智能汽車「飛上去」與「立起來」，芯片廠商機會來了

　　中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉表示，汽車行業(yè)在AI時代出現(xiàn)了一個非常有意思的趨勢——“在路上”是智能汽車；“飛上去”是飛行汽車、低空產(chǎn)業(yè)；“立起來”是人形機器人、具身智能。

　　而在“飛行汽車”和“人形機器人”這兩個熱門賽道掀起的產(chǎn)業(yè)浪潮中，芯片宛如新興科技領(lǐng)域的關(guān)鍵“勝負手”，迎來新一輪變革與機遇。

　　值得注意的是，這不僅是國際巨頭角逐的舞臺，也點燃了眾多國內(nèi)芯片企業(yè)的熱情與斗志，在未來的競爭版圖中，試圖搶占先機。

　　1. 飛行汽車狂飆，芯片產(chǎn)業(yè)迎來新風(fēng)口

　　2021年，“低空經(jīng)濟”首次被納入《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，隨后在2023年被定位為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，并在2024年被首次寫入政府工作報告，再到多個地方政府相繼出臺相關(guān)政策，以及資本市場的廣泛關(guān)注和青睞。

　　“低空經(jīng)濟”儼然成為了近年來最熱門的領(lǐng)域之一，2024年更是被稱為“低空經(jīng)濟元年”。

　　在這樣的大背景下，“飛行汽車”作為低空經(jīng)濟的核心載體，成為了當(dāng)前炙手可熱的新賽道，吸引著眾多車企和科技企業(yè)紛紛扎堆涌入。

　　2025年1月，小鵬汽車旗下的小鵬匯天，在北美CES上展示了其分體式飛行汽車“陸地航母”，并宣布已收獲超過3000臺超前預(yù)訂訂單;廣汽集團去年12月正式發(fā)布全新飛行汽車品牌“高域/GOVY”，并發(fā)布該品牌*產(chǎn)品AirJet。

　　吉利集團也表現(xiàn)活躍，不僅收購了全球首家飛行汽車企業(yè)美國Terrafugia公司，其旗下品牌沃飛長空自研的AE200型傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型eVTOL驗證機，也已經(jīng)于去年10月順利完成了公開演示飛行。

　　此外，還有包括奇瑞、長安、豐田、大眾、戴姆勒、保時捷等不少車企也在持續(xù)跟進飛行汽車布局，以期在這一新興產(chǎn)業(yè)中占據(jù)先機。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計，全球范圍內(nèi)在研的飛行汽車項目已超過200個，飛行汽車的發(fā)展呈現(xiàn)出百花齊放的態(tài)勢，技術(shù)不斷突破，產(chǎn)品逐漸成熟，正逐步邁向商業(yè)化應(yīng)用的新階段。

　　能看到，飛行汽車行業(yè)勢頭迅猛，已是時下最熱的風(fēng)口之一。

　　而正處于轉(zhuǎn)型攻堅期的汽車產(chǎn)業(yè)，無論是技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品出新等方面都要加快步伐、加大投資，以應(yīng)對日益激烈的市場競爭。那么為何諸多車企會在此時“分心”，投身飛行汽車的懷抱?

　　中國低空經(jīng)濟聯(lián)盟執(zhí)行理事長羅軍對此表示，智能汽車與飛行汽車在技術(shù)上有共通性，產(chǎn)業(yè)鏈和生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)高度重疊，市場又互相交織，實則傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)革命性蛻變的必經(jīng)之路。

　　在技術(shù)上，飛行汽車與汽車一樣都是高集成度產(chǎn)品，飛行汽車同樣離不開電動化、智能化技術(shù)的支撐，不僅融合了新能源汽車“三電”、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)通信、輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，還涉及航空、人工智能等多個領(lǐng)域，本質(zhì)上是“汽車+”的概念。

