“李白”、“杜甫”復(fù)活對酒當歌、鐵蛋2現(xiàn)場“跑酷”！2023世界機器人大會有多燃？

　　出品|網(wǎng)易科技《智見焦點》

　　作者|趙芙瑤

　　編輯|丁廣勝

　　能吟詩作賦、能對酒當歌、能唱跳rap打籃球、能給咖啡拉花，還能和你對弈，機器人的想象邊界在哪里?

　　在剛剛閉幕的2023世界機器人大會上，超仿生機器人、人形機器人、四足機器狗、機械臂等扎堆亮相、“各顯神通”，超乎大眾想象，讓此次博覽會人滿為患。

　　與以往不同的是，大模型的加持讓機器人擁有了更強的交互能力，在拓展機器人的應(yīng)用場景的同時，也讓機器人更靈活、更全能，也讓大眾對于此次的機器人大會有了更多期待。

　　那么此次的機器人大會上，有哪些機器人“大展拳腳”、“爭奇斗艷”呢?網(wǎng)易科技在場館內(nèi)暴走萬步，帶你看遍最新黑科技。

　　人形機器人“大亂斗”：“恐怖谷”還是“貼身管家”？

　　人形機器人和真實的人類，做的越像越好嗎?

　　1970年，日本機器人專家森昌弘提出了一個新穎的觀點：當我們看到機器人或虛擬角色在外貌和行為上逼真地模仿人類時，有時會引發(fā)奇怪的不安和反感情感，這就是所謂的“恐怖谷”。我們的大腦期望看到機器人與人類之間的相似性，但當相似性接近真實度的臨界點時，我們反而會感到不舒服。也是因為這一理論，目前許多機器人廠商故意將人形機器人的外貌真實度降低。

　　當記者邁進2023世界機器人大會的大門，首先映入眼簾的便是正在吟詩作對的“李白”與“杜甫”。只見浪漫主義詩人“李白”對酒當歌，現(xiàn)場聲情并茂的朗誦了一首《將進酒》，“杜甫”立刻拍案叫絕道：“好詩，太白兄!”，兩款仿生人細膩的皮膚紋理、真實的頭發(fā)質(zhì)感、靈敏的語言交互能力讓現(xiàn)場觀眾嘆為觀止。

　　這兩款仿生人出自EXRobot之手，EXRobot機器人公司通過SCA構(gòu)建了機器人的內(nèi)骨骼，并在內(nèi)骨骼基礎(chǔ)上，利用硅膠制造出了仿生人形機器人。不過現(xiàn)場展出的“賽博朋克”機器人與“服務(wù)生”機器人動作略顯僵硬，表情也有些瘆人，“恐怖谷”效應(yīng)的邊界，屬實不好拿捏了。

　　小米的Cyberone實體也來露面了，可惜沒有現(xiàn)場演示，但據(jù)工作人員介紹，小米自動駕駛部門的技術(shù)成果反饋到人形機器人CyberOne上，構(gòu)成了仿生機器人的大腦。

　　達闥機器人更是堪稱全場焦點，它不僅每天會帶來幾場絢麗的“千手觀音”的群舞表演，還會時不時投籃炫技。

　　達闥XR-4人形雙足機器人也首度展出，“她”身高1.68米，體重65KG，擁有60個以上的智能柔性關(guān)節(jié)，步行速度將為5公里/小時�，F(xiàn)場工作人員介紹稱，其雙足目前主要能實現(xiàn)站和走路的功能，跑步。跳躍功能處于開發(fā)階段。

　　掃地機器人是追覓科技的“當家花旦”，那么你見過會做咖啡的追覓人形機器人嗎?它現(xiàn)場制作咖啡并成功“拉花”，引起了圍觀群眾的一陣騷動，追覓通用人形機器人也成為了全球首個成功實現(xiàn)咖啡“拉花”的人形機器人。

　　優(yōu)必選科技攜帶Walker X、熊貓機器人優(yōu)悠等大型人形機器人在2023世界機器人大會展出，與觀眾實時互動，包括大運會閉幕式現(xiàn)場的騎平衡車、以及握手、開冰箱拿水等技能、還現(xiàn)場玩起了自拍和比心。

　　浙江大學的機器人代表——云深處人形機器人也露面了，它關(guān)節(jié)靈活，行走迅速，雖然大眾對于其旗下的絕影l(fā)ite3更為熟悉。

　　四足機器狗“秀肌肉”：“賽博狗”與“軟萌喵”

　　世界上第一個機器狗可以追溯到20世紀初。美國麻省理工學院(MIT)的機器人研究實驗室于1990年代初推出了一種被稱為"Cog"的機器狗。然而被大眾廣泛熟知的，當屬老牌機器人公司波士頓動力的“Spot”機器狗。

　　國內(nèi)廠商近年來也紛紛推出機器狗，此次機器人大會，小米、絕影Lite 3、宇樹科技、追覓科技各家廠商也攜四足機器狗大秀肌肉，跑酷、巡邏、作揖、上躥下跳......四足機器狗們各個大顯身手，可謂賺足了用戶的眼球。

　　宇樹科技的Go 2機器狗可以說完美模擬了寵物狗的行為，現(xiàn)場作揖、倒立、奔跑，引來不少人圍觀。據(jù)工作人員介紹，這款智能四足機器人起售價9997元，相當于一條純種寵物狗的價格了。

　　云深處科技的絕影Lite3則展示了其靈活性，旋轉(zhuǎn)跳躍、跟隨人跑、避開障礙物、全都一氣呵成，不得不佩服其自主導航的能力。

　　小米的CyberDog2看起來則更像一只“賽博寵物”，擁有一顆“狗頭”，怪不得連雷軍都說鐵蛋2“更狗了”。鐵蛋2支持手勢互動、語音控制、人臉識別等技能，它通過AI自主學習，模擬了3萬只機器狗的并行訓練，現(xiàn)場小朋友一和鐵蛋2打招呼，鐵蛋2就立刻進行熱情的回應(yīng)。

