騰訊TAD Sim2.0領(lǐng)跑自動駕駛仿真市場 雙擎驅(qū)動構(gòu)建新一代仿真平臺

　　隨著自動駕駛領(lǐng)域硬件、算法等方面的快速發(fā)展,虛擬仿真技術(shù)在自動駕駛研發(fā)和測試領(lǐng)域的應(yīng)用日漸廣泛,成為自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的必備工具,城市智慧交通調(diào)度管理和相關(guān)法規(guī)制定的有力輔助。

　　在這片行業(yè)競爭新高地上,騰訊自動駕駛仿真技術(shù)團(tuán)隊(duì)自2018年推出虛擬仿真平臺TAD Sim,持續(xù)結(jié)合自身優(yōu)勢和行業(yè)市場需求,保持產(chǎn)品技術(shù)與性能的行業(yè)領(lǐng)先。

　　6月24日,2020 騰訊智慧出行新品發(fā)布會上,騰訊新一代自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim 2.0正式亮相。騰訊自動 駕駛總經(jīng)理蘇奎峰談到,“TAD Sim經(jīng)歷了兩年多的市場應(yīng)用,結(jié)合行業(yè)用戶的需求,2.0版本在行業(yè)內(nèi)率先使用真實(shí)數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動,在真實(shí)性、全面性、可視化、標(biāo)準(zhǔn)化、輕量化五個維度進(jìn)行了升級,全面提升自動駕駛開發(fā)和測試效率,更靈活易用的滿足國內(nèi)、國際車企、檢測機(jī)構(gòu)等合作伙伴的需求。

　　【TAD Sim2.0五大核心優(yōu)勢】

　　高效閉環(huán), 利用數(shù)據(jù) 構(gòu)建自動駕駛核心競爭力

　　可閉環(huán)驗(yàn)證的數(shù)據(jù)才能產(chǎn)生價值。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim在設(shè)計之初,就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng),是為自動駕駛測試驗(yàn)證而專門設(shè)計開發(fā),內(nèi)置厘米級高精度地圖,構(gòu)建了包含動態(tài)和靜態(tài)要素真值數(shù)字孿生系統(tǒng),用千變?nèi)f化的場景進(jìn)行自動駕駛算法完備性的測試。

　　【TAD Sim2.0模擬路面積雪場景】

　　“與TAD Sim 1.0相比,新版本徹底打破了真實(shí)數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)間的壁壘,實(shí)現(xiàn)了路測場景與虛擬場景的無縫轉(zhuǎn)換,仿真場景在任意時刻都能實(shí)現(xiàn)回放數(shù)據(jù)和虛擬場景之間的切換,極大提升數(shù)據(jù)的利用效率和產(chǎn)品測試驗(yàn)證效率。”蘇奎峰介紹說。

　　在2.0升級版本中,用戶可根據(jù)自動駕駛測試的需求,結(jié)合路采的交通流數(shù)據(jù),形成虛實(shí)一體的測試場景。通過完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)的測試驗(yàn)證體系,TAD Sim 2.0覆蓋了完整的汽車V字開發(fā)流程,并融入了自動駕駛研發(fā)體系。

　　【完整的汽車V字開發(fā)流程】

　　另外,數(shù)據(jù)可視化對于算法開發(fā)和測試人員來說也非常重要,為此,TAD sim 2.0中集成了數(shù)據(jù)可視化組建TAD Viz,全面、細(xì)致的可視化數(shù)據(jù)能極大的提升工作效率。

　　【TAD Sim數(shù)據(jù)可視化組件TAD Viz 】

　　發(fā)揮游戲技術(shù)生產(chǎn)力,保障高還原度和高效性

　　自動駕駛仿真平臺就是一個數(shù)字孿生世界,在上面測試的自動駕駛車輛就好像正在參與一個大型的RPG(角色扮演類)游戲,游戲場景的真實(shí)性和高效性決定了測試效果的有效性,以及算法驗(yàn)證的工作效率和成本。在行業(yè)當(dāng)中,對自動駕駛仿真測試的真實(shí)性不斷提出更高的要求。

　　騰訊利用自身在游戲領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累,利用游戲中的場景還原、三維重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技術(shù),提升自動駕駛仿真平臺測試的還原度和高效性。

　　在還原度方面,TAD Sim 2.0借助騰訊游戲引擎,讓仿真平臺的幾何規(guī)律則、物理規(guī)則和運(yùn)行邏輯與真實(shí)世界一致。比如,模擬出突然竄出的行人、強(qiáng)行加塞甚至產(chǎn)生剮蹭的NPC車輛、測試車輛快速駛過減速帶造成的顛簸等,都可通過仿真平臺的算法模型反饋到測試車輛上,進(jìn)而驗(yàn)證自動駕駛決策控制算法對突發(fā)情況的的應(yīng)對能力。