　　有業(yè)內(nèi)專家表示，中國在飛行汽車領(lǐng)域的供應(yīng)鏈約80%依托于汽車，尤其是新能源汽車的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。在大規(guī)模生產(chǎn)制造方面，車企擁有成熟的生產(chǎn)體系和供應(yīng)鏈資源，能夠有效賦能飛行汽車提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

　　這一點從行業(yè)廠商的進展中也能窺探一二。

　　沃飛長空在短短不到兩年的時間里，便從零起步成功實現(xiàn)了*架飛機的下線。沃飛長空CEO郭亮曾坦言，吉利汽車在整個過程中的供應(yīng)鏈補足起到了關(guān)鍵作用。例如，沃飛長空目前采用的充電系統(tǒng)便源自吉利旗下的極氪品牌，包括其先進的充電樁和800V高壓充電技術(shù)。此外，eVTOL與新能源汽車的“三電系統(tǒng)”在供應(yīng)鏈上存在高達70%的共享度。

　　小鵬匯天依托小鵬汽車在供應(yīng)鏈、自動駕駛和動力技術(shù)等方面的深厚積累，實現(xiàn)了多領(lǐng)域技術(shù)資源的協(xié)同共享。

　　德國eVTOL企業(yè)Lilium在深入剖析其BOM成本結(jié)構(gòu)后發(fā)現(xiàn)：在整機中，電機、電機控制器以及動力產(chǎn)生裝置旋翼的價值量占比高達40%，與新能源車產(chǎn)業(yè)鏈存在顯著重合。

　　這些實際案例都進一步印證了，飛行汽車與新能源汽車共享著相似的產(chǎn)業(yè)鏈。借助新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的成熟體系，能為飛行汽車提供可靠的技術(shù)支撐與供應(yīng)鏈保障。

　　這種協(xié)同效應(yīng)的背后，不僅為車企們進軍低空經(jīng)濟提供了得天獨厚的條件，也給上游芯片廠商創(chuàng)造了新的發(fā)展機遇。

　　比如，全球AI芯片巨頭英偉達，憑借在人工智能和自動駕駛芯片領(lǐng)域的強大技術(shù)實力，能夠為飛行汽車提供強大的計算能力，包括高性能AI芯片和先進算法，支持復(fù)雜的自動駕駛和飛行控制任務(wù)。

　　小鵬汽車自主研發(fā)了全球首顆可同時應(yīng)用在AI汽車、AI機器人和飛行汽車的圖靈AI芯片，宣稱可實現(xiàn)“一顆頂三顆”的效力，為小鵬飛行汽車的智能駕駛和飛行控制提供核心計算支持。

　　英特爾通過收購和研發(fā)，不斷拓展其在自動駕駛和物聯(lián)網(wǎng)芯片領(lǐng)域的技術(shù)能力，有望為飛行汽車提供高性能、低功耗的芯片解決方案。高通憑借在通信芯片領(lǐng)域的優(yōu)勢，致力于為飛行汽車打造高速、穩(wěn)定的通信連接方案，實現(xiàn)飛行汽車與外界的高效通信。

　　另外值得注意的是，在飛行汽車的復(fù)雜系統(tǒng)中，模擬和混合信號芯片猶如“隱形翅膀”，同樣發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們雖不似大算力AI芯片那般引人注目，卻在幕后默默支撐著飛行汽車的各項功能，從感知、控制到能源管理，貫穿于飛行汽車的每一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

　　2. 飛行汽車芯片風(fēng)口將至，國產(chǎn)廠商或大有可為

　　飛行汽車的興起為芯片產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的機遇，尤其是吸引了眾多汽車芯片企業(yè)的目光。

　　以納芯微為例來看，其作為國內(nèi)*的模擬和混合信號芯片廠商，多年來在汽車電子領(lǐng)域深入布局，聚焦傳感器、信號鏈、電源管理等產(chǎn)品方向，涵蓋傳感器、驅(qū)動芯片、電源芯片、接口和隔離器，以及一系列信號鏈產(chǎn)品等多個品類，已廣泛應(yīng)用于新能源三電、熱管理、車身控制、智能座艙等諸多關(guān)鍵應(yīng)用，為汽車的智能化、電動化升級提供了堅實的芯片支撐。

