AI智駕時代降臨，端到端奏響“三重奏”

　　“追上未來，抓住它的本質(zhì)，把未來轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在”，俄國哲學(xué)家車爾尼雪夫斯曾這樣描述未來。而走到今天的新能源汽車，其通向未來的本質(zhì)就是做好智能化。

　　吶喊智能化的口號，從2023年延續(xù)到2024年。如今，智能化的落點，從最開始的智能座艙、NOA智能駕駛等，開始轉(zhuǎn)向新的軌跡。

　　近日，小鵬在廣州舉辦“小鵬汽車AI智駕技術(shù)發(fā)布會”，向全球用戶全量推送天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本;其XNGP系統(tǒng)也將實現(xiàn)“不限城市、不限路線、不限路況的”全國全量開放。

　　此次發(fā)布會上著重突出的“端到端”“AI”等關(guān)鍵詞，也暗示了業(yè)內(nèi)新的共識——智能化的未來將向AI智駕看齊。

　　AI智駕時代已經(jīng)到來

　　新能源車企智能化的步伐，從2023年邁出至今，或許已近半程。但時移世易，新的風(fēng)向標(biāo)也隨之而來。

　　去年8月，廣汽宣布正式推出廣汽AI大模型平臺，并將搭載于高端智能轎跑昊鉑GT亮相;9月，華為云在華為全聯(lián)接大會2023上發(fā)布盤古汽車大模型，并進一步探討盤古汽車大模型在行業(yè)場景中的應(yīng)用落地。

　　今年1月，比亞迪推出了行業(yè)首創(chuàng)雙循環(huán)多模態(tài)AI——璇璣AI大模型，首次將人工智能技術(shù)應(yīng)用到車輛全領(lǐng)域。同年1月，蔚來推送了基于AI智能底盤技術(shù)打造的智能系統(tǒng)Banyan榕2.4.0。可見，AI大模型已經(jīng)開始向新能源汽車滲透。

　　具體到應(yīng)用場景上，大語言模型通過賦能語音助手，提升對乘客語音語義的理解能力，從而加速人車交互進化;視覺大模型通過優(yōu)化感知，然后生成接近于真實的畫面，從而降低傳感器硬件使用成本，加速自動駕駛普及。

　　值得肯定的是，大模型在新能源汽車上得以應(yīng)用，進一步打開了汽車智能化的想象空間，同時也預(yù)示著汽車智能化已經(jīng)實現(xiàn)技術(shù)底層的突破。

　　只是，結(jié)合國內(nèi)復(fù)雜的路況，單靠大量“小模型”堆砌，以及海量人工手寫規(guī)則代碼的輔助，始終難以窮盡駕駛時的各種情境，這也是近來各品牌高階智駕車輛事故頻發(fā)的主要原因之一。

　　此時，車企開始轉(zhuǎn)而啟用性能更強的“大模型”取代“小模型”，原本龐大的模塊化結(jié)構(gòu)，也開始變得簡潔起來。之所以這樣轉(zhuǎn)變，是因為“小模型”堆砌相當(dāng)于多模塊組合后，各司其職，最后匯總處理結(jié)果，由于是多個“大腦”同時決策，處理結(jié)果容易發(fā)生沖突。

　　而“大模型”執(zhí)行的是端到端的處理邏輯，從感知層的數(shù)據(jù)輸入，到規(guī)控層的策略輸出，整套流程都由一個或兩個大模型搞定，處理效果的沖突性明顯漸弱。

　　加之，AI可以通過學(xué)習(xí)和模仿人類的思考決策邏輯，并用端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代升級，從而取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則迭代，使得處理效率更高，決策錯誤率更低。

　　隨著AI大模型逐漸成為汽車智駕躍進的解決方案，新能源汽車的智能化之路正式步入AI智駕時代，端到端大模型也成為業(yè)內(nèi)爭相追捧的熱門。

　　華為、小鵬、特斯拉的“路線之爭”

　　AI智駕趨勢下，端到端大模型應(yīng)運而生。這一思路最早由特斯拉提出，華為和小鵬緊隨其后，拋棄規(guī)則、擁抱數(shù)據(jù)的“端到端”熱潮，逐漸成為業(yè)界共識。

　　對車企來說，“端到端”首先是個非常好的營銷概念，因為有熱度和討論度，所以發(fā)布相關(guān)概念產(chǎn)品，于品牌而言百利而無一害。但因為其定義模糊，市場上的端到端概念產(chǎn)品各有“特色”，最先入局的華為、特斯拉、小鵬便已經(jīng)出現(xiàn)端到端落地路線上的分歧。

　　最早發(fā)聲的特斯拉認為“端到端”應(yīng)該是“一個模型走天下”。2023年12月，特斯拉的智駕工程師Dhaval Shroff 向馬斯克提出建議，拋掉手寫規(guī)則，搭建一張神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓它大量觀看人類司機的駕駛視頻，并自行輸出正確的行駛軌跡。直到今年1月，采用端到端架構(gòu)的FSD V12正式向北美用戶推送。據(jù)介紹，這一版本使用的正是單個端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

　　而華為的ADS 3.0智駕系統(tǒng)，是用兩個“大模型”，分別實現(xiàn)感知和規(guī)控的“端到端”;小鵬的XNGP則被分為感知XNet、規(guī)劃XPlaner、控制XBrain三個部分。這一做法等同于將感知、規(guī)劃和控制三個模塊全部揉進一個模型中。

