繼面向城市 NOA 的“BEV 數據閉環(huán)融合智駕解決方案”之后,覺非科技再次發(fā)布了“高速 NOA 地圖定位量產解決方案”,將數據閉環(huán)系統與影子模式延展至高速場景。
IT之家從官方信息獲取到,覺非科技將“高速 NOA 地圖定位量產解決方案”分為兩個版本:融合定位 Air 方案、地圖定位 Live 方案。
融合定位 Air 方案:該方案基于“圖商車機導航地圖”實現,可通過更加輕量級的地圖數據接入方式實現高精定位。車機導航地圖數據匹配感知數據,同時結合 GNSS 定位,替代傳統 L2+ PnC 架構下的重地圖方式,為車輛提供車道約束與相對定位。
地圖定位 Live 方案:該版本基于“眾源地圖 Live 服務”的建圖定位方案。該方案基于眾源地圖 Live 服務可進行規(guī)格定制,再與車輛感知進行匹配,結合 GNSS 位置,為車輛提供并線和進出匝道時機判斷。同時基于自車感知數據可進行數據的實時更新,與眾源地圖 Live 服務形成閉環(huán)。
覺非科技將高速公路車輛前向感知與 L2 SOC 芯片及 GNSS / IMU 衛(wèi)導與慣導進行搭載,結合眾源地圖服務實現 Air 版本和 Live 版本方案。
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