智元“爬坡”，人形機(jī)器人艱難落地

　　作者|張宇

　　編輯|楊博丞

　　8月24日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，新增比亞迪股份有限公司等為股東，同時(shí)公司注冊(cè)資本由約4847萬(wàn)元增至約5097萬(wàn)元。

　　智元機(jī)器人為前華為“天才少年”、B站知名科技UP主稚暉君(真名彭志輝)參與的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。在此之前，智元機(jī)器人剛剛發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人產(chǎn)品：遠(yuǎn)征A1。

　　據(jù)悉，遠(yuǎn)征A1的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)采用了49個(gè)自由度，具有高度靈活和精確的全身運(yùn)動(dòng)控制能力，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg，其核心零部件如自主研發(fā)的輪轂電機(jī)，都實(shí)現(xiàn)了模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的關(guān)鍵。

　　“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，未來(lái)可在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。”智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示，“機(jī)器人的成本努力控制在20萬(wàn)以內(nèi)。計(jì)劃先將機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)制造場(chǎng)景，同時(shí)也會(huì)建立開(kāi)放平臺(tái)，鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者基于該機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)。”

　　2023年2月，智元機(jī)器人正式成立，致力于以AI和機(jī)器人的深度融合，長(zhǎng)期投入打造有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品和生態(tài)。

　　圖源：天眼查

　　盡管成立時(shí)間不久，但其已是“獨(dú)角獸”企業(yè)，截至目前，智元機(jī)器人已經(jīng)完成了天使輪、天使+輪、A1輪等多輪融資。天眼查顯示，智元機(jī)器人的投資方陣容堪稱豪華，包括高瓴創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕資本等等，隨著多輪融資的完成，智元機(jī)器人的估值也水漲船高，超過(guò)了10億美元。

　　天才少年再出發(fā)

　　2022年12月，彭志輝在個(gè)人社交平臺(tái)上宣布自己離開(kāi)華為的消息，放棄百萬(wàn)年薪，卸下“天才少年”的頭銜，并表示自己會(huì)去開(kāi)啟一段新的事業(yè)，做更有挑戰(zhàn)的事情，追逐一個(gè)機(jī)器人夢(mèng)。

　　畢業(yè)于電子科技大學(xué)的彭志輝，曾在2020年11月加入華為“天才少年計(jì)劃”，成為計(jì)算產(chǎn)品線昇騰部門的一名算法工程師，主要方向是AI邊緣異構(gòu)計(jì)算領(lǐng)域。在職期間，彭志輝多次獲得華為的明日之星、總裁獎(jiǎng)、金牌團(tuán)隊(duì)等獎(jiǎng)項(xiàng)，并利用業(yè)余時(shí)間自制了自動(dòng)駕駛自行車、給葡萄縫針的機(jī)械臂、獨(dú)輪自平衡機(jī)器人等產(chǎn)品，因而相比于“天才少年”的稱號(hào)，B站249萬(wàn)粉絲更愿意稱呼彭志輝為“野生鋼鐵俠”。

　　從華為離職后，彭志輝就消失在了大眾視野之中，直至他帶著遠(yuǎn)征A1站在了發(fā)布會(huì)的舞臺(tái)上。

　　在發(fā)布會(huì)上，彭志輝展示了遠(yuǎn)征A1在汽車制造總裝線、分裝線上進(jìn)行裝配、搬運(yùn)與檢測(cè)等精密操作，“在工業(yè)落地后，遠(yuǎn)征A1才會(huì)考慮進(jìn)軍C端，在包括照護(hù)、做飯、清潔等家庭場(chǎng)景落。”

　　AI大模型的爆發(fā)一定程度上推動(dòng)了彭志輝的創(chuàng)業(yè)想法落地，他認(rèn)為AI大模型跟機(jī)器人的結(jié)合是必然趨勢(shì)，AI大語(yǔ)言模型和一些通用人工智能技術(shù)的成熟，讓行業(yè)走到了爆發(fā)拐點(diǎn)。

　　在彭志輝看來(lái)，AI大模型對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最大的價(jià)值主要在于兩方面：一是龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力，大模型的泛化能力，可以讓機(jī)器人將既有能力應(yīng)用到新的場(chǎng)景中;二是復(fù)雜語(yǔ)義多級(jí)推理能力，即所謂的“思維鏈”。根據(jù)此前放出的視頻，智元機(jī)器人已經(jīng)讓基于AI大模型的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了行為自動(dòng)編排和任務(wù)執(zhí)行。

　　彭志輝也曾在視頻中表示，ChatGPT的出現(xiàn)是40年以來(lái)最大的AI革命，在OpenAI和波士頓動(dòng)力之外，他希望在未來(lái)AI和機(jī)器人加速融合的過(guò)程中，自己也有機(jī)會(huì)做出一些微小的貢獻(xiàn)，科技就是這個(gè)時(shí)代的主旋律，而他想在有生之年看看人類的邊界能夠擴(kuò)展到什么樣的程度。

　　人形機(jī)器人賽道火熱

　　不止智元機(jī)器人，各路玩家正在加速涌入人形機(jī)器人這一充滿科幻色彩的新賽道。

　　2022年8月，在特斯拉2022 AI Day活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”首次亮相，并在現(xiàn)場(chǎng)完成了自主行走、轉(zhuǎn)身、停止、揮手問(wèn)候等動(dòng)作。同樣在8月，小米全尺寸人形機(jī)器人“CyberOne”也正式發(fā)布。在宣傳片中，CyberOne能夠獨(dú)立行走、彎腰，完成抓取等簡(jiǎn)單動(dòng)作。

