近日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克在接受媒體采訪時(shí),就特斯拉自動(dòng)駕駛棄用雷達(dá)做出回應(yīng),馬斯克聲稱:“自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)使用與人類司機(jī)相同的感覺(jué)駕駛汽車,人依靠眼睛和智力駕駛汽車,自動(dòng)駕駛汽車也應(yīng)當(dāng)這樣。”
其實(shí)兩個(gè)月之前,馬斯克就公開(kāi)表示稱,人依靠眼睛和生物性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)車,因此,攝像頭和以芯片為基礎(chǔ)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)廣義自動(dòng)駕駛的唯一途徑。
不只是簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō),據(jù)媒體報(bào)道,馬斯克曾多次指示開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的Autopilot團(tuán)隊(duì)棄用雷達(dá),只使用以攝像頭為準(zhǔn)的視覺(jué)方案。
馬斯克說(shuō),之所以只采用視覺(jué)方案,是為了讓車載計(jì)算機(jī)更加“專注”,一旦增加雷達(dá)等相關(guān)數(shù)據(jù),會(huì)使系統(tǒng)獲得超過(guò)它處理能力的冗余數(shù)據(jù),如此會(huì)對(duì)軟件產(chǎn)生負(fù)面影響。
不過(guò),部分特斯拉工程師顯然不同意馬斯克的看法,他們認(rèn)為,完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該包含毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他感知技術(shù),而不能單純依靠其中一種。
對(duì)此,有網(wǎng)友表示贊同,因?yàn)槿嗽隈{駛車輛時(shí),很容易因?yàn)橥饨鐥l件限制而出錯(cuò),比如遇到突發(fā)大霧、大雨等,那么單純依靠視覺(jué)感知的自動(dòng)駕駛方案,必然也會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題。
其實(shí)直到今年早些時(shí)候,特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一直包含雷達(dá)模塊,但從5月份以來(lái),特斯拉也就不再交付集成雷達(dá)技術(shù)硬件的車型。
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