自動(dòng)駕駛，從“寵兒”走進(jìn)“淘汰賽”

　　從 " 一步到位 " 到場(chǎng)景、技術(shù)降維。從拼落地路徑，到拼雷達(dá)、算力，再到如今的性價(jià)比之爭(zhēng)，自動(dòng)駕駛似乎變得愈發(fā) " 接地氣 "。

　　比起去年，黃文歡和張放今年顯得更加忙碌。

　　" 自動(dòng)駕駛賽道，今年都非常卷。" 張放是智行者研發(fā)中心副總經(jīng)理，在他的描述中今年智行者的產(chǎn)品似乎將性價(jià)比做到了新的高度。

　　" 除了干線物流場(chǎng)景以外，我們?cè)谧龈�多的布局�?quot;作為摯途科技解決方案總監(jiān)，黃文歡認(rèn)為，打造一款極具性價(jià)比的產(chǎn)品更為重要。

　　自動(dòng)駕駛賽道，也開(kāi)始卷了。

　　最近幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，資本逐漸冷靜下來(lái)，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛迎來(lái) " 拐點(diǎn) "。已經(jīng)逐漸從技術(shù)研究階段演進(jìn)至產(chǎn)品落地階段，自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商也都各自以 " 場(chǎng)景 " 為戰(zhàn)。除此之外，頭部車(chē)企紛紛宣布城市場(chǎng)景的量產(chǎn)落地計(jì)劃。

　　" 回血 "" 活下去 " 成為諸多自動(dòng)駕駛廠商的重要命題。

　　自動(dòng)駕駛，站在 "U 字形 " 的底部

　　2023 年，由于市場(chǎng)環(huán)境的不確定性和不穩(wěn)定性，使得大部分行業(yè)或多或少面臨一些難題。更為重要的是這種形勢(shì)下的經(jīng)濟(jì)走向不是一個(gè) "V 字型 " 的一個(gè)觸底反彈，而是一個(gè) "U 字形 " 的曲線，企業(yè)們需要渡過(guò)較長(zhǎng)的困難時(shí)期。

　　自動(dòng)駕駛賽道亦是如此。

　　" 我們需要對(duì)業(yè)務(wù)方向做出一些微調(diào)，為在 "U 字形 " 的底部分走得更遠(yuǎn)。"黃文歡對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)，摯途科技今年最大的變化主要有兩點(diǎn)，一是開(kāi)發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的全棧式軟硬件解決方案;二是擴(kuò)展具體場(chǎng)景應(yīng)用的項(xiàng)目。

　　" 一款極具性價(jià)比且智能化程度符合市場(chǎng)需求的車(chē)，更容易被接受。" 黃文歡直言，這種變化的核心目的其實(shí)是能夠給公司一個(gè)很好的成長(zhǎng)性和營(yíng)收。

　　目前，摯途科技 L2+ 自動(dòng)駕駛的算力，在實(shí)現(xiàn)相同功能下，可以達(dá)到國(guó)內(nèi)算力需求最低。

　　作為一家由主機(jī)廠發(fā)起的自動(dòng)駕駛公司，摯途科技似乎對(duì)于如何讓自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，有著越發(fā)務(wù)實(shí)的理解。

　　另一邊，將性價(jià)比踐行到底的亦有智行者。

　　" 在低速、高速的場(chǎng)景下，今年客戶又提了更高的需求。"張放對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。

　　例如，最低速場(chǎng)景中，一個(gè)清潔類(lèi)的設(shè)備，如何在地下停車(chē)場(chǎng)、大型的商超等細(xì)分場(chǎng)景下打造更加垂直、有針對(duì)性的能力;能否通過(guò)云端協(xié)同，實(shí)現(xiàn)整體調(diào)度……

　　在高速場(chǎng)景中，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知日漸加深，對(duì)其技術(shù)同樣提出了更高的要求。例如進(jìn)一步解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。

