波士頓動力轉(zhuǎn)向純電機器人，電動為什么是機器人唯一方向？

　　十年前，波士頓動力(Boston Dynamics)推出了一款名為 Atlas 的機器人，在傳統(tǒng)的液壓技術(shù)驅(qū)動下，Atlas 在十年時間里用跳舞、跑酷等方式，娛樂了一批網(wǎng)民，嚇壞了一批網(wǎng)民。同時也讓波士頓動力，成為全球機器人第一品牌。

　　幾天前，波士頓動力在網(wǎng)上宣布，Atlas 正式「退役」，并發(fā)布了一條視頻，回顧這頭機器人界的超級網(wǎng)紅的「一生」，讓人不禁心生感嘆。

　　然而，就在二天，波士頓動力就宣布，推出新一代 Atlas，轉(zhuǎn)向電力驅(qū)動，不再受限于液壓系統(tǒng)的笨重、嘈雜，取而代之的是電力驅(qū)動的靈活、安靜。

　　不得不說，波士頓動力這網(wǎng)絡(luò)宣傳，算是玩明白了。

　　隨著機器人市場在 AI 熱中被重估，年初已經(jīng)有一批科技巨頭用砸錢的方式押注硅谷 AI 機器人初創(chuàng)公司。現(xiàn)在，電動 Atlas 的到來，又意味著什么?電動的 Atlas，會接棒老大哥的網(wǎng)紅地位嗎?

　　01、新的「電動 Atlas」

　　「Atlas 將以超越人類能力的方式移動�！共ㄊ款D動力稱。

　　在空蕩的機房中央，新的 Atlas 如同尸體一樣平躺在地上。伴著電動馬達的嗡鳴，五秒后，Atlas 的兩條腿像提線木偶那樣抬起，向后翻折，落地，隨后整個上身升起，空洞的頭部旋轉(zhuǎn) 180 度，上身旋轉(zhuǎn) 180 度，朝鏡頭走來。

　　波士頓動力的聲明稱，新的 Atlas 機器人「突破了全身移動性和雙手操作的極限」，「Atlas 的電動版設(shè)計得更強大、更靈巧、更敏捷�！埂副任覀兦皫状�產(chǎn)品更強大，運動范圍更廣�！�

　　之前的最新一代液壓 Atlas(HD Atlas)已經(jīng)可以舉升和操縱各種重型、不規(guī)則物體，而電動 Atlas 將在此基礎(chǔ)上探索更多動作。

　　據(jù)波士頓動力 CEO Robert Playter 稱，他們在大多數(shù)關(guān)節(jié)上都安裝了「定制的高功率和非常靈活的致動器�！埂高@意味著巨大的運動范圍�！埂复蟛糠株P(guān)節(jié)都比人類、甚至是精英運動員更強壯。」

　　據(jù)其解釋，新的 Atlas 將能夠完成人類無法完成的一系列動作，最終是為了能夠在真實世界應(yīng)用中「處理乏味、骯臟和危險的任務(wù)」。

　　這種靈活性就像「調(diào)色板」，工程師可以在 Atlas 上設(shè)計新的動作，「我們已經(jīng)和它玩了很多，并決定與世界分享這種興奮。」

　　還有一個特別的地方在于，新的 Atlas 頭部是一個發(fā)光的環(huán)形燈，這個歌設(shè)計借鑒了皮克斯的臺燈角色。Robert Playter 說：機器人的頭部是其「非�？鄲赖脑O(shè)計元素之一」。

　　很多人形機器人的頭部更像是人類的形狀，「它們總是看起來有點威脅或反烏托邦，我們想擺脫這種情況。因此，我們對頭部形狀做出了非常有目的的決定，我們的明確意圖是讓它不像人類。」「希望它友好而開放�！�

　　簡而言之，或許就是為了避免恐怖谷效應(yīng)。

　　02、「電動 + AI」，新網(wǎng)紅基底

　　那么，波士頓動力又為何終結(jié)液壓，選擇讓 Atlas 全面轉(zhuǎn)向電動?從汽車到航空，電動化燒到了機器人這個新興領(lǐng)域，全電動機器人似乎是一大發(fā)展方向。

