L2當(dāng)?shù)?自動(dòng)駕駛公司如何兼顧今天和明天？

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛，很多人理解的是無(wú)需人類操控、車輛自主駕駛。的確，這是自動(dòng)駕駛的終極夢(mèng)想。前不久，壹DU財(cái)經(jīng)在亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，體驗(yàn)了夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　坐在小馬智行Robotaxi上，將近30分鐘的路程，車輛在無(wú)安全員的情況下，自主完成轉(zhuǎn)向、變道、提速超車，甚至鳴笛，呈現(xiàn)了“絲滑”的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　不過(guò)，限定區(qū)域的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛并不是當(dāng)下行業(yè)主流，依托于主機(jī)廠的L2及L2+輔助駕駛，才是當(dāng)紅炸子雞。

　　L2是現(xiàn)實(shí)的市場(chǎng)需求，L4是未來(lái)的理想方向，此前專注于L4研發(fā)的自動(dòng)駕駛公司，該如何抉擇?有沒(méi)有可能兩者兼得?

　　01

　　車企加碼NOA，L2受追捧

　　8月8日，理想汽車在2023Q2財(cái)報(bào)電話會(huì)上透露，已為超過(guò) 38 萬(wàn)家庭用戶提供高速NOA 功能，行駛里程超2.3億公里，并向北京、上海早鳥(niǎo)用戶推送了城市NOA功能，年底覆蓋100個(gè)城市。

　　這是車企加碼NOA，尤其城市NOA的最新代表。雖然各家叫法不同，包括小鵬汽車的NGP，蔚來(lái)的NOP+，以及NAD、NOH、NCA等等，但它們本質(zhì)上是一類，均介于L2和L3之間。

　　在理想之前，小鵬汽車于2022年9月，率先在廣州試點(diǎn)NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛。目前，小鵬城市NGP已覆蓋北京、上海、深圳、廣州、佛山等城市。

　　今年7月，蔚來(lái)宣布城區(qū)NOP+開(kāi)啟商用，目前NOP+已經(jīng)在北京城市環(huán)路及快速路、高速公路實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

　　華為則宣布，今年三季度，AITO問(wèn)界M5智駕版將率先在15座城市落地不依賴高清地圖的城市智駕領(lǐng)航輔助功能。長(zhǎng)城汽車旗下毫末智行也宣布，城市NOH功能將于三季度實(shí)現(xiàn)，將依次搭載在魏牌摩卡DHT-PHEV和藍(lán)山上。

　　智己汽車表示，今年10月開(kāi)啟“城市NOA”公測(cè)，2024年，“通勤模式”覆蓋全國(guó)100+城市。

　　蓋世汽車研究院預(yù)測(cè)，今年1-5月，國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率約為40%，已經(jīng)成為了當(dāng)前主要的駕駛輔助方案，而去年同期僅為28.8%，提升了近10個(gè)百分點(diǎn)。

　　紛紛上馬NOA，不僅是車企技術(shù)領(lǐng)先的體現(xiàn)，還是真實(shí)的市場(chǎng)需求，更是決勝未來(lái)的關(guān)鍵。J.D. Power 發(fā)布的《2023中國(guó)新車購(gòu)買意向研究報(bào)告》顯示，在消費(fèi)者購(gòu)車決策中，智能化體驗(yàn)權(quán)重達(dá)14%，僅次于汽車質(zhì)量(18%)、汽車性能(16%)，成為影響購(gòu)車決策的第三大因素。

　　換句話說(shuō)，如果說(shuō)前兩年，用戶更關(guān)注續(xù)航里程，那么，現(xiàn)在用戶更關(guān)注智能化體驗(yàn)，尤其是輔助駕駛方面。

　　興業(yè)證券研報(bào)認(rèn)為，國(guó)內(nèi)車企城市NOA功能2023年下半年有望大規(guī)模落地，對(duì)用戶來(lái)講，高階智能駕駛的體驗(yàn)將大幅度提升。這意味著，汽車產(chǎn)品將進(jìn)入下一個(gè)代際跨越，即智能駕駛的代際升級(jí)，進(jìn)而產(chǎn)生整車格局的變遷，相關(guān)能力較強(qiáng)的車企有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。

　　對(duì)車企來(lái)說(shuō)，NOA是一場(chǎng)不得不應(yīng)對(duì)的戰(zhàn)役。而這場(chǎng)戰(zhàn)役，才剛剛開(kāi)始。

　　西部證券不僅將2023年定義為“城市NOA元年”，更預(yù)測(cè)：2023年搭載NOA的汽車總量或達(dá)70萬(wàn)輛，2025年可能達(dá)到348萬(wàn)輛。其中，支持城市NOA功能的車型占比將從2023年的17%上升到70%。

