清華大學研究團隊最近發(fā)表的論文，探討了機器人模仿學習中的數據規(guī)模化規(guī)律，提出了高效的數據收集策略，使得機器人能夠在新環(huán)境和新物體上實現約90%的成功率。研究結果表明數據規(guī)�；�(guī)律對機器人學習至關重要，為實現通用機器人解決復雜問題提供了新思路。
機器人學習速成秘訣:清華團隊提出高效數據收集策略，實現90%成功率。
數據規(guī)�；�(guī)律:冪律關系影響機器人泛化能力。
高效數據收集策略:在多樣環(huán)境中收集數據，每個環(huán)境一個物體，訓練強泛化能力策略。
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