　　液壓機器人有自己的缺點。比如，液壓液泄漏問題。在波士頓動力發(fā)布的 Atlas 摔倒失誤片段重，其中 Atlas 的腳有時像斷裂了，液壓液體涌出并灑滿地板，其他發(fā)生泄漏的時候，液壓液也會噴霧四濺。

　　液壓系統(tǒng)還有較高的維護和保養(yǎng)成本，由于液壓泵、油箱和管道體積較大，液壓機器人的重量和體積也會相對較大。另外，還有噪音和響應(yīng)速度問題。

　　對比之下，電力作為驅(qū)動能源，就不存在液壓滲透問題。電動機器人也比液壓機器人更安靜些，能源利用效率更高，去除大型液壓泵后，可以往更輕巧、緊湊的方向發(fā)展。

　　另外，波士頓動力與汽車行業(yè)的關(guān)系或許也是一個潛在因素。在 2021 年，現(xiàn)代汽車宣布完成對波士頓動力的收購，交易價值 11 億美元。波士頓動力在聲明稱這一合作有助于「打造下一代汽車制造能力」。

　　在近幾年，波士頓動力發(fā)現(xiàn)他們能夠制造一種「輕型電動機」，具有與液壓系統(tǒng)相同的響應(yīng)能力和強度，或者說足夠的響應(yīng)能力和強度。

　　他們在電動 Atlas 中設(shè)計了一套緊湊的執(zhí)行器，并「比較了新型電動 Atlas 和液壓 Atlas 的實力，結(jié)果是電動 Atlas 更強�！�

　　但波士頓動力并非是第一家推出電動機器人的公司。宇樹的 H1 雙足機器人也有電動關(guān)節(jié)馬達，據(jù)稱是第一個在不使用液壓系統(tǒng)的情況下完成站立后空翻的機器人，不過項目仍處于早期階段。

　　此外，AI，也成為波士頓動力關(guān)注的焦點。

　　「除了我們在模擬和模型預測控制方面數(shù)十年的專業(yè)知識外，我們還為我們的機器人配備了新的 AI 和機器學習工具，例如強化學習和計算機視覺，以確保它們能夠有效運行并適應(yīng)復雜的現(xiàn)實情況�！共ㄊ款D動力團隊稱，他們準備立即將 AI 推向市場，已經(jīng)從 Spot 產(chǎn)品開始，并將隨電動 Atlas 的到來更進一步。

　　按照 Robert Playter 的說法，Atlas「肯定需要是一個通用機器人」，但是在通用性方面還有很多工作要做，以便人形機器人能夠拾取一千個不同部件中的任何一個，都能合理地處理它們，「這種普遍性尚未得到證實。我們認為這是有希望的，AI 將成為幫助解決這個問題的工具之一�！�

　　據(jù)稱，電動 Atlas 將在明年開始與現(xiàn)代汽車進行現(xiàn)場試驗，量產(chǎn)將在幾年后進行，工程師們還期望這款人形機器人能自己更換電池。在波士頓動力今年 2 月發(fā)布的一段視頻中，已經(jīng)展示了液壓版 Atlas 與汽車支撐桿工作的片段。

　　而 Atlas 與其他人形機器人的差異化因素在于 —— 能夠拿起很重、復雜、大型的東西。視頻中的支撐桿可能重約 20 多斤，Playter 稱，Atlas 可以「拿起車輪」，還有其他真實世界任務(wù)，其聲稱「還沒有看到其他公司做到這一點」。

　　機器人行業(yè)很難，在自液壓 Atlas 問世以來的十余年間，有的機器人公司成立又倒閉，也沒有妨礙人形機器人市場玩家越來越多，知名的包括 Apptronik、特斯拉、1X、Figure 等公司的人形機器人。

　　像 Figure 和 Apptronik 的人形機器人，現(xiàn)在都分別在為寶馬和奔馳的生產(chǎn)線進行測試。馬斯克也已加入機器人領(lǐng)域，開發(fā)了 Optimus，經(jīng)歷多次迭代，聲稱 Optimus 未來將在特斯拉的工廠中工作。

