“李白”、“杜甫”復(fù)活對(duì)酒當(dāng)歌、鐵蛋2現(xiàn)場(chǎng)“跑酷”！2023世界機(jī)器人大會(huì)有多燃？

　　出品|網(wǎng)易科技《智見焦點(diǎn)》

　　作者|趙芙瑤

　　編輯|丁廣勝

　　能吟詩(shī)作賦、能對(duì)酒當(dāng)歌、能唱跳rap打籃球、能給咖啡拉花，還能和你對(duì)弈，機(jī)器人的想象邊界在哪里?

　　在剛剛閉幕的2023世界機(jī)器人大會(huì)上，超仿生機(jī)器人、人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗、機(jī)械臂等扎堆亮相、“各顯神通”，超乎大眾想象，讓此次博覽會(huì)人滿為患。

　　與以往不同的是，大模型的加持讓機(jī)器人擁有了更強(qiáng)的交互能力，在拓展機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景的同時(shí)，也讓機(jī)器人更靈活、更全能，也讓大眾對(duì)于此次的機(jī)器人大會(huì)有了更多期待。

　　那么此次的機(jī)器人大會(huì)上，有哪些機(jī)器人“大展拳腳”、“爭(zhēng)奇斗艷”呢?網(wǎng)易科技在場(chǎng)館內(nèi)暴走萬(wàn)步，帶你看遍最新黑科技。

　　人形機(jī)器人“大亂斗”：“恐怖谷”還是“貼身管家”？

　　人形機(jī)器人和真實(shí)的人類，做的越像越好嗎?

　　1970年，日本機(jī)器人專家森昌弘提出了一個(gè)新穎的觀點(diǎn)：當(dāng)我們看到機(jī)器人或虛擬角色在外貌和行為上逼真地模仿人類時(shí)，有時(shí)會(huì)引發(fā)奇怪的不安和反感情感，這就是所謂的“恐怖谷”。我們的大腦期望看到機(jī)器人與人類之間的相似性，但當(dāng)相似性接近真實(shí)度的臨界點(diǎn)時(shí)，我們反而會(huì)感到不舒服。也是因?yàn)檫@一理論，目前許多機(jī)器人廠商故意將人形機(jī)器人的外貌真實(shí)度降低。

　　當(dāng)記者邁進(jìn)2023世界機(jī)器人大會(huì)的大門，首先映入眼簾的便是正在吟詩(shī)作對(duì)的“李白”與“杜甫”。只見浪漫主義詩(shī)人“李白”對(duì)酒當(dāng)歌，現(xiàn)場(chǎng)聲情并茂的朗誦了一首《將進(jìn)酒》，“杜甫”立刻拍案叫絕道：“好詩(shī)，太白兄!”，兩款仿生人細(xì)膩的皮膚紋理、真實(shí)的頭發(fā)質(zhì)感、靈敏的語(yǔ)言交互能力讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾嘆為觀止。

　　這兩款仿生人出自EXRobot之手，EXRobot機(jī)器人公司通過(guò)SCA構(gòu)建了機(jī)器人的內(nèi)骨骼，并在內(nèi)骨骼基礎(chǔ)上，利用硅膠制造出了仿生人形機(jī)器人。不過(guò)現(xiàn)場(chǎng)展出的“賽博朋克”機(jī)器人與“服務(wù)生”機(jī)器人動(dòng)作略顯僵硬，表情也有些瘆人，“恐怖谷”效應(yīng)的邊界，屬實(shí)不好拿捏了。

　　小米的Cyberone實(shí)體也來(lái)露面了，可惜沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)演示，但據(jù)工作人員介紹，小米自動(dòng)駕駛部門的技術(shù)成果反饋到人形機(jī)器人CyberOne上，構(gòu)成了仿生機(jī)器人的大腦。

　　達(dá)闥機(jī)器人更是堪稱全場(chǎng)焦點(diǎn)，它不僅每天會(huì)帶來(lái)幾場(chǎng)絢麗的“千手觀音”的群舞表演，還會(huì)時(shí)不時(shí)投籃炫技。

　　達(dá)闥XR-4人形雙足機(jī)器人也首度展出，“她”身高1.68米，體重65KG，擁有60個(gè)以上的智能柔性關(guān)節(jié)，步行速度將為5公里/小時(shí)�，F(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹稱，其雙足目前主要能實(shí)現(xiàn)站和走路的功能，跑步。跳躍功能處于開發(fā)階段。

　　掃地機(jī)器人是追覓科技的“當(dāng)家花旦”，那么你見過(guò)會(huì)做咖啡的追覓人形機(jī)器人嗎?它現(xiàn)場(chǎng)制作咖啡并成功“拉花”，引起了圍觀群眾的一陣騷動(dòng)，追覓通用人形機(jī)器人也成為了全球首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)咖啡“拉花”的人形機(jī)器人。

