Hugging Face開源機器人代碼庫LeRobot AI機器人研發(fā)迎來新紀元

　　AI初創(chuàng)公司Hugging Face宣布開源其機器人工具包LeRobot，這一舉措標志著AI機器人研發(fā)領域迎來了重大利好。此前，Hugging Face已成功吸引前特斯拉科學家Remi Cadene加入，領導這一新的開源項目。

　　LeRobot的核心特點

　　開源機器人工具包:LeRobot是基于迄今為止最大規(guī)模的眾包機器人數(shù)據(jù)集開發(fā)的，旨在促進AI機器人技術的研究與開發(fā)。

　　全面的平臺:LeRobot不僅是一個軟件包，它是一個多功能平臺，包括用于共享、可視化數(shù)據(jù)和訓練最先進模型(SOTA)的庫。用戶可以訪問大量預訓練模型，快速啟動項目。

　　與物理模擬器集成:LeRobot與物理模擬器無縫集成，允許沒有物理機器人硬件的用戶在虛擬環(huán)境中模擬和測試他們的AI模型。

　　適應多種硬件:LeRobot旨在兼容各種機器人硬件，從簡單的機械臂到復雜的類人機器人。

　　降低入門門檻:通過提供易于訪問的工具和資源，LeRobot項目旨在降低AI機器人研發(fā)的入門門檻，促進社區(qū)的共同進步。

　　Remi Cadene表示，人工智能的下一步是將其應用于物理世界，LeRobot項目的目標是推動社區(qū)共同努力構建AI機器人，這對所有人開放。Cadene還展示了LeRobot能夠賦予機器人的一些能力，包括訓練機器人抓取物體、在未知空間內(nèi)導航等。

　　在LeRobot開源的同時，機器人領域也見證了其他顯著進展，如特斯拉Optimus團隊宣布二代Optimus人形機器人已經(jīng)開始在工廠中工作，波士頓動力公司發(fā)布了新版人形機器人Atlas，以及Meetee Robotics推出了能理解自然語言命令的雙足人形機器人MenteeBot。

　　Hugging Face通過LeRobot項目，致力于構建一個開放的社區(qū)，通過降低入門門檻和促進資源共享，可能重新定義AI機器人領域。這一開源精神和對社區(qū)的貢獻預示著AI機器人技術將進入一個快速發(fā)展的新階段。