　　在客戶更高的要求下，智行者也在不斷打造更高性價(jià)比的解決方案。

　　具體來(lái)看，在算力成本上，之前大多會(huì)選用英偉達(dá)，而如今則更多以國(guó)內(nèi)芯片為主，以減少算力成本;此外，通過(guò)不依賴高清地圖的技術(shù)方案，減少高清地圖這方面的成本;通過(guò)對(duì)攝像頭的優(yōu)化，使得行車(chē)和泊車(chē)的這種攝像頭得以復(fù)用。

　　" 今年，自動(dòng)駕駛賽道對(duì)于成本的控制會(huì)更加重視，只有更高性價(jià)比方案，才能被選擇。"

　　如今，這種自動(dòng)駕駛奔向高性價(jià)比、實(shí)用的的趨勢(shì)，早已蔓延至整個(gè)賽道。例如，豪末智行也于近日發(fā)布了三款千元級(jí) HPilot 產(chǎn)品，主打 " 極致性價(jià)比 "。

　　" 乘用車(chē)銷(xiāo)量和智能化指數(shù)都在穩(wěn)步提升，同時(shí)智能駕駛滲透率與價(jià)格卻呈反向增長(zhǎng)。" 毫末董事長(zhǎng)張凱認(rèn)為，更具性價(jià)比的行泊一體的域控方案將成為主流。

　　然而，在更高的要求下還要保證產(chǎn)品的高性價(jià)比，卻有些相悖。

　　事實(shí)上，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地路徑，除了單車(chē)智能，還有車(chē)路協(xié)同。"從整體的系統(tǒng)來(lái)看，車(chē)路協(xié)同路徑要比單車(chē)智能成本低。"張放說(shuō)道。

　　具體來(lái)看，在技術(shù)層面，通過(guò)車(chē)路分配的不同傳感器之間協(xié)同，一定程度上可以提升感知范圍，進(jìn)一步解決 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛固有的長(zhǎng)尾問(wèn)題。

　　在成本層面，目前比較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，高速巡航帶動(dòng)上下匝道包括城市巡航，其實(shí)都帶激光。再加上控制器成本，整體成本基本上在 3 萬(wàn)左右。通過(guò)車(chē)路協(xié)同設(shè)施，能夠減少車(chē)端傳感器的成本和算力要求。繼而實(shí)現(xiàn)整體解決方案上的成本壓縮。

　　由此可見(jiàn)，無(wú)論是技術(shù)還是成本上，似乎車(chē)路云協(xié)同更有優(yōu)勢(shì)。值得注意的是，隨著智慧城市的不斷推進(jìn)、發(fā)展，車(chē)路云協(xié)同，正在慢慢成為現(xiàn)實(shí)。

　　" 未來(lái)的終局一定是智慧城市的縮影下的控制，不可能是單車(chē)智能。"某業(yè)內(nèi)人士對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。

　　值得注意的是，車(chē)路協(xié)同這條路上，所需要面臨的問(wèn)題其實(shí)更為嚴(yán)峻?

　　車(chē)路協(xié)同是出路嗎?

　　車(chē)路協(xié)同，即在車(chē)輛智能化之外，再在道路兩側(cè)安裝傳感器及其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人的信息實(shí)時(shí)交互，系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)信息，主動(dòng)參與和控制道路安全管理，充分有效地實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路的三方協(xié)同。

　　由于數(shù)據(jù)收集更加廣泛，道路及其他信息涵蓋得更加全面，因此車(chē)路協(xié)同在提升車(chē)輛及道路安全方面是單車(chē)智能的有效補(bǔ)充。

　　百度創(chuàng)始人李彥宏此前就曾談到，安全，遭遇極端天氣、物體遮擋等情況，單車(chē)智能容易看不見(jiàn)。而車(chē)路協(xié)同可以幫助車(chē)輛感知視野盲區(qū)的信息。通過(guò)車(chē)路協(xié)同可以讓自動(dòng)駕駛事故率降低 99%。

　　其次是成本，" 低速場(chǎng)景做 L4 可能一套下來(lái)都得三四十萬(wàn)，四五十萬(wàn)。" 黃文歡對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。