　　優(yōu)必選科技攜帶Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠等大型人形機(jī)器人在2023世界機(jī)器人大會(huì)展出，與觀眾實(shí)時(shí)互動(dòng)，包括大運(yùn)會(huì)閉幕式現(xiàn)場(chǎng)的騎平衡車、以及握手、開冰箱拿水等技能、還現(xiàn)場(chǎng)玩起了自拍和比心。

　　浙江大學(xué)的機(jī)器人代表——云深處人形機(jī)器人也露面了，它關(guān)節(jié)靈活，行走迅速，雖然大眾對(duì)于其旗下的絕影l(fā)ite3更為熟悉。

　　四足機(jī)器狗“秀肌肉”：“賽博狗”與“軟萌喵”

　　世界上第一個(gè)機(jī)器狗可以追溯到20世紀(jì)初。美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)的機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室于1990年代初推出了一種被稱為"Cog"的機(jī)器狗。然而被大眾廣泛熟知的，當(dāng)屬老牌機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力的“Spot”機(jī)器狗。

　　國(guó)內(nèi)廠商近年來(lái)也紛紛推出機(jī)器狗，此次機(jī)器人大會(huì)，小米、絕影Lite 3、宇樹科技、追覓科技各家廠商也攜四足機(jī)器狗大秀肌肉，跑酷、巡邏、作揖、上躥下跳......四足機(jī)器狗們各個(gè)大顯身手，可謂賺足了用戶的眼球。

　　宇樹科技的Go 2機(jī)器狗可以說(shuō)完美模擬了寵物狗的行為，現(xiàn)場(chǎng)作揖、倒立、奔跑，引來(lái)不少人圍觀。據(jù)工作人員介紹，這款智能四足機(jī)器人起售價(jià)9997元，相當(dāng)于一條純種寵物狗的價(jià)格了。

　　云深處科技的絕影Lite3則展示了其靈活性，旋轉(zhuǎn)跳躍、跟隨人跑、避開障礙物、全都一氣呵成，不得不佩服其自主導(dǎo)航的能力。

　　小米的CyberDog2看起來(lái)則更像一只“賽博寵物”，擁有一顆“狗頭”，怪不得連雷軍都說(shuō)鐵蛋2“更狗了”。鐵蛋2支持手勢(shì)互動(dòng)、語(yǔ)音控制、人臉識(shí)別等技能，它通過(guò)AI自主學(xué)習(xí)，模擬了3萬(wàn)只機(jī)器狗的并行訓(xùn)練，現(xiàn)場(chǎng)小朋友一和鐵蛋2打招呼，鐵蛋2就立刻進(jìn)行熱情的回應(yīng)。

　　如果說(shuō)機(jī)器狗可以運(yùn)用于商業(yè)場(chǎng)景以及家庭場(chǎng)景，那么metaCat米塔貓就是主打一個(gè)陪伴了。正如其宣傳語(yǔ)“硬科技也能柔軟治愈”，metaCat讓現(xiàn)在壓力山大的年輕人無(wú)需鏟屎也能收獲愛寵一枚。metaCat模仿真實(shí)的動(dòng)物貓頭部運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到與真實(shí)貓咪相似的活動(dòng)狀態(tài)，摸摸它的頭，它就會(huì)發(fā)出可愛的喵喵聲。

　　不得不說(shuō)，大模型的加持讓四足機(jī)器狗進(jìn)一步升級(jí)了，首先在自主導(dǎo)航和環(huán)境感知方面，引入大模型可以幫助四足機(jī)器狗更好地感知環(huán)境，理解周圍的物體和障礙物，從而實(shí)現(xiàn)更精確的自主導(dǎo)航和避障能力。大模型還可以使機(jī)器狗更好地理解語(yǔ)音指令，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的動(dòng)作。攜帶物品、巡邏等場(chǎng)景，也就更得心應(yīng)手了。

　　情感表達(dá)與交互方面，通過(guò)大模型，機(jī)器狗可以更好地識(shí)別人類情感，并通過(guò)聲音、表情和動(dòng)作與人類進(jìn)行情感交流，增強(qiáng)互動(dòng)體驗(yàn)。四足機(jī)器狗同樣可以在特定領(lǐng)域發(fā)揮作用，如搜救、醫(yī)療輔助、農(nóng)業(yè)等，大模型無(wú)疑可以增強(qiáng)其在這些領(lǐng)域的任務(wù)執(zhí)行能力。

