Wayve推出GAIA-1 9B，通過(guò)生成合成視頻訓(xùn)練自動(dòng)駕駛

　　英國(guó)初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve在2023年6月發(fā)布了GAIA-1(Generative Artificial Intelligence for Autonomy)，這是一款為自動(dòng)駕駛車(chē)輛培訓(xùn)數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的生成式模型。GAIA-1的最新版本，GAIA-19B，已經(jīng)取得了令人矚目的進(jìn)展。

　　GAIA-1的獨(dú)特之處在于它的能力，它能夠使用文本、圖像、視頻和行動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)生成各種交通情景的合成視頻。這一能力填補(bǔ)了自動(dòng)駕駛車(chē)輛訓(xùn)練中的數(shù)據(jù)缺口。

　　試想一下，在霧中，有一個(gè)行人從卡車(chē)后面跳出來(lái)，同時(shí)一名摩托車(chē)手即將超越你，一名自行車(chē)手從前方靠近。這是一個(gè)真實(shí)的情景，但要捕捉到這個(gè)精確的場(chǎng)景，你需要開(kāi)多少英里的車(chē)并進(jìn)行拍攝呢?GAIA-1回答了這個(gè)問(wèn)題，它可以生成各種交通情景的合成視頻，用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的培訓(xùn)。

　　與傳統(tǒng)的生成式視頻模型不同，Wayve表示，GAIA-1是一種生成式“世界模型”，它學(xué)會(huì)了理解和解讀駕駛的最重要概念。它能夠識(shí)別和分離不同的車(chē)輛及其特征、道路、建筑物或交通信號(hào)燈等概念。GAIA-1還學(xué)會(huì)了代表環(huán)境及其未來(lái)動(dòng)態(tài)，為駕駛提供了結(jié)構(gòu)化的環(huán)境理解，可用于做出明智的駕駛決策。

　　自GAIA-1首次發(fā)布以來(lái)，Wayve團(tuán)隊(duì)對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化，以高效生成高分辨率視頻，并通過(guò)大規(guī)模培訓(xùn)提高了世界模型的質(zhì)量。該模型現(xiàn)在擁有90億個(gè)參數(shù)(相對(duì)于六月版本的10億個(gè)參數(shù))，還能夠精確控制視頻中的車(chē)輛行為和場(chǎng)景特征。這使其成為培訓(xùn)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)大工具。

　　GAIA-1的模型基于在2019年至2023年間在英國(guó)倫敦收集的4700小時(shí)專有駕駛數(shù)據(jù)。模型的架構(gòu)包括每個(gè)輸入模態(tài)(視頻、文本和行動(dòng))的專用編碼器、世界模型、自回歸變換器和視頻解碼器，以及將預(yù)測(cè)的圖像元素轉(zhuǎn)換回像素空間的視頻擴(kuò)散模型。

　　值得注意的是，GAIA-1的世界建模任務(wù)與大型語(yǔ)言模型(LLMs)常用的方法非常相似，其中任務(wù)被簡(jiǎn)化為預(yù)測(cè)下一個(gè)標(biāo)記。在GAIA-1中，這一方法應(yīng)用于視頻建模，而不是語(yǔ)言。這表明隨著模型大小和培訓(xùn)數(shù)據(jù)集的增加，GAIA-1在視頻生成方面的性能和效率將繼續(xù)提高，類似于大型語(yǔ)言模型在其各自領(lǐng)域內(nèi)觀察到的縮放模式。開(kāi)發(fā)人員表示，隨著更多的數(shù)據(jù)和處理能力，仍然存在“顯著的改進(jìn)空間”。

　　此外，GAIA-1還可以預(yù)測(cè)過(guò)去的上下文視頻圖像的不同未來(lái)情景，包括行人、自行車(chē)手、摩托車(chē)手和對(duì)向交通的行為，從而使模型能夠考慮與其他道路使用者的互動(dòng)并對(duì)情況做出反應(yīng)。GAIA-1還可以通過(guò)純文本輸入進(jìn)行控制，例如，通過(guò)文本命令“天氣是晴朗的”、“多雨的”、“有霧的”或“多雪的”來(lái)生成不同的駕駛情景。此外，它還可以使用文本命令，如“現(xiàn)在是白天，我們處于直射陽(yáng)光下”、“天空是灰色的”、“現(xiàn)在是黃昏”和“現(xiàn)在是夜晚”，來(lái)創(chuàng)建不同的照明情景。

　　然而，Wayve也指出了GAIA-1的一些局限性。雖然自回歸生成過(guò)程非常有效，但需要大量計(jì)算，因此生成長(zhǎng)時(shí)間的視頻會(huì)非常計(jì)算密集。此外，當(dāng)前模型主要集中于預(yù)測(cè)單一攝像機(jī)輸出，而自動(dòng)駕駛需要來(lái)自所有周?chē)�視點(diǎn)的全面視圖，這是關(guān)鍵問(wèn)題之一。

　　未來(lái)的工作將擴(kuò)展該模型的能力，以捕捉更廣泛的視角，并優(yōu)化其生成效率，使該技術(shù)更具適用性和效率。此外，Wayve還在開(kāi)發(fā)Lingo-1，這是一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將機(jī)器視覺(jué)與基于文本的邏輯相結(jié)合，以解釋道路上的決策和情況。這種基于文本的邏輯可以增加車(chē)輛的安全感，使人工智能的決策不再像一個(gè)“黑盒子”。