

　　6 月 8 日消息，最近，一些研究人員借助 ChatGPT 的幫助，打造了一個(gè)西紅柿采摘機(jī)器人。

　　OpenAI 的 ChatGPT 是一個(gè)語(yǔ)言模型，能夠處理和理解大量文本數(shù)據(jù)，并利用這些信息來(lái)回答問(wèn)題。在一項(xiàng)新的案例研究中，來(lái)自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)和瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員向 ChatGPT-3 尋求幫助，讓其參與了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造。

　　這聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)奇怪，因?yàn)?ChatGPT-3 是一個(gè)語(yǔ)言模型，而不是一個(gè)機(jī)械模型。“盡管 ChatGPT-3 是一個(gè)語(yǔ)言模型，它的代碼生成也是基于文本的，能為物理設(shè)計(jì)提供了重要的見(jiàn)解和直覺(jué)，并展現(xiàn)出了激發(fā)人類創(chuàng)造力的巨大潛力，”該研究的合著者 Josie Hughes 說(shuō)。

　　首先，研究人員問(wèn)這個(gè)人工智能模型，“人類未來(lái)面臨的挑戰(zhàn)有哪些?”ChatGPT-3 提出了三個(gè)：食物供應(yīng)、人口老齡化和氣候變化。研究人員選擇了食物供應(yīng)作為機(jī)器人設(shè)計(jì)的方向，然后問(wèn) ChatGPT-3 一個(gè)番茄收割機(jī)器人應(yīng)該具備哪些特征。ChatGPT-3 提出了一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的夾子，用于從藤蔓上拽下成熟的番茄。

　　一旦確定了這個(gè)大致的設(shè)計(jì)，研究人員就可以進(jìn)行設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)的決定，包括使用什么材料和編寫什么控制代碼。目前，語(yǔ)言模型還不能生成完整的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型、評(píng)估代碼或自動(dòng)制造機(jī)器人，所以這一步需要研究人員扮演“技術(shù)員”的角色，協(xié)助完成這些方面，優(yōu)化語(yǔ)言模型寫出的代碼，完成 CAD 并制造機(jī)器人。

　　圖示：研究人員與語(yǔ)言模型之間的討論概覽，上面是人類提出的問(wèn)題，下面是語(yǔ)言模型提供的選項(xiàng)。綠色陰影表示人類的決策樹(shù)，逐漸將問(wèn)題聚焦到符合他們目標(biāo)的方向。

　　根據(jù) ChatGPT-3 提供的技術(shù)建議，研究人員制造了他們的機(jī)器人夾子，并在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行了測(cè)試，用它來(lái)采摘番茄，結(jié)果很成功。

　　a. 語(yǔ)言模型生成的一些技術(shù)建議，包括形狀指示、代碼、部件和材料選擇、機(jī)械設(shè)計(jì)等。b. 在這些輸入的指導(dǎo)下，一個(gè)夾子被制造出來(lái)，并在現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)中進(jìn)行了測(cè)試，比如番茄采摘，如右圖所示。

　　研究人員表示，他們的案例研究展示了人類和語(yǔ)言模型之間的協(xié)作在改變?cè)O(shè)計(jì)過(guò)程方面的潛力，但他們也意識(shí)到這種協(xié)作可能有不同程度的方式。

　　他們說(shuō)，一種極端的方式是，人工智能充當(dāng)“發(fā)明者”，提供全部的機(jī)器人設(shè)計(jì)輸入，而人類只是盲目地應(yīng)用它。另一種方式是利用人工智能的廣泛知識(shí)來(lái)補(bǔ)充人類的專業(yè)知識(shí)。第三種方式是保留人類作為發(fā)明者，利用人工智能來(lái)排除故障、調(diào)試和處理繁瑣或耗時(shí)的過(guò)程，優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程。

　　研究人員提出了一些可能由于人工智能與人類協(xié)作而產(chǎn)生的道德和常識(shí)風(fēng)險(xiǎn)，他們指出偏見(jiàn)、剽竊和知識(shí)產(chǎn)權(quán)等問(wèn)題是需要關(guān)注的領(lǐng)域。

　　“在我們的研究中，ChatGPT-3 認(rèn)為番茄是最值得為之設(shè)計(jì)一個(gè)收割機(jī)器人的作物，”Hughes 說(shuō)，“但是，這可能是對(duì)文獻(xiàn)覆蓋較多的作物有偏見(jiàn)，而不是那些真正有需要的作物。當(dāng)決策超出工程師知識(shí)范圍時(shí)，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的道德、工程或事實(shí)錯(cuò)誤。”

　　盡管存在這些問(wèn)題，研究人員相信如果管理得當(dāng)，人工智能與人類之間的協(xié)作有很大的潛力。

　　這項(xiàng)案例研究發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上。