　　而在高速場(chǎng)景的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，要保證系統(tǒng)的安全可靠，在感知、算力上的投入大幅度增長(zhǎng)，那么隨之而來(lái)的就是硬件設(shè)備無(wú)止盡的升級(jí)或增加。例如用于遠(yuǎn)距離、大范圍探測(cè)的 L4/L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛主雷達(dá)方面，價(jià)格昂貴，禾賽科技在 2020 CES 上發(fā)布的 64 線超廣角激光雷達(dá) PandarQT 零售價(jià)就高達(dá) 4.999 美元。

　　據(jù)了解，目前高速場(chǎng)景 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)硬件成本 100 萬(wàn)左右，如果將部分自動(dòng)駕駛功能轉(zhuǎn)移到路端，例如將激光雷達(dá)部署在路側(cè)，以此補(bǔ)齊單車(chē)智能短板、還可降低成本。如果每輛車(chē)能夠節(jié)省 1.98 萬(wàn)元的成本，就可以在每公里的道路上投入 100 萬(wàn)元的智能化改造。

　　但在國(guó)內(nèi)，目前車(chē)路協(xié)同建設(shè)，強(qiáng)依賴于當(dāng)?shù)卣�府的資金、推動(dòng)。此外，對(duì)于大部分自動(dòng)駕駛廠商而言，本身已經(jīng)具備單車(chē)智能的技術(shù)能力，便沒(méi)有必要再去依賴車(chē)路協(xié)同下的信息。

　　其次，目前來(lái)看，車(chē)路協(xié)同路徑的大規(guī)模推進(jìn)，仍缺乏一個(gè)好的組織架構(gòu)，即如何讓車(chē)路協(xié)同真正的發(fā)揮它主導(dǎo)的優(yōu)勢(shì)和它的安全可靠性，以至于讓智能駕駛公司能夠減少車(chē)身冗余的這部分的一個(gè)傳感器的硬件，很好的去配合那個(gè)車(chē)路協(xié)同的強(qiáng)感知強(qiáng)依賴的狀態(tài)。

　　更為重要的問(wèn)題是，若出現(xiàn)安全隱患，誰(shuí)負(fù)責(zé)?

　　此外，車(chē)輛駕駛過(guò)程中，發(fā)生問(wèn)題之前，雙方都感知到了，通過(guò)傳感器感知到一個(gè)問(wèn)題，到底是聽(tīng)誰(shuí)的，由誰(shuí)來(lái)決策。到目前為止，這些問(wèn)題都沒(méi)有一個(gè)具體的應(yīng)對(duì)方案。

　　" 車(chē)路協(xié)同和單車(chē)智能未來(lái)或許是一個(gè)相互融合的局面。"黃文歡對(duì)產(chǎn)業(yè)家說(shuō)。一個(gè)事實(shí)是，車(chē)路協(xié)同路徑想要實(shí)現(xiàn)完全大規(guī)模落地，仍有很長(zhǎng)一段距離。

　　" 我們是同時(shí)看好兩個(gè)路線，但是仍要以單車(chē)智能為主，然后車(chē)路協(xié)同為輔。" 在張放眼中，好的工程化能力、硬件的開(kāi)發(fā)能力以及數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，是智行者 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛落地的重要能力。

　　站在當(dāng)下來(lái)看，車(chē)路協(xié)同仍是 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的出口。正如張放所言：" 車(chē)路系統(tǒng)起步相對(duì)慢一點(diǎn)，但是它的上限會(huì)更高一點(diǎn)。"

　　但是，車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛需要相互融合、互補(bǔ)，才能發(fā)揮更大的優(yōu)勢(shì)。

　　" 車(chē)路協(xié)同這塊可能只占到 20% 左右，它還是一個(gè)輔助感知輔助定位。" 黃文歡認(rèn)為，就目前而言，車(chē)路協(xié)同無(wú)法作為自動(dòng)駕駛的決策手段。

　　在愈發(fā)看中性價(jià)比的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中，自動(dòng)駕駛廠商需要開(kāi)啟新的 " 副本 "。