　　如今，面對飛行汽車這個充滿潛力的新興賽道，包括納芯微在內(nèi)的國產(chǎn)汽車芯片廠商們，憑借在汽車領(lǐng)域長期以來的技術(shù)積累和產(chǎn)品經(jīng)驗，有望繼續(xù)在飛行汽車應(yīng)用中發(fā)揮重要作用，為行業(yè)發(fā)展注入新活力。

　　具體來看，面對飛行汽車對芯片的廣泛需求，納芯微能夠為飛行汽車的電驅(qū)動系統(tǒng)、DC-DC、電池管理系統(tǒng)和熱管理系統(tǒng)等領(lǐng)域提供一系列關(guān)鍵的芯片解決方案。

　　像智能汽車一樣，飛行汽車也需要依靠攝像頭、雷達以及各類傳感器等來感知周圍環(huán)境和系統(tǒng)參數(shù)，并將這些信息傳送到控制器進行處理，使飛行汽車保持穩(wěn)定狀態(tài)。為了滿足從攝像頭到顯示屏的高速視頻信號傳輸，確保圖像和視頻數(shù)據(jù)的清晰度和實時性，因此對SerDes、車載以太網(wǎng)等高速、低延遲的通信接口芯片的需求與日俱增。目前納芯微SerDes芯片已完成研發(fā)，正與行業(yè)頭部客戶一起緊密協(xié)作，進行相關(guān)系統(tǒng)測試驗證工作。

　　同時，納芯微的Flyback(NSR2240x)、LDO(NSR31xxx、NSR33xxx、NSR35xxx)等電源管理芯片，能提供穩(wěn)定的電源轉(zhuǎn)換與穩(wěn)壓功能，高效地管理飛行汽車的電能分配和轉(zhuǎn)換，滿足飛行汽車不同部件的電壓需求，確保各個系統(tǒng)得到穩(wěn)定、可靠的電力供應(yīng)。其NSR3x系列LDO產(chǎn)品專為汽車電池供電系統(tǒng)設(shè)計，其寬輸入電壓范圍、超低靜態(tài)功耗、多種保護功能和封裝形式為工程師在車載應(yīng)用電源模塊開發(fā)帶來了新選擇。

　　電驅(qū)動系統(tǒng)

　　眾所周知，電驅(qū)動系統(tǒng)是飛行汽車的核心，承擔(dān)著電力電子轉(zhuǎn)換、電機控制和能源管理等重要任務(wù)，該系統(tǒng)能夠借助傳感器實現(xiàn)電流、電壓、溫度等參數(shù)采樣，并通過柵極驅(qū)動、電機驅(qū)動等可實現(xiàn)對電機的高效驅(qū)動控制，保障飛行汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出穩(wěn)定可靠，提升設(shè)備的運動性能和響應(yīng)速度。

　　納芯微在傳感器方面布局已久，其Hall傳感器(NSM203x、NSM2020、NSM2115、NSM2117、MT83xx、MT89xx)、溫度傳感器(NST235-Q1、NST86-Q1、NST175-Q1)、壓力傳感器(NSC9262、NSC9260x、NSC9264)和位置傳感器(NSM1013、NSM3012、NSM3011、MT65xx、MT6835)等，在飛行汽車的各項系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，能夠?qū)崟r準確地監(jiān)測飛行汽車的各種運行參數(shù)，如位置、氣壓、溫度、速度、電壓和電流參數(shù)等，并通過放大器(NSI1300/1311/1200、NSOPA9xxx/8xxx)對信號進行放大處理，具有高精度、高可靠性的特點，為飛行控制提供重要的數(shù)據(jù)支持。

　　在電驅(qū)動系統(tǒng)中，納芯微還能夠提供包括柵極驅(qū)動、電機驅(qū)動芯片、電源芯片、磁編碼器以及CAN接口芯片、旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器等各種芯片。

