5G技術(shù)會(huì)給自動(dòng)駕駛帶來(lái)革命嗎？

　　其實(shí)，早在去年5G炒的熱熱鬧鬧的時(shí)候，就有人把5G和自動(dòng)駕駛聯(lián)系起來(lái)。而到了2021年，國(guó)內(nèi)的幾家汽車廠商已經(jīng)把5G和汽車的結(jié)合產(chǎn)品落地了。

　　那么，5G技術(shù)真正會(huì)顛覆自動(dòng)駕駛嗎?我們來(lái)看一下。

　　5G技術(shù)的真正優(yōu)勢(shì)在哪?

　　自從5G技術(shù)普及以來(lái)，關(guān)于5G雞肋的說(shuō)法就一直存在。5G的新特性包括EMBB(增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶)、URLLC(超高可靠低延時(shí))和MMTC(海量機(jī)器通信)的標(biāo)準(zhǔn)。

　　但是，當(dāng)人們真正用上5G手機(jī)時(shí)候，卻發(fā)現(xiàn)使用體驗(yàn)和4G差別不大，僅僅是下載大游戲的時(shí)候，5G網(wǎng)速確實(shí)快很多。

　　傳說(shuō)中的高帶寬確實(shí)有，但是低延遲感覺(jué)不明顯，因?yàn)槭謾C(jī)端的應(yīng)用，并不是只有從基站到手機(jī)這一步，基站到終端是低延遲，按時(shí)基站通過(guò)層層網(wǎng)絡(luò)到目標(biāo)網(wǎng)站，延遲就和上次差不多了。

　　但是，在基站范圍以內(nèi)如果端到端傳輸，5G技術(shù)就比4G技術(shù)要壓倒性優(yōu)勢(shì)了。

　　對(duì)于汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，5G時(shí)代就有了5G-V2X的標(biāo)準(zhǔn)，基于5G-V2X的車聯(lián)網(wǎng)，引入了四類應(yīng)用：車輛編隊(duì)行駛、高級(jí)駕駛、傳感器擴(kuò)展和遠(yuǎn)程駕駛。

　　其中，傳感器擴(kuò)展要求車輛之間、車輛與路側(cè)單元(RSU)之間、車輛與行人、以及車輛與V2X應(yīng)用服務(wù)器之間能夠?qū)崿F(xiàn)車載傳感器或者車載動(dòng)態(tài)視頻信息的交互，從而獲得更全面的當(dāng)前道路的環(huán)境信息。

　　而在V2V (車與車)和V2I (車與路邊單元)直連通信中，是可以直接利用5G低時(shí)延進(jìn)行通訊的。這對(duì)自動(dòng)駕駛意義重大。

　　自動(dòng)駕駛的幾條路線

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛，汽車行業(yè)其實(shí)研究的非常非常早。早在L1到L4分級(jí)以前，已經(jīng)有廠商嘗試過(guò)高速路上的自動(dòng)駕駛了。

　　讓自動(dòng)駕駛真正進(jìn)入大眾視線的是特斯拉，特斯拉早年使用了Mobileye的技術(shù)，以攝像頭識(shí)別計(jì)算為主，輔助毫米波雷達(dá)和超聲波，實(shí)現(xiàn)了低級(jí)別的自動(dòng)駕駛。現(xiàn)在特斯拉的無(wú)人駕駛路線以提升算力為主，自己開發(fā)了高性能的AI計(jì)算芯片，以攝像頭的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別為主要信息來(lái)源，用計(jì)算能力的提升來(lái)提高自動(dòng)駕駛的可靠性。

　　真正L4級(jí)別的無(wú)人駕駛，是需要多線激光雷達(dá)的，依靠激光雷達(dá)識(shí)別物體更為準(zhǔn)確。但是早年間多線激光雷達(dá)非常昂貴，一部雷達(dá)比汽車都貴，所以早年間的L4級(jí)別無(wú)人駕駛限于概念產(chǎn)品。后來(lái)，固態(tài)激光雷達(dá)越來(lái)越便宜，激光雷達(dá)開始應(yīng)用。蔚來(lái)發(fā)布的ET7就用了固態(tài)激光雷達(dá)。

