3月3日消息 3月3日,實時3D內(nèi)容創(chuàng)作和運營平臺Unity發(fā)布了Object Pose Estimation 示例項目(Demo),該Demo將計算機視覺和仿真技術相結合,展示了Unity人工智能和機器學習功能如何有效地訓練機器人,加速其在工業(yè)領域的應用落地。不久前,Unity推出了支持機器人操作系統(tǒng)(ROS)的最新版本,ROS提供了用于編寫機器人程序的靈活軟件架構。
隨著最新的Demo,Unity還發(fā)布了一款開源的Unity程序包URDF Importer,可用于將機器人從其URDF文件導入到Unity場景中。Unity中增強的關節(jié)運動支持可以進行更逼真的運動學模擬,此外,Unity的ROS-TCP-Connector還可大幅降低ROS節(jié)點和Unity之間的信息延遲,讓機器人能夠幾乎實時地響應模擬的環(huán)境。
Demo還展示了最近發(fā)布的Perception SDK中的Unity計算機視覺工具,可以用來創(chuàng)建大量合成的、標記的訓練數(shù)據(jù),從而訓練一個簡單的深度學習模型來預測立方體的位置。Demo中提供的教程可幫助開發(fā)者重建該項目,通過應用定制的隨機函數(shù)發(fā)生器可對項目進行擴展,以創(chuàng)建更多復雜的場景。
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