　　【數(shù)據(jù)+游戲技術(shù)雙擎驅(qū)動】

　　同時,基于強(qiáng)大的游戲引擎,TAD Sim 2.0三維場景重建以及傳感器仿真在精準(zhǔn)度上實(shí)現(xiàn)突破,場景內(nèi)的細(xì)節(jié)表現(xiàn)更加逼真。比如,夏日正午,向南行駛的測試車輛遇到晃眼的強(qiáng)光,對場景中的各種元素投射的動態(tài)光照,可以為傳感器模型提供更接近真實(shí)的測試條件,進(jìn)而對自動駕駛決策控制算法進(jìn)行全面的檢測。

　　此外,仿真平臺的測試效率,取決于場景的豐富性、云端承載能力。TAD Sim 2.0通過Agent AI能力,可以自由生成各種隨機(jī)的駕駛場景。在TAD Sim 2.0場景庫中,有超過1000種場景類型,還可以通過泛化,生成萬倍以上規(guī)模的豐富場景�；�于騰訊云計算并行加速,TAD Sim 2.0具備每日1000萬公里以上的測試能力,自動駕駛的車輛可大量部署,進(jìn)行7*24不間斷測試,通過MMO同步技術(shù)保證數(shù)據(jù)同步,滿足高并發(fā)的測試需求。

　　對于自動駕駛研發(fā)測試來說,更高效率意味著更低的成本。在數(shù)據(jù)和游戲技術(shù)的雙擎驅(qū)動下,TAD Sim 2.0通過架構(gòu)的升級,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸、加速能力和資源占用的全面優(yōu)化,為測試驗(yàn)證降本增效。TAD Sim 2.0在數(shù)據(jù)格式上全面接入國際標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)新舊應(yīng)用、數(shù)據(jù)、場景的無縫鏈接和轉(zhuǎn)入輸出。

　　【TAD Sim 2.0 架構(gòu)升級性能大幅提升】

　　完整的騰訊自動 駕駛技術(shù)體系 旨在成為行業(yè)數(shù)字化工具箱和加速器

　　近期國家政策持續(xù)推動智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛的發(fā)展,我國在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用方面已經(jīng)開始從國家層面展開戰(zhàn)略布局。自2016年投入自動駕駛領(lǐng)域以來,騰訊以明確的定位,聚焦自身優(yōu)勢領(lǐng)域,旨在為產(chǎn)業(yè)提供助力,以靈活的、模塊化的軟件和技術(shù)助力,推動自動駕駛技術(shù)落地。

　　借助騰訊在AI、云計算領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢,在高精度地圖領(lǐng)域的積累,騰訊已經(jīng)形成了仿真測試、開發(fā)云和高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺和自動駕駛核心技術(shù)套件。面向汽車制造商、政府部門和測試機(jī)構(gòu)等合作伙伴,提供TAD Sim、TAD Pilot、TAD Cloud和TAD HD Map等產(chǎn)品和方案,一方面構(gòu)建完善高效的數(shù)據(jù)利用閉環(huán)體系,同時也可以模塊化、靈活的方式接入,為自動駕駛研發(fā)和應(yīng)用落地提供助力。

　　【自動駕駛四大產(chǎn)品】

　　2019年7月,騰訊與寶馬中國合作了業(yè)內(nèi)第一個自動駕駛開發(fā)云項(xiàng)目,幫助寶馬中國建設(shè)自動駕駛高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺,加速在中國市場的自動駕駛研發(fā)應(yīng)用。騰訊汽車云中心、高精度地圖和自動駕駛團(tuán)隊(duì)攜手,推出自動駕駛開發(fā)云服務(wù),提供大數(shù)據(jù)存儲以及包括IaaS、PaaS、SaaS在內(nèi)的一整套專門用于自動駕駛研發(fā)的大數(shù)據(jù)云計算服務(wù)。

　　同時,騰訊已經(jīng)完成了全國重點(diǎn)城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數(shù)據(jù)生產(chǎn),以及車端關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā),云端閉環(huán)的部署,并根據(jù)市場和用戶痛點(diǎn),推動高速場景的自動駕駛方案應(yīng)用落地。

　　【騰訊高精度地圖覆蓋】

　　在仿真技術(shù)領(lǐng)域,騰訊TAD Sim正在與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)、公安部交通管理科學(xué)研究所等機(jī)構(gòu)、及國內(nèi)頭部汽車企業(yè)展開合作,基于高精度地圖和模擬仿真技術(shù),推行虛實(shí)結(jié)合的仿真測試,加速自動駕駛研發(fā)。

　　【TAD Sim仿真深圳道路】

　　蘇奎峰表示,“對于未來的智慧出行,騰訊充滿期待,我們希望能成為自動駕駛研發(fā)落地的加速器,同行業(yè)伙伴一起獲得更多的突破,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力,讓用戶早日在車?yán)锬軌蚪夥烹p手,為出行生活帶來更大的價值。”