　　其中，高壓隔離驅(qū)動芯片在電機控制器的穩(wěn)定性和可靠性中扮演著至關(guān)重要的角色。納芯微可提供NSI6611、NSI6651、NSI67xx、NSI6911等多種性能和安全等級的智能驅(qū)動芯片。

　　電源管理芯片BMS

　　電源管理芯片BMS也是飛行汽車電池系統(tǒng)的核心，主要作用是對電池的充放電過程進行精確管理，安全監(jiān)控及診斷等關(guān)鍵功能，確保電池的安全、高效運行，延長電池的使用壽命。

　　納芯微針對BMS系統(tǒng)中的高壓測量和絕緣監(jiān)測專門設(shè)計的固態(tài)繼電器NSI7258，可提供業(yè)內(nèi)*的耐壓能力和EMI性能，與標準光耦繼電器相比，它具有更高的可靠性和老化性能、更寬的工作溫度范圍、更短的導(dǎo)通和關(guān)斷延遲等性能優(yōu)勢，適合在飛行汽車等高可靠性系統(tǒng)中取代機械繼電器和光耦繼電器。

　　此外，在飛行汽車的多個系統(tǒng)中，還需要接口芯片與隔離元件來保障信號傳輸?shù)姆�(wěn)定性與隔離性。對此，納芯微擁有CAN transceiver(NCA1043 (B)、NCA1145、NCA1042(B)/NCA1044、NCA1051A)、Isolator(NSI824x、NSI822x)等接口與隔離元件，能夠使飛行汽車各系統(tǒng)間的通信順暢，數(shù)據(jù)傳輸準確無誤，增強系統(tǒng)整體性能。

　　在電路保護、電壓基準部分，納芯微還有MCU monitor/電壓基準源(如NSR7808)、Reference(NSREF30xx/31xx)、NSE34050高邊開關(guān)和底邊開關(guān)(NSE11409、NSD12409、NSD11/2416)等產(chǎn)品來實現(xiàn)電路保護、電壓基準設(shè)定與監(jiān)控，為系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷提供重要依據(jù)。

　　DC-DC與熱管理控制器

　　DC-DC芯片和熱管理控制器在飛行汽車中分別負責(zé)能源轉(zhuǎn)換和溫度控制，對于優(yōu)化飛行汽車的能源利用效率和保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行起著關(guān)鍵作用。

　　在直流充電機DC-DC驅(qū)動領(lǐng)域，納芯微基于其系統(tǒng)拓撲特點，擁有隔離半橋驅(qū)動NSI6602V、NSI6622V，單路隔離驅(qū)動(NSI6601, NSI6601M, NSI6801)和NSD1026V非隔離驅(qū)動等產(chǎn)品，從半橋隔離驅(qū)動，到半橋驅(qū)動+米勒鉗位，以及單通道驅(qū)動和非隔離驅(qū)動方案，更好的為客戶提供相應(yīng)產(chǎn)品方案。

　　電源系統(tǒng)中的DC-DC芯片能夠?qū)㈦姵剌敵龅碾妷恨D(zhuǎn)換為各種電子設(shè)備所需的不同電壓等級，實現(xiàn)高效的能源分配和利用。納芯微的反激電源芯片NSR2240x能夠?qū)㈦姵剌敵龅碾妷恨D(zhuǎn)換為各種電子設(shè)備所需的不同電壓等級，實現(xiàn)高效的能源分配和利用，可以提高飛行汽車的能源利用效率，降低能耗，延長續(xù)航里程。

　　熱管理系統(tǒng)就像是掌控飛行汽車全局的“溫控大腦”，通過分布在各個關(guān)鍵部位的傳感器，實時監(jiān)測電池、電機、逆變器等部件的溫度變化。一旦發(fā)現(xiàn)溫度異常升高或降低，熱管理系統(tǒng)借助高/低邊開關(guān)以及相關(guān)控制器，對飛行汽車各部件溫度進行調(diào)節(jié)。

