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    Wayve展示GAIA-1自動駕駛世界模型 可預測事件

    2023年10月10日 09:10:13   來源:DoNews

      英國 AI 初創(chuàng)公司 Wayve 日前公布了旗下 GAIA-1 生成式模型的最新進展。

      據(jù)IT之家報道,在 6 月的時候,Wayve 建立了將生成式模型用于自動駕駛的概念性驗證,而在這幾個月中,Wayve 公司持續(xù)擴展 GAIA-1,使其擁有 90 億個參數(shù),能夠生成逼真的駕駛場景影片,展示自動駕駛“在各種情境的反應”,并且更好地預測未來事件。

      GAIA-1 是一個可以利用不同類型的資料,包括影片、文字和動作,創(chuàng)建逼真駕駛場景影片的世界模型(World Model)。

      GAIA-1 可對自動駕駛車輛的行為和場景特征進行細致的控制,且由于其多模態(tài)的性質,能夠從多種提示模式和組合中生成相關視頻。

      官方提到,GAIA-1 可對環(huán)境進行學習,從而提供結構性的環(huán)境理解,協(xié)助自動駕駛系統(tǒng)做出明智的決策。

      而“預測未來事件”是該模型的基本關鍵能力,對未來的準確預測,可以讓自動駕駛車輛預先知道即將發(fā)生的事件,從而規(guī)劃對應的動作,增加汽車上路時的安全性和效率。

      據(jù)悉,GAIA-1 會先運用專門的編碼器,將影片或文字等各種形式的輸入,編碼成一個共享的表示形式,進而在模型中實現(xiàn)統(tǒng)一的時序對齊和上下文理解,這種編碼方法,讓模型能夠更好地整合和理解不同類型的輸入。

      GAIA-1 的核心,是一個自回歸 Transformer,能夠預測序列中下一組圖像 token,世界模型不只考慮過去的圖像 token,還參照文字和動作 token 的上下文資訊,運用這個方法所生成的圖像 token,不僅會在視覺上連貫,而且和預期的文字和動作指引保持一致。

      在此之后,模型會啟動視頻解碼器這個階段被啟動,主要功能是將這些圖像 token 轉換回像素空間,視頻解碼器作為一個擴散模型,其強大之處主要在于可保證生成的影片,具語義意義、視覺準確且時間序一致性。

      GAIA-1 的世界模型經(jīng)過 64 個英偉達 A100 GPU 上長達 15 天的訓練,包含了高達 65 億個參數(shù),而視頻解碼器則在 32 個英偉達 A100 GPU 上訓練了 15 天,總共擁有 26 億個參數(shù)。

      GAIA-1 的主要價值,是在自動駕駛中引入生成式世界模型的概念,透過整合影片、文本和動作輸入,展示多模態(tài)學習在創(chuàng)建多樣化駕駛情境的潛力,而且透過整合世界模型與駕駛模型,使駕駛模型能夠更好地理解自己的決策,并且泛化至真實世界的情境中,進而提升自動駕駛系統(tǒng)的能力。

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