　　另外，這一兩年內(nèi)，AI 這個變量，還讓這些人形機器人公司看到了抵達「通用性」的希望之光，賽場又更熱鬧起來，數(shù)十億美金隨之涌入。

　　今年早些時候，OpenAI 支持的挪威機器人初創(chuàng)公司 1X Technologies AS 籌集了 1 億美元，用于推出其第二代機器人 NEO，目標是做日常家務(wù)。OpenAI 還與 Figure 達成合作，為人形機器人研發(fā) AI 模型。

　　「坦白說，他們會開始以最快的速度追趕我們 —— 這就是我們迄今為止所看到的。我認為這最終將推動整個行業(yè)向前發(fā)展�！筊obert Playter 稱。

　　03、Atlas 的傳奇十年

　　成立于 1992 年的波士頓動力有三大寶 —— 人形的 Atlas，狗形的 Spot，以及會搬磚的 Handle。

　　而現(xiàn)在的電動 Atlas，建立在老一代液壓機器人數(shù)十年的研發(fā)歷史之上，曾拿過五角大樓的合同，先靠政府養(yǎng)，后又靠谷歌養(yǎng)，又轉(zhuǎn)手軟銀，最后到了現(xiàn)代汽車手上。

　　在這十余年里，每隔一段時間，波士頓動力就會發(fā)布一個新的 Atlas 視頻，這個人形機器人奔跑、跳躍、后空翻、跳舞、跑酷、洗碗和搬運物體。

　　「從 PETMAN 測試防護服到最近退役的 HD Atlas 表演跑酷，我們花了十多年的時間推動人形機器人技術(shù)的發(fā)展�！共ㄊ款D動力的聲明表示。

　　為了向這款推動人形機器人極限的機器人致敬，波士頓動力發(fā)了一段 Atlas 的視頻集錦，還包括慘烈摔倒的失誤片段。

　　回顧 2013 年，波士頓動力正式推出 Atlas，機器人重量超過兩百斤，需要一根繩索與外部電源和計算機連接，有 28 個液壓關(guān)節(jié)，誕生于五角大樓的國防高級研究計劃局(DARPA)舉辦的比賽。

　　2014 年，Atlas 展示了一個功夫動作 —— 一只腳站立在一堆磚塊上。

　　2015 年，Atlas 開始不用安全繩，也能保持直立狀態(tài)，當年還展示了簡單的衛(wèi)生打掃動作，包括吸地毯和把垃圾丟進容器中。

　　2016 年，Atlas 在樹林中行走，它會絆倒，會糾正自己的姿勢，會彎腰撿箱子，會打開門。

　　2017 年，Atlas 能做后空翻了，在后空翻之前，它從一個平臺跳到另一個平臺上，在轉(zhuǎn)身 180 度時跳躍，當時站穩(wěn)腳跟時，還做了一個小小的手臂抬起動作。

　　2018 年，Atlas 展示了小型跑酷表演，在越過一根原木后，通過跳躍，跳上了一組箱子頂部。

　　2019 年，Atlas 展示了體操表演，包括翻筋斗、手倒立、360 度旋轉(zhuǎn)跳躍，以及空中劈叉跳，這些動作被編排成一場表演。當時，波士頓動力表示，表演成功率是 80%。

　　2020 年，Atlas 展示了自己的舞姿，涵蓋了奔跑、跳躍、擺動和旋轉(zhuǎn)等多種舞步動作，當時還有人覺得這是 CGI。

　　2021 年，Atlas 又展示了體操表演，翻轉(zhuǎn)、跳躍，在人們以為它要摔倒的時候，又站穩(wěn)了。當時這些表演機取悅了互聯(lián)網(wǎng)，也讓一些人感到不安，一些精心編排的跑酷曾遭機器領(lǐng)域的學者批評。

　　2023 年，Atlas 開始展示自己在現(xiàn)實工作場景中的動作，在一個模仿建筑工地的場景里拋擲木板和工具袋。

　　「人形機器人非常適合于制造、工廠工作、建筑等應(yīng)用場景�！巩敃r，Atlas 項目負責人如此解釋，「人形機器人的夢想是，它們應(yīng)該能夠做我們所做的所有事情，對吧?」