　　納芯微在熱管理應(yīng)用中也有深入布局，包括分立式的馬達驅(qū)動(NSD731x,NSD83xx)和集成的SoC產(chǎn)品NSUC16xx的解決方案。

　　如納芯微NSD731x系列是面向大電流BDC電機需求的驅(qū)動芯片，結(jié)構(gòu)包括一個H橋和電流檢測，故障檢測以及SPI配置功能等，并且NSD7312支持PWM電流調(diào)制功能，也就意味著在電機啟動過程中，負載出現(xiàn)較大電容或堵轉(zhuǎn)時，能夠可有效減小峰值電流，降低由于過大瞬態(tài)電流而對系統(tǒng)造成的沖擊。

　　同時，由于當(dāng)前新能源汽車主流應(yīng)用是以多個多通閥組合方案為主，驅(qū)動芯片也在向集成化方向演進，即單顆芯片驅(qū)動多個多通閥。納芯微的NSD8308則是一款8通道驅(qū)動芯片，可以支持多個電機同時、順序或者并行模式運行，并支持正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、慢速衰減和快速衰減操作。

　　然而，除了從通道數(shù)量滿足步進電機驅(qū)動的需求外，步進電機相比BDC電機而言精度要求更高，因此通常還需要在驅(qū)動芯片內(nèi)集成細分器以提升控制精度。納芯微NSD8381便是一款面向汽車級高精度兩相雙極步進電機專用驅(qū)動芯片，內(nèi)置4個半橋，支持*1.35A滿量程電流，包括電流斬波調(diào)節(jié)，最高1/32微步轉(zhuǎn)換器和多種衰減模式選擇使步進電機平穩(wěn)運動。

　　此外，在汽車熱管理系統(tǒng)中目前多采用BLDC驅(qū)動，客戶在選型時更多考慮的是基于集成控制的BLDC驅(qū)動芯片。對此，納芯微推出的NSUC1610、NSUC1602是國內(nèi)較早打開汽車熱管理市場的核心SoC產(chǎn)品之一，也是對標國際主流產(chǎn)品的關(guān)鍵所在。

　　在集成方式上，NSUC1610采用了內(nèi)核為Cortex M3的處理器，并且集成了預(yù)驅(qū)功能。此外還集成了LIN總線物理層、小功率MOS管陣列、DAC以及雙路溫度傳感器，可以由12V直接供電，并支持40V短時過壓承受;此外，納芯微近期發(fā)布的NSUC1602新品通過集成式SoC+單獨功率器件MOSFET的方式，能夠支持大電流需求場景，為相關(guān)應(yīng)用和客戶需求量身定制，打造了一套高集成SoC解決方案。

　　整體來看，納芯微不僅擁有全面的芯片解決方案，而且擁有完善的質(zhì)量管理體系。這成為了納芯微在汽車領(lǐng)域取得不錯成績的核心保障，其產(chǎn)品已進入眾多知名公司的供應(yīng)體系。聚焦汽車應(yīng)用來開發(fā)產(chǎn)品，和行業(yè)頭部定制化產(chǎn)品的思路，有望使其從汽車電子領(lǐng)域的布局也滲透到飛行汽車領(lǐng)域。

　　3. 智能汽車“飛上去”之外，還要“立起來”

　　除了飛行汽車，人形機器人也是科技界當(dāng)前關(guān)注的熱門賽道。

　　正如中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉所言，汽車行業(yè)在人工智能時代出現(xiàn)了一個非常有意思的趨勢——“在路上”是智能汽車；“飛上去”是飛行汽車、低空產(chǎn)業(yè)；“立起來”是人形機器人、具身智能。

