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    谷歌打造最強(qiáng)機(jī)器人 AGI，動(dòng)嘴就能操控 007

    2023年07月31日 11:15:27   來(lái)源：站長(zhǎng)之家

    　　谷歌 DeepMind 推出全新的視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作模型(VLA)，命名為 Robotic Transformer2(RT-2)。這個(gè)模型可以與機(jī)器人互動(dòng)，通過(guò)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人數(shù)據(jù)，將知識(shí)轉(zhuǎn)化為有效的指令。

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    　　RT-2是 RT-1的升級(jí)版，基于 Transformer 構(gòu)建，具有更好的性能和泛化能力。RT-2還在一系列的定性和定量實(shí)驗(yàn)中展示出驚人的學(xué)習(xí)和理解能力，能夠執(zhí)行基本推理和多階段的語(yǔ)義推理。通過(guò)與思維鏈推理結(jié)合，RT-2可以學(xué)習(xí)長(zhǎng)期規(guī)劃和低級(jí)技能，執(zhí)行更復(fù)雜的命令。

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    　　研究人員觀察到，與之前的基線模型相比，RT-2的泛化性能提高了3倍以上。RT-2的成功展示了視覺(jué)語(yǔ)言模型轉(zhuǎn)化為視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型的潛力，為構(gòu)建通用實(shí)體機(jī)器人提供了前景。

    　　論文地址:https://robotics-transformer2.github.io/assets/rt2.pdf

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