　　那么，為何如此多的廠商致力于開發(fā)機(jī)器狗呢?要知道開發(fā)機(jī)器狗是一個(gè)復(fù)雜而有挑戰(zhàn)性的技術(shù)任務(wù)，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域�？萍脊�司通過(guò)開發(fā)機(jī)器狗，可以展示其技術(shù)實(shí)力和研發(fā)成果，向公眾、投資者和合作伙伴展示公司的創(chuàng)新能力。同時(shí)可以探索新的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，尋找創(chuàng)新的解決方案。

　　機(jī)器狗作為一種引人注目的機(jī)器人形態(tài)，容易吸引公眾的注意和媒體的報(bào)道，看看這次世界機(jī)器人大會(huì)上的四足機(jī)器人吸引了多少流量，就知道在宣傳品牌方面，廠商們這波絕對(duì)穩(wěn)賺了。

　　實(shí)用型機(jī)器人“展拳腳”：“外科醫(yī)生”遇上“服務(wù)員”

　　如果說(shuō)人形機(jī)器人與四足機(jī)器人目前更多停留在“炫技”部分，實(shí)用型機(jī)器人則早已走入商用階段了。

　　一直以來(lái)，機(jī)器人的商業(yè)化落地所面臨的諸多難題和挑戰(zhàn)，從成本高昂、技術(shù)復(fù)雜性，到適應(yīng)性與穩(wěn)定性、人機(jī)交互與社會(huì)接受度、法律監(jiān)管、數(shù)據(jù)隱私安全、人力替代與擔(dān)憂，再到市場(chǎng)接受度和教育等方面，都為實(shí)用型機(jī)器人的普及和應(yīng)用帶來(lái)了一系列難以逾越的門檻。

　　然而隨著機(jī)械工程、人工智能、傳感技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人正逐步適應(yīng)多種環(huán)境和任務(wù)。同時(shí)，社會(huì)對(duì)機(jī)器人角色的逐漸理解和認(rèn)同也在逐漸增強(qiáng)，此次2023世界機(jī)器人大會(huì)展出的實(shí)用型、服務(wù)型機(jī)器人能采摘、上菜、甚至可以做手術(shù)，在讓人眼前一亮的同時(shí)，也不得不肯定其商業(yè)價(jià)值。

　　杭州喬戈里研發(fā)的智能采摘機(jī)器人，通過(guò)機(jī)械臂和果實(shí)獲取裝置，可以實(shí)現(xiàn)采果、納果、儲(chǔ)果全程自動(dòng)化采收。據(jù)介紹，喬戈里的機(jī)器人在學(xué)習(xí)了近萬(wàn)張獼猴桃的照片后，能像經(jīng)驗(yàn)豐富的果農(nóng)一樣根據(jù)質(zhì)量、大小對(duì)獼猴桃進(jìn)行分類，準(zhǔn)確率達(dá)到了90%。

　　來(lái)自德國(guó)的KUKA機(jī)器人，主要應(yīng)用在工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人大會(huì)上，KUKA現(xiàn)場(chǎng)展示了拿奶茶、移動(dòng)貨物等。

　　大家在酒店、商場(chǎng)中一定見過(guò)讓你讓路的可愛機(jī)器人，派寶機(jī)器人的三個(gè)迎賓接待機(jī)器人就在現(xiàn)場(chǎng)向大家展示了它們的“熱情”。只見它們轉(zhuǎn)動(dòng)頭部、抬手來(lái)跟隨音樂(lè)做動(dòng)作，電子屏上的表情還十分豐富。

　　軟體機(jī)器人SRT以“氣動(dòng)肌肉”作為核心技術(shù)模塊，在康復(fù)用柔性外骨骼、腹腔手術(shù)固定器、人工心臟等方向推出系列產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)展出的人工心臟未來(lái)可協(xié)助患者恢復(fù)心臟功能。

　　睿爾曼智能的機(jī)器人則化身“按摩師”，為參展的觀眾現(xiàn)場(chǎng)露了一手。它搭載了靈活的機(jī)械臂，并熟知人體的各個(gè)穴位，可以說(shuō)是相當(dāng)“資深”了。

　　除了按摩理療，機(jī)器人還能登上手術(shù)臺(tái)成為“外科醫(yī)生”。天智航的“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人是能夠開展創(chuàng)傷、脊柱、關(guān)節(jié)手術(shù)的通用骨科機(jī)器人系統(tǒng)，臨床精度達(dá)1mm以內(nèi)，可以減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率。

　　亂花漸欲迷人眼，超過(guò)600款的展品可謂讓觀眾大飽眼福。大模型給人形機(jī)器人以及四足機(jī)器人的智能交互帶來(lái)了更多驚喜，實(shí)用型機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程也遠(yuǎn)比想象中迅速。當(dāng)企業(yè)逐漸平衡技術(shù)創(chuàng)新與倫理、社會(huì)接受度等因素之間的關(guān)系，機(jī)器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展和有效應(yīng)用將水到渠成。