　　2025年春晚舞臺上，那一群身著花襖、手持花絹，與真人舞者一同歡快扭著秧歌的人形機器人成為了熱議焦點，也讓更多人直觀感受到了人形機器人的魅力與潛力。

　　其實早在春晚之前，人形機器人就已經(jīng)悄然成為了科技領(lǐng)域的熱門話題，車企紛紛入局，更讓這個賽道變得愈發(fā)火熱。

　　特斯拉作為新能源汽車領(lǐng)域的佼佼者，早在幾年前就推出了人形機器人Optimus，致力于打造一個能夠全面理解環(huán)境、高效執(zhí)行任務(wù)、與人類和諧共處的智能伙伴。馬斯克更是放話，未來特斯拉的重點將傾向于人形機器人，旨在早日實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

　　國內(nèi)車企也不甘落后，小鵬汽車、廣汽、比亞迪、奇瑞、小米、賽力斯、上汽、長安、東風(fēng)等十多家車企也漸次入局，紛紛在人形機器人領(lǐng)域發(fā)力。

　　車企之所以如此熱衷于進入人形機器人賽道，其原因與入局飛行汽車領(lǐng)域類似：一方面是看到行業(yè)的未來潛力和價值;另一方面，“技術(shù)同源、產(chǎn)業(yè)重合、市場交織”是其核心驅(qū)動力。

　　可以說，人形機器人與智能汽車在技術(shù)層面上具有高度同源性。以特斯拉為例，其在汽車自動駕駛領(lǐng)域積累的視覺感知技術(shù)和算法，同樣應(yīng)用在了人形機器人Optimus上，使其能夠快速準確地識別周圍的環(huán)境和物體。在運動控制和人機交互方面，車企在底盤調(diào)校、動力系統(tǒng)控制、智能座艙等領(lǐng)域的技術(shù)積累，也能夠為人形機器人的交互和運動控制提供重要支持。

　　可見，兩者在技術(shù)層面一脈相承。

　　從供應(yīng)鏈角度來看，制造汽車和制造機器人有著大量的供應(yīng)鏈重疊，汽車供應(yīng)鏈企業(yè)已經(jīng)具備了成熟的技術(shù)和生產(chǎn)能力，能夠為人形機器人的發(fā)展提供有力支持，提高其生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　這些都成為吸引車企入局的重要原因。高盛預(yù)計，2035年人形機器人全球市場規(guī)模將增到378億美元，CAGR復(fù)合增速63.98%，遠超新能源汽車市場行業(yè)37.9%的復(fù)合增速，未來市場空間潛力巨大。

　　在這場人形機器人熱潮中，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)有望加速迎來機遇，納芯微同樣展現(xiàn)出了獨特優(yōu)勢和競爭力。

　　作為高通用化、集成化和智能化的具身智能，人形機器人要求出色的運動控制、感知和計算能力，靈巧手、絲杠、減速器、傳感器、電機、控制器等都是值得重點關(guān)注的高價值環(huán)節(jié)，對芯片的性能和功能也提出了極高要求。

　　在汽車芯片領(lǐng)域深耕已久的納芯微，在向飛行汽車市場滲透的過程中，或?qū)⒁矠槿诵螜C器人提供豐富的芯片解決方案。

　　在感知系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)中，納芯微涵蓋多種傳感器用于采集關(guān)鍵物理量。Hall傳感器(NSM201x, NSM211x, NSM203x，MT951x, NSM2311)、隔離放大器(NSI1400, NSI1300, NSI1200C, NSI1312, NSI1311)、放大器(NSOPA9xxx, NSOPA8xxx, NSOPA084)用于電流、電壓采樣;NST1001、NST1002、NSHT3x等溫濕度傳感器用來監(jiān)測溫度和濕度;磁性角度傳感器(NSM301x，MT65xx，MT6835，MT6826s)、線性位置傳感器(MT910x)、開關(guān)位置傳感器(MT83xx，MT89xx)獲取角度與位置信息;NSA/C9260x、NSA/C2860x等壓力傳感器來測量壓力，全方位的采集機器人內(nèi)部系統(tǒng)運轉(zhuǎn)所輸出和輸入的數(shù)據(jù)，為機器人的運行提供完整及強大的數(shù)據(jù)支持，形成完整的機器人閉環(huán)系統(tǒng)。