　　自動(dòng)駕駛的終局：智慧城市

　　過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，單車(chē)智能、車(chē)路協(xié)同兩種 L4 技術(shù)落地，后者往往是諸多業(yè)內(nèi)人士并不看好的一條路徑。

　　但隨著政府對(duì)智慧城市的持續(xù)投入、數(shù)字化的持續(xù)滲透，以及 5G 等通信技術(shù)的發(fā)展，一些變化也在發(fā)生。

　　從 2018 年開(kāi)始，國(guó)家相繼出臺(tái)多項(xiàng)政策，統(tǒng)籌規(guī)劃車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)頂層協(xié)同。

　　根據(jù)億歐報(bào)告，2020 年新基建政策出臺(tái)后，車(chē)路協(xié)同便與智慧城市綁定，成為智慧交通的必備要素。2021 年 " 雙智城市 " 的試點(diǎn)政策更是進(jìn)一步推動(dòng)了車(chē)路協(xié)同的發(fā)展。數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)顯示，隨著車(chē)路協(xié)同逐步走向規(guī)�；�與市場(chǎng)化，2030 年中國(guó)車(chē)路協(xié)同市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 4960 億元。

　　目前百度等互聯(lián)網(wǎng)廠商也開(kāi)始發(fā)力車(chē)路協(xié)同。

　　具體來(lái)看，摯途科技已經(jīng)在一汽大眾工廠物流、內(nèi)蒙古策克口岸等諸多低速場(chǎng)景中部署車(chē)路協(xié)同軟硬件設(shè)施;百度與廣州黃埔達(dá)成合作，落地車(chē)路協(xié)同城市公共數(shù)字底座和智慧交通 AI 引擎。此外百度 Apollo 還在首鋼園滑雪場(chǎng)打造車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景等;蘑菇車(chē)聯(lián)先后在湖南衡陽(yáng)、四川成都、北京通州等地，相繼開(kāi)展車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目，累計(jì)項(xiàng)目金額高達(dá)幾十億。

　　未來(lái)，隨著技術(shù)及模式的逐漸成熟，車(chē)路協(xié)同成本正在大幅降低。

　　一方面，以雷達(dá)為主的核心零部件成本隨著技術(shù)發(fā)展逐漸降低;另一方面，路端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)經(jīng)歷 " 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證→運(yùn)營(yíng)實(shí)驗(yàn)→技術(shù)驗(yàn)證 " 等多個(gè)階段逐漸形成成熟機(jī)制后，成本也會(huì)降低;此外，未來(lái)單位道路資源上承載的車(chē)輛會(huì)逐漸增多，分?jǐn)傊�下成本�?yōu)勢(shì)也會(huì)更加明顯。

　　在路端基礎(chǔ)設(shè)施方面，隨著車(chē)路協(xié)同逐步走向規(guī)�；�與市場(chǎng)化，路端成本將從現(xiàn)在的 100 余萬(wàn)元 /km 進(jìn)一步降低。

　　在自動(dòng)駕駛成本不斷降低，長(zhǎng)尾問(wèn)題不斷完善下，一個(gè)可以看到的預(yù)測(cè)是，未來(lái)或?qū)⒉恍枰��?chē)輛大腦，只是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一的接口去匹配車(chē)輛上統(tǒng)一的硬件。

　　智慧城市的建設(shè)，或?qū)⒊蔀槠浣K局。

　　從 " 一步到位 " 到場(chǎng)景、技術(shù)降維。從拼落地路徑，到拼雷達(dá)、算力，再到如今的性價(jià)比之爭(zhēng)，自動(dòng)駕駛似乎變得愈發(fā) " 接地氣 "。這種變化，恰似一個(gè)賽道發(fā)展走向成熟、穩(wěn)定的前兆。但自動(dòng)駕駛賽道，也因此進(jìn)入了 " 淘汰賽 "。

　　自動(dòng)駕駛想要破局，需要換一種 " 活法 "。

　　來(lái)源：產(chǎn)業(yè)家