　　緊隨其后，智能硬件企業(yè)純米科技在2023年1月發(fā)布了全尺寸人形仿生機(jī)器人“DaQiang”，掃地機(jī)器人企業(yè)追覓科技也在2021年涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，并在2023年3月發(fā)布了人形機(jī)器人。此外，還有傅利葉智能、優(yōu)必選、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹(shù)科技等原生玩家，人形機(jī)器人賽道已然呈現(xiàn)出爆發(fā)之勢(shì)。

　　各路玩家紛紛入局人形機(jī)器人賽道對(duì)的同時(shí)，資本也盡數(shù)涌來(lái)。

　　2023年3月，挪威人形機(jī)器人公司1X在其官網(wǎng)宣布完成了2350萬(wàn)美元在A2輪融資，由OpenAI創(chuàng)投基金領(lǐng)投，老虎環(huán)球基金等跟投;2023年5月，追覓科技宣布完成36億元的C輪融資，投資方包括小米集團(tuán)、順為資本、IDG資本等;2023年7月，達(dá)闥科技獲得超10億元C輪融資，投資方為知識(shí)城集團(tuán)、上海國(guó)盛投資集團(tuán)等。

　　人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)被廣泛關(guān)注的另一面是，這是一條極具潛力的黃金賽道。

　　市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Markets and Markets的報(bào)告顯示，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的18億美元，增長(zhǎng)至2028年的138億美元。該報(bào)告指出，人形機(jī)器人能夠協(xié)助醫(yī)護(hù)人員和幫助患者護(hù)理，在醫(yī)療健康領(lǐng)域前景廣闊。其中，亞太地區(qū)人口老齡化加劇，也刺激了該地區(qū)看護(hù)場(chǎng)景中對(duì)人形機(jī)器人的需求。

　　另?yè)?jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)71%，2030年將達(dá)千億元規(guī)模。此外，隨著全球人口老齡化程度不斷加劇，人形機(jī)器人在老年人照護(hù)、醫(yī)療康復(fù)、教育等領(lǐng)域有望得到更廣泛的應(yīng)用。

　　產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策也在跟進(jìn)。根據(jù)北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》，其中提出：加緊布局人形機(jī)器人，對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化;以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場(chǎng)景應(yīng)用示范為牽引，通過(guò)“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進(jìn)程。

　　人形機(jī)器人仍面臨瓶頸

　　盡管借著AI大模型的風(fēng)口，人形機(jī)器人正邁上新臺(tái)階，但人形機(jī)器人的商業(yè)化并不明朗，人形機(jī)器人實(shí)際上還面臨不少瓶頸。

　　首先是制造成本高昂。國(guó)金證券曾對(duì)特斯拉人形機(jī)器人做了全身拆解：機(jī)器人的頭要實(shí)現(xiàn)智能感知，需要3個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)AI芯片，以及價(jià)值1.4萬(wàn)元的其他傳感器，共計(jì)2.54萬(wàn)元，而這只占到總成本的14.55%。其中最核心的執(zhí)行器，需要14個(gè)，價(jià)值3.43萬(wàn)元，占總成本的19.64%。初步推算，一個(gè)人形機(jī)器人僅材料成本就大約需要17.5萬(wàn)。

　　而高昂的制造成本背后，是人形機(jī)器人企業(yè)普遍存在巨額虧損的情況。以沖擊“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選為例，截至目前，優(yōu)必選已經(jīng)完成了9輪融資，總?cè)谫Y金額超過(guò)10億美元，但根據(jù)優(yōu)必選的招股書(shū)，其仍在持續(xù)虧損。

　　2020年至2022年前三季度，優(yōu)必選的總營(yíng)收分別為7.4億元、8.17億元和5.29億元，而凈虧損則高達(dá)7.07億元、9.18億元、7.78億元，不到三年的時(shí)間累計(jì)虧損超過(guò)24億元。達(dá)闥科技更慘，根據(jù)之前披露的數(shù)據(jù)，2017年至2019年上半年，其毛利率分別為1%、5.3%、2.3%。

　　其次，人形機(jī)器人之所以離商業(yè)化較遠(yuǎn)，一個(gè)最大的限制因素是其對(duì)于技術(shù)的要求極高，尤其是運(yùn)動(dòng)控制軟件、本體硬件之間的復(fù)合能力，現(xiàn)階段，人形機(jī)器人主要存在三大技術(shù)難點(diǎn)，分別是平衡整機(jī)功率、續(xù)航能力;運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)控制;核心零配件，一體化關(guān)節(jié)。

　　圖源：智元機(jī)器人

　　宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興表示，無(wú)論是硬件還是軟件方面，當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)水平仍有很大探索空間。比如在感知能力方面，硬件層面需要更可靠的傳感設(shè)備，“以當(dāng)前技術(shù)發(fā)展速度，十年內(nèi)可能會(huì)有顯著進(jìn)步。”

　　對(duì)于智元機(jī)器人而言，同樣繞不開(kāi)制造成本高、技術(shù)要求高等瓶頸，不過(guò)，智元機(jī)器人表示，遠(yuǎn)征A1將在明年快速商業(yè)化，首先應(yīng)用于工業(yè)智能制造領(lǐng)域，目前正在和制造業(yè)頭部企業(yè)對(duì)接�？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，隨著越來(lái)越多的玩家入局，人形機(jī)器人正邁出通往未來(lái)的關(guān)鍵一步。