　　隨著今后激光雷達(dá)的發(fā)展，以激光雷達(dá)為主要傳感器的自動(dòng)駕駛也是一條你。

　　而5G的發(fā)展，5G-V2X的傳感器擴(kuò)展帶來(lái)了新的道路。傳統(tǒng)無(wú)論用攝像頭還是用毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，探測(cè)距離都非常有限。而5G-V2X的傳感器擴(kuò)展和終端間通訊，可以大大拓展感知的范圍。

　　上汽即將發(fā)布的MARVEL R，就是用了Mobileye EyeQ4H芯片(Mobileye后來(lái)了特斯拉分道揚(yáng)鑣了，EyeQ4H芯片是一顆使用MIPS指令集的芯片)和華為5G巴龍5000的方案。長(zhǎng)城用姚安娜做代言人的新車也用了5G-V2X的方案。

　　上汽MARVEL R和長(zhǎng)城新車把5G-V2X引進(jìn)來(lái)，用V2V (車與車)和V2I (車與路邊單元)直連通信�？梢越鉀Q傳感器探測(cè)距離的問(wèn)題。

　　在5G設(shè)備普及之后，路邊的攝像頭采集的信息，其他車輛的信息，紅綠燈信息都可以通過(guò)5G的低延遲直聯(lián)到汽車，等于汽車的傳感器從視距范圍內(nèi)，擴(kuò)大到整個(gè)5G基站和低延遲網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域。

　　有這個(gè)方案，自動(dòng)駕駛的水平可以提升一個(gè)級(jí)別。即使對(duì)有人駕駛，也有駕駛體驗(yàn)的改善，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)感知道路與車輛情況，作出合理的路線規(guī)劃，避免擁堵。視覺(jué)盲區(qū)直接預(yù)警，避免事故。

　　5G技術(shù)會(huì)給自動(dòng)駕駛帶來(lái)革命嗎?

　　5G-V2X標(biāo)準(zhǔn)雖然好，但是我們要看到5G-V2X所描述的使用場(chǎng)景是高度依賴基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的。V2V (車與車)和V2I (車與路邊單元)直連通信。需要足夠多的車支持了5G-V2X，需要各種交通基礎(chǔ)設(shè)施支持了5G-V2X，需要有5G基站覆蓋。如果需要更大范圍的信息覆蓋，那么還需要基站之間的高速低延遲網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

　　5G-V2X在汽車終端中普及還需要時(shí)間，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也需要時(shí)間。

　　好在，中國(guó)的5G建設(shè)大大超前于世界，中國(guó)也非常愿意建設(shè)各種5G的基礎(chǔ)設(shè)施，中國(guó)有華為、中興等5G行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，中國(guó)如上汽、長(zhǎng)城等汽車廠商也非常愿意在自己的產(chǎn)品中支持5G-V2X。

　　所以，在中國(guó)很可能最先實(shí)現(xiàn)5G對(duì)自動(dòng)駕駛的革命。

　　而且，中國(guó)的電子消費(fèi)行業(yè)有優(yōu)勢(shì)，很容易把各種自動(dòng)駕駛路線融合起來(lái)。

　　特斯拉搞最快的芯片，中國(guó)汽車廠商可以買nVIDIA的芯片實(shí)現(xiàn)最快的AI算力。

　　多線激光雷達(dá)昂貴，中國(guó)可以發(fā)展自己的激光雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的廉價(jià)化，華為已經(jīng)在搞激光雷達(dá)了。

　　未來(lái)，隨著5G-V2X的普及，中國(guó)制造的自動(dòng)駕駛汽車，可以即時(shí)根據(jù)路況，周邊車輛情況，調(diào)整駕駛策略。這不僅是提高自動(dòng)駕駛安全的問(wèn)題，對(duì)有人駕駛的體驗(yàn)也是巨大提升。

　　即使你當(dāng)駕駛員，汽車也可以警告你什么路線有擁堵，哪個(gè)紅燈時(shí)間比較短，你前方多遠(yuǎn)有汽車事故，后方多遠(yuǎn)有一輛車正在超速行駛，你要過(guò)的路口盲區(qū)有多少車要通過(guò)，車速多少，會(huì)不會(huì)有事故隱患。這種體驗(yàn)會(huì)是顛覆性的。

　　對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，同樣條件，可以盡量購(gòu)買支持 5G-V2X的車型，支持這種標(biāo)準(zhǔn)，未來(lái)會(huì)有軟件與服務(wù)升級(jí)的可能，如同智能手機(jī)對(duì)功能手機(jī)的優(yōu)勢(shì)。