　　不論L2輔助駕駛，還是L4有限定區(qū)域的自動(dòng)駕駛，都繞不開(kāi)主機(jī)廠，主機(jī)廠是自動(dòng)駕駛生態(tài)中的支柱和橋梁，再好的技術(shù)也要通過(guò)主機(jī)廠落地、生產(chǎn)、銷售，通過(guò)主機(jī)廠讓更多消費(fèi)者感知。

　　當(dāng)主機(jī)廠選擇L2輔助駕駛量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛相關(guān)公司自然也要跟隨這一步伐。

　　02

　　被動(dòng)or主動(dòng) 初創(chuàng)企業(yè)降維進(jìn)場(chǎng)

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車企、互聯(lián)網(wǎng)大廠、初創(chuàng)企業(yè)是三大流派。初創(chuàng)企業(yè)是一大亮點(diǎn)，它們多以L4、L5完全自動(dòng)化駕駛為愿景，如雨后春筍般在國(guó)內(nèi)外涌現(xiàn)，在技術(shù)競(jìng)賽和資本市場(chǎng)拿下耀眼成績(jī)。

　　小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧對(duì)壹DU財(cái)經(jīng)表示，自動(dòng)駕駛賽道存在高度不確定性，而創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)通常具備較強(qiáng)烈的愿景和凝聚力，不太會(huì)考慮短期KPI，這正是初創(chuàng)企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

　　過(guò)去幾年，這類初創(chuàng)企業(yè)確實(shí)也是資本市場(chǎng)的寵兒，只不過(guò)，從去年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)外以L4為目標(biāo)的這類公司迎來(lái)“寒冬”。

　　之所以遭遇“寒冬”，根本原因是商業(yè)化受挫，而這又取決于自動(dòng)駕駛公司對(duì)于現(xiàn)實(shí)與未來(lái)的抉擇。有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，行業(yè)內(nèi)部過(guò)于追求高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，而忽視了規(guī)�；�以及法律法規(guī)、道路情況等現(xiàn)實(shí)因素。而在小馬智行看來(lái)，這是由于人們預(yù)期被過(guò)度拔高，和現(xiàn)實(shí)發(fā)展存在落差造成的。

　　以曾被寄予商業(yè)化厚望的自動(dòng)駕駛卡車為例，其應(yīng)用場(chǎng)景較為固定，且物流運(yùn)輸成本居高不下，自動(dòng)駕駛具備較大的落地可能和降本效果，但受制于技術(shù)、政策法規(guī)和成本等因素，自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)交付遲遲跟不上。

　　圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人陳默曾吐槽，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)最大挑戰(zhàn)不在于軟件研發(fā)，而是硬件能否按時(shí)可靠地進(jìn)行量產(chǎn)交付。

　　當(dāng)然也不是所有公司都受形勢(shì)所迫，事實(shí)上，對(duì)于專注自動(dòng)駕駛的公司來(lái)說(shuō)，L4做得好，下場(chǎng)做L2也是水到渠成的事。張寧對(duì)壹DU財(cái)經(jīng)表示：“長(zhǎng)期來(lái)看，L4肯定是價(jià)值更高，市場(chǎng)前空間和前景更大。但我們看到L2+市場(chǎng)正蓬勃發(fā)展，高性能芯片、傳感器量產(chǎn)上車，使得L4積累的技術(shù)應(yīng)用到量產(chǎn)車型上成為可能，我們希望讓更多消費(fèi)者嘗鮮體驗(yàn)到更完善的自動(dòng)駕駛能力，帶來(lái)完全不同產(chǎn)品體驗(yàn)。”

　　于是，一方面瞄準(zhǔn)L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛不放松，另一方面“降維”進(jìn)入L2及L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛，更好地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，成為眾多自動(dòng)駕駛公司的選擇。

　　任正非把這種策略叫做“攀登珠峰、沿途下蛋”，他曾在內(nèi)部講話中說(shuō)，“無(wú)人駕駛就是爬珠峰，爬山過(guò)程中，有人可以半路去放羊，有人可以半路去挖礦……。把孵化的技術(shù)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，這就是‘沿途下蛋’。”

　　2022年12月，輕舟智航推出基于地平線征程 5 芯片的“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，發(fā)力“高速+城區(qū)”NOA業(yè)務(wù)。

　　2023年1月，小馬智行發(fā)布乘用車智能駕駛解決方案——小馬識(shí)途，包括PonyClassic、PonyPro、PonyUltra等低、中、高三款方案，其中，PonyClassic可以數(shù)千元的全套智駕硬件成本，實(shí)現(xiàn)高速NOA、記憶泊車與主動(dòng)安全功能;PonyPro則為城市NOA+自主代客泊車，而PonyUltra城市NOA可以媲美L4級(jí)Robotaxi的功能體驗(yàn)。