　　回顧過去數(shù)年，幾乎所有的智駕企業(yè)都選擇了與端到端“對立”的另一條路：模塊化。在模塊化的結(jié)構(gòu)中，智駕系統(tǒng)被拆解為多個上下游連接的功能子模塊，各模塊彼此接力從而完成整個智駕任務(wù)。

　　由此來看，華為、小鵬的端到端大模型，更近似于模塊化方案演變、融合后的結(jié)果，由多模塊逐漸收縮為“感知-規(guī)劃-控制”三模塊，這一方案有進步但未完全突破。

　　盡管，模塊數(shù)已經(jīng)變少，但感知端為了保證規(guī)控端的平穩(wěn)運行，仍有可能出現(xiàn)被迫丟失信息的情況，這是模塊化結(jié)構(gòu)一直存在的“硬傷”。

　　然而，只有保證系統(tǒng)在決策時獲取足夠全面的信息，其最終的決策效果才有可能達到全局最優(yōu)。這是避不開的，同時也是與模塊化結(jié)構(gòu)最為矛盾的一環(huán)。

　　從技術(shù)角度來看，“端到端”極其依賴于大模型內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身又具備不可解釋性，所以端到端的應(yīng)用和界定一直是各執(zhí)一詞。但歸根究底，成功落地、實現(xiàn)量產(chǎn)，提高駕駛安全性和便捷度才是智駕的核心。

　　過程或許不那么重要，結(jié)果才是。

　　新能源的“下半場”，端到端的“三重奏”

　　時至今日，端到端大模型的誕生，似乎為新能源車“下半場”的智能化競爭提供了一個確切方向，但是從進展來看，它還不足以將智能駕駛迅速推至終點。

　　因為，想要實現(xiàn)端到端大模型效果的最大化，車企和供應(yīng)商們還有三大關(guān)卡需要面對。

　　1、數(shù)據(jù)需求激增

　　據(jù)悉，特斯拉從約32億公里的行駛數(shù)據(jù)中挖掘了數(shù)萬小時視頻數(shù)據(jù)用于FSD訓(xùn)練。同時，也有自動駕駛工程師表示，訓(xùn)練端到端模型時，原始積累的路測數(shù)據(jù)僅有2%可用。可見，端到端模型對數(shù)據(jù)的需求量之大。

　　除了數(shù)據(jù)線需求龐大外，數(shù)據(jù)質(zhì)量也是一大難關(guān)。小馬智行的CTO樓天城曾表示，想要訓(xùn)練出高性能的端到端模型，數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求比一般性能模型高出幾個數(shù)量級。

　　單論數(shù)據(jù)而言，目前國內(nèi)車企的數(shù)據(jù)儲備基本均落后于特斯拉，還處于初期階段。加之對數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求，國內(nèi)車企離數(shù)據(jù)積累的“長跑終點”仍“遙遙無期”。

　　2、算力需求激增

　　隨著端到端自動駕駛的發(fā)展，訓(xùn)練海量數(shù)據(jù)所需的算力需求越來越高。對此，馬斯克多次表示，目前FSD V12端到端模型的迭代，主要也是受到云端算力資源的掣肘，并計劃重金堆算力。

　　眼見算力成了端到端的“必過關(guān)卡”，各大車企、供應(yīng)商爭相開始跑馬圈地。有意思的是，這條路線上，行業(yè)也走向了分叉口。一方是傾向于重投算力的“大力出奇跡”，另一方是深耕算法的“工匠主義”。

　　從特斯拉、華為等頭部車企都在重投超算中心的動作來看，算力提升，對應(yīng)端到端智駕效果的天花板也會隨之被抬高�；蛟S，兩條路徑選擇的背后，不僅有端到端戰(zhàn)略規(guī)劃的差異，也存在資本實力的差距。

　　可見，進入端到端階段后，車企對訓(xùn)練算力的需求越高，也意味著需要更多的資金、人力和時間投入。這條路線走到最后，不僅是算力的比拼，也是綜合實力的角逐。

　　3、商業(yè)化落地困難

　　端到端作為一個新的技術(shù)路線，堆算力、堆數(shù)據(jù)、加算法都是高門檻，抬高進場壁壘的同時，試錯成本也在明顯增加，入場企業(yè)需要仔細斟酌效率與成本之間的平衡問題。

　　即使完成了開發(fā)，而最后端到端方案的驗證落地，也需要有合理且成熟的驗證方式作為前提。直接實車驗證顯然成本過于高昂，而基于數(shù)據(jù)測試為主的開環(huán)測試，與端到端智駕所看重的可交互性并不匹配。

　　最后是落地市場的考驗。目前，消費者之間普遍存在一種矛盾情緒。一方面對于汽車“智能化”和自動駕駛功能的興趣與期望在上升，另一方面他們的支付意愿卻在普遍下降。所以，即便完成了端到端智駕的量產(chǎn)，但卻不被市場買單，一切愿景仍將化為烏有。

　　結(jié)語

　　進入AI智駕時代后，端到端模型的比拼愈演愈烈。基于算力、數(shù)據(jù)的需求，越早推出全國都可用的智駕方案，就能收集到更多數(shù)據(jù)，從而率先提升智駕能力，實現(xiàn)“強者愈強”。

　　這一路徑，是包括特斯拉、華為、小鵬等頭部車企正在做的事情，但是正在做不等于有結(jié)果。因此，最終局里上演的到底是彎道超車，還是黑馬崛起，亦或是強者恒強，這都猶未可知。

　　作者：琴聲奏響時

　　來源：港股研究社