　　如果說機器狗可以運用于商業(yè)場景以及家庭場景，那么metaCat米塔貓就是主打一個陪伴了。正如其宣傳語“硬科技也能柔軟治愈”，metaCat讓現(xiàn)在壓力山大的年輕人無需鏟屎也能收獲愛寵一枚。metaCat模仿真實的動物貓頭部運動軌跡，達到與真實貓咪相似的活動狀態(tài)，摸摸它的頭，它就會發(fā)出可愛的喵喵聲。

　　不得不說，大模型的加持讓四足機器狗進一步升級了，首先在自主導航和環(huán)境感知方面，引入大模型可以幫助四足機器狗更好地感知環(huán)境，理解周圍的物體和障礙物，從而實現(xiàn)更精確的自主導航和避障能力。大模型還可以使機器狗更好地理解語音指令，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的動作。攜帶物品、巡邏等場景，也就更得心應(yīng)手了。

　　情感表達與交互方面，通過大模型，機器狗可以更好地識別人類情感，并通過聲音、表情和動作與人類進行情感交流，增強互動體驗。四足機器狗同樣可以在特定領(lǐng)域發(fā)揮作用，如搜救、醫(yī)療輔助、農(nóng)業(yè)等，大模型無疑可以增強其在這些領(lǐng)域的任務(wù)執(zhí)行能力。

　　那么，為何如此多的廠商致力于開發(fā)機器狗呢?要知道開發(fā)機器狗是一個復(fù)雜而有挑戰(zhàn)性的技術(shù)任務(wù)，涉及機械工程、電子技術(shù)、計算機視覺、運動控制等多個領(lǐng)域�？萍脊�司通過開發(fā)機器狗，可以展示其技術(shù)實力和研發(fā)成果，向公眾、投資者和合作伙伴展示公司的創(chuàng)新能力。同時可以探索新的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，尋找創(chuàng)新的解決方案。

　　機器狗作為一種引人注目的機器人形態(tài)，容易吸引公眾的注意和媒體的報道，看看這次世界機器人大會上的四足機器人吸引了多少流量，就知道在宣傳品牌方面，廠商們這波絕對穩(wěn)賺了。

　　實用型機器人“展拳腳”：“外科醫(yī)生”遇上“服務(wù)員”

　　如果說人形機器人與四足機器人目前更多停留在“炫技”部分，實用型機器人則早已走入商用階段了。

　　一直以來，機器人的商業(yè)化落地所面臨的諸多難題和挑戰(zhàn)，從成本高昂、技術(shù)復(fù)雜性，到適應(yīng)性與穩(wěn)定性、人機交互與社會接受度、法律監(jiān)管、數(shù)據(jù)隱私安全、人力替代與擔憂，再到市場接受度和教育等方面，都為實用型機器人的普及和應(yīng)用帶來了一系列難以逾越的門檻。

　　然而隨著機械工程、人工智能、傳感技術(shù)的進步，機器人正逐步適應(yīng)多種環(huán)境和任務(wù)。同時，社會對機器人角色的逐漸理解和認同也在逐漸增強，此次2023世界機器人大會展出的實用型、服務(wù)型機器人能采摘、上菜、甚至可以做手術(shù)，在讓人眼前一亮的同時，也不得不肯定其商業(yè)價值。

　　杭州喬戈里研發(fā)的智能采摘機器人，通過機械臂和果實獲取裝置，可以實現(xiàn)采果、納果、儲果全程自動化采收。據(jù)介紹，喬戈里的機器人在學習了近萬張獼猴桃的照片后，能像經(jīng)驗豐富的果農(nóng)一樣根據(jù)質(zhì)量、大小對獼猴桃進行分類，準確率達到了90%。

　　來自德國的KUKA機器人，主要應(yīng)用在工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域，機器人大會上，KUKA現(xiàn)場展示了拿奶茶、移動貨物等。

　　大家在酒店、商場中一定見過讓你讓路的可愛機器人，派寶機器人的三個迎賓接待機器人就在現(xiàn)場向大家展示了它們的“熱情”。只見它們轉(zhuǎn)動頭部、抬手來跟隨音樂做動作，電子屏上的表情還十分豐富。

　　軟體機器人SRT以“氣動肌肉”作為核心技術(shù)模塊，在康復(fù)用柔性外骨骼、腹腔手術(shù)固定器、人工心臟等方向推出系列產(chǎn)品，現(xiàn)場展出的人工心臟未來可協(xié)助患者恢復(fù)心臟功能。

　　睿爾曼智能的機器人則化身“按摩師”，為參展的觀眾現(xiàn)場露了一手。它搭載了靈活的機械臂，并熟知人體的各個穴位，可以說是相當“資深”了。

　　除了按摩理療，機器人還能登上手術(shù)臺成為“外科醫(yī)生”。天智航的“天璣”骨科手術(shù)機器人是能夠開展創(chuàng)傷、脊柱、關(guān)節(jié)手術(shù)的通用骨科機器人系統(tǒng)，臨床精度達1mm以內(nèi)，可以減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率。

　　亂花漸欲迷人眼，超過600款的展品可謂讓觀眾大飽眼福。大模型給人形機器人以及四足機器人的智能交互帶來了更多驚喜，實用型機器人的商業(yè)化進程也遠比想象中迅速。當企業(yè)逐漸平衡技術(shù)創(chuàng)新與倫理、社會接受度等因素之間的關(guān)系，機器人技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展和有效應(yīng)用將水到渠成。