　　2023年3月，元戎啟行發(fā)布不依賴高精地圖的DeepRoute-Driver 3.0，并基于此推出兩款輔助自動(dòng)駕駛產(chǎn)品——D-PRO和D-AIR;4月，Momenta聯(lián)合智己汽車宣布，智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能正式上線。

　　03

　　自動(dòng)駕駛的小馬樣本

　　眾多初創(chuàng)型自動(dòng)駕駛公司中，小馬智行是個(gè)值得觀察的樣本。之所以值得關(guān)注，是其布局廣泛且落地扎實(shí)，而且多頭并進(jìn)，兼顧今天和明天。

　　目前，小馬智行已布局自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)(Robotruck)以及乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)(POV)三大業(yè)務(wù)板塊;并與豐田、上汽、一汽、廣汽等主機(jī)廠合作量產(chǎn)車型，與如祺等聯(lián)合推出Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

　　在其最早布局的Robotaxi領(lǐng)域，其經(jīng)歷了“主駕無(wú)人，副駕有人”、“前排無(wú)人，后排有人”等不同測(cè)試階段，獲得道路測(cè)試、示范應(yīng)用、商業(yè)化試點(diǎn)等許可，并成為北京“全無(wú)人化+收費(fèi)”商業(yè)化試點(diǎn)企業(yè)，這意味著，制約Robotaxi的安全員等人工成本將完全消除，距離Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，已經(jīng)近在咫尺。

　　Robotruck領(lǐng)域，小馬智行在2022年7月，宣布與三一重卡宣布成立合資公司，開(kāi)展L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。合資公司計(jì)劃于2024年開(kāi)始大規(guī)模量產(chǎn)。

　　POV領(lǐng)域，今年正式發(fā)布包括城市NOA、高速NOA在內(nèi)的輔助駕駛軟件方案“小馬識(shí)途”，以及自動(dòng)駕駛域控制器“方載”、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”，加大自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景的落地。

　　小馬智行是三條腿走路，既“攀登珠峰”，也“沿途下蛋”，同步推進(jìn)L2與L4，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在多重場(chǎng)景的落地。小馬智行的做法也不是單打獨(dú)斗，而是與合作伙伴，尤其主機(jī)廠共同推進(jìn)。一個(gè)典型代表是，小馬智行與豐田的深度合作。

　　2019年，豐田與小馬智行就開(kāi)始在中國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目，之后豐田作為戰(zhàn)略投資人領(lǐng)投，出資4億美元參與小馬智行B輪融資。雙方在車輛平臺(tái)和自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)維度開(kāi)展共同研發(fā)，小馬智行第五、第六代L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均搭載在豐田旗下多款車型上，壹DU財(cái)經(jīng)在亦莊體驗(yàn)的小馬智行Robotaxi車型正是雷克薩斯RX。

　　雙方最新的合作是，本月初，廣汽豐田、豐田中國(guó)投資公司和小馬智行簽署了三方協(xié)議，總投資超10億元人民幣，計(jì)劃年內(nèi)成立一家合資公司，運(yùn)營(yíng)Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)業(yè)務(wù)。合資公司將提供廣汽豐田生產(chǎn)的用于Robotaxi的豐田純電動(dòng)車輛平臺(tái)，搭載小馬智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　看得出來(lái)，小馬智行仍在持續(xù)加碼Robotaxi，在L4級(jí)別加快推動(dòng)規(guī)�；�，進(jìn)而降低成本，加速商業(yè)化變現(xiàn)。張寧對(duì)此比較樂(lè)觀，他認(rèn)為，2025年左右，L4級(jí)別的Robotaxi會(huì)真正走向市場(chǎng)和大眾，量產(chǎn)的規(guī)�；瘞�來(lái)成本急劇下降，進(jìn)而進(jìn)入真正的盈利周期。

　　在L2及L2+領(lǐng)域，小馬智行通過(guò)L4降維，以及極具性價(jià)比的解決方案，期待殺出一條血路。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　自動(dòng)駕駛是為數(shù)不多，真正能帶給人們想象空間和顛覆性體驗(yàn)的技術(shù)與產(chǎn)品。盡管行業(yè)發(fā)展一波三折，但對(duì)于投身其中的企業(yè)，我們還是應(yīng)該報(bào)以樂(lè)觀期待。小馬智行也對(duì)壹DU財(cái)經(jīng)表示，“作為一線從業(yè)者，以小馬智行過(guò)往六年發(fā)展來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍在不斷向前發(fā)展與突破。”

　　正如5年前，有多少人會(huì)相信可以在北京繁華的街道坐上無(wú)人駕駛的出租車，雖然還存在法律法規(guī)、規(guī)模成本等多方面限制，但誰(shuí)又能說(shuō)預(yù)測(cè)5年后，自動(dòng)駕駛會(huì)發(fā)展到什么程度?有理由相信，度過(guò)從0到1階段的自動(dòng)駕駛，將迎來(lái)更快的進(jìn)化。