　　2024年，納芯微完成對磁傳感器公司麥歌恩的收購，能與現(xiàn)有傳感器產(chǎn)品形成互補，極大豐富納芯微在該領(lǐng)域的產(chǎn)品品類和產(chǎn)品解決方案，有力提升其在磁傳感器市場的競爭力，為人形機器人業(yè)務(wù)提供更強大的支持。

　　在運動控制方面，納芯微推出的NSD262x、NSD1224等柵極驅(qū)動器，在電機驅(qū)動控制中發(fā)揮關(guān)鍵作用，能夠精確控制人形機器人的關(guān)節(jié)電機，確保機器人能夠高效、穩(wěn)定地完成各種動作。這些芯片具有高功率密度、低噪聲、高精度等特點，能夠為電機提供穩(wěn)定的驅(qū)動信號，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、扭矩的精確控制，確保電機高效穩(wěn)定運行，實現(xiàn)機器人各種復(fù)雜動作的流暢執(zhí)行。

　　頭部與視覺控制部分則由MCU主導(dǎo)，利用PWM信號控制電機驅(qū)動和電機運轉(zhuǎn)。通過Hall傳感器電流感知能力，結(jié)合角度傳感器、位置傳感器等，實現(xiàn)頭部動作的精確控制與視覺信息采集的穩(wěn)定支持。

　　針對人形機器人的電源管理，納芯微的電源管理產(chǎn)品包括LDO(NSR31/33/35xxx)、Flyback(NSR284x, NSR28C4x)、BUCK(NSR10Axx, NSR104xx, NSR106xx, NSR114xx, NSR1103x)等多種電源管理芯片，可以精確地監(jiān)測電池的電量、電壓和電流等參數(shù)，實現(xiàn)對電池的高效充電和放電管理，延長電池的使用壽命和續(xù)航能力，同時能為機器人各部件提供適配的穩(wěn)定電源，滿足不同模塊的電壓需求，保障系統(tǒng)正常運行。

　　在通信領(lǐng)域，納芯微的RS485(NSI83086, NSI83085, NCA3176, NSIP83086)和CAN(NCA1051A, NCA1042B, NSIP1042, NSI1050, NSI1042)用于機器人內(nèi)部各部件間的通信連接，NSI82xx系列隔離器來保障通信的穩(wěn)定性與抗干擾性。其I/O Expander用于擴展輸入輸出接口，電壓監(jiān)控元件NSR7808進行電壓監(jiān)控與系統(tǒng)保護，NSREF30/31xx系列電壓基準源提供參考電壓，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行，并為其他元件提供基準支持。

　　整體來看，人形機器人具有與新能源智能汽車較高的重合復(fù)用產(chǎn)業(yè)鏈，未來將形成龐大的產(chǎn)業(yè)集群帶動效應(yīng)，推動芯片行業(yè)的新變革與增長機遇。

　　4. 結(jié)語

　　上文提到，汽車產(chǎn)業(yè)將呈現(xiàn)“飛上去”、“立起來”兩大趨勢，電動化、智能化關(guān)鍵技術(shù)將外溢至低空經(jīng)濟、具身智能產(chǎn)業(yè)，為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更多機遇。與此同時，飛行汽車、人形機器人的研發(fā)能夠反哺汽車產(chǎn)業(yè)在電動化、智能化、輕量化等方面的技術(shù)進步，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

　　在這個過程中，汽車供應(yīng)鏈廠商受益于此，芯片產(chǎn)業(yè)將迎來前所未有的增長機遇。

　　而多年來，基于在汽車電子領(lǐng)域的深耕，使納芯微有機會對新興的飛行汽車和人形機器人的技術(shù)需求和應(yīng)用場景產(chǎn)生深刻理解，為進入該領(lǐng)域奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)和客戶資源。