上海AI實(shí)驗(yàn)室發(fā)布通用具身智能仿真平臺桃源2.0，加速全球開發(fā)者創(chuàng)新

　　在2025全球開發(fā)者先鋒大會“浦江AI生態(tài)論壇”上，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室正式推出通用具身智能仿真平臺桃源2.0(GRUtopia2.0)，并向全球開發(fā)者開放。該平臺基于2024年7月發(fā)布的桃源1.0升級而來，通過模塊化架構(gòu)、自動化場景生成與高效數(shù)據(jù)采集三大核心技術(shù)，顯著提升了開發(fā)效率與用戶體驗(yàn)。

　　桃源2.0新增了通用模塊化仿真框架，用戶僅需“三行代碼”即可定義任意具身任務(wù)，簡化了開發(fā)流程。同時(shí)，平臺集成了百萬級標(biāo)準(zhǔn)化物體資產(chǎn)，結(jié)合自動化生成工具，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場景的“一鍵生成”。在數(shù)據(jù)采集方面，平臺提供了高效工具，遙操效率提升5倍，導(dǎo)航任務(wù)數(shù)據(jù)采集效率最高提升20倍。

　　此外，上海AI實(shí)驗(yàn)室完成了“虛實(shí)貫通”技術(shù)體系全閉環(huán)驗(yàn)證，進(jìn)一步加速了具身智能的自主演進(jìn)。桃源2.0通過高性能仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了虛擬環(huán)境訓(xùn)練向現(xiàn)實(shí)場景的平滑遷移，其數(shù)據(jù)集、模型及工具鏈將陸續(xù)開源，為全球開發(fā)者提供更多創(chuàng)新支持。