四足機器人加速落地電力巡檢 代人巡檢覆蓋盲區(qū)

　　據(jù)媒體報道，春節(jié)期間，國網(wǎng)蘇州供電公司應用智能變電站自動巡檢機器人對轄區(qū)內(nèi)變電站開展巡檢，全面消除各類缺陷守牢電網(wǎng)安全線，切實護航用戶春節(jié)安全用電，在業(yè)內(nèi)引起廣泛關注。雖然此前電力行業(yè)對四足機器人開展智能巡檢已不陌生，但此次公布的視頻所展示出的無人化、智能化流程的完整度和專業(yè)度更進一步。此前全球范圍內(nèi)針對電力場景的機器狗巡檢研發(fā)，許多僅能實現(xiàn)巡檢中的部分環(huán)節(jié)，或者仍需人工遙控，或者無法完成自主充電，又或者不具備自主識別和智能分析能力。

　　通過從電力行業(yè)內(nèi)各方收集信息，我們能夠看到：剛剛過去的2022年也是眾多四足機器人無人值守代人巡檢項目實現(xiàn)初步突破的一年，全國各地的電力行業(yè)集成商、科研機構與企業(yè)終端在四足機器人巡檢應用上更進一步。

　　在中國“未來之城”雄安，位于雄東—昝西220千伏線路工程隧道里，四足機器人已穿梭在隧道重定期巡檢，該線路工程全長16.154公里，部署的電纜很多，如果出現(xiàn)問題巡檢人員貿(mào)然進入會發(fā)生危險。通過在隧道中部署5G專網(wǎng)和足式機器人，利用機器人配備的多個4K高清攝像頭，可實現(xiàn)高清監(jiān)測畫面數(shù)據(jù)無損回傳，更加安全高效。

　　某熱電廠成功實現(xiàn)對現(xiàn)有相關生產(chǎn)區(qū)域應用四足機器人進行的智能巡檢，巡檢范圍包括機組主廠房、400V工作段配電室、化學加藥間、SFC小間、汽機配套MCC、燃機配套MCC、氣瓶間、汽機變頻器室、蓄電池室、主廠房公用段、柴油機房等。通過可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備將所采集的視頻、溫度和聲音上傳至監(jiān)控后臺，進行分析判斷，并提出預警。

　　武漢某變電站在湖北首次實現(xiàn)了機器人全自主導航跨樓層巡檢，采用四足機器人提升運檢效率的同時，降低了變電運維智能化改造的費用，進一步提升無人值守、智能巡檢的智能化程度。該四足機器人在實際作業(yè)中實時監(jiān)測電量情況，能夠依據(jù)自主回充策略，自主導航至充電樁充電。

　　四足機器人為何在電力巡檢開始爆發(fā)？

　　基礎科學和行業(yè)應用從來沒有捷徑，而中國的電力企業(yè)在新技術的嘗試與應用上一直頗具勇氣和敢為人先，事實上早在2020年，國網(wǎng)智能和南網(wǎng)數(shù)研院就已經(jīng)開始“吃螃蟹”，開展四足機器人在電力真實場景的應用測試。同一時期，當媒體和其他四足機器人企業(yè)和把目光都放在機器狗的“舞臺表演”，通過娛樂化的“炫技”賺足噱頭和公眾眼球的時候;中國的電力企業(yè)和科研機構卻選擇啃硬骨頭，聯(lián)合行業(yè)應用四足機器人企業(yè)云深處科技，把團隊和精力都投入到了電力真實場景需求的開發(fā)中，“不積跬步,無以至千里.不積小流,無以成江海”。大量來自一線場景的反饋和應用經(jīng)驗積累最終促成了行業(yè)級四足機器人的進化與配套解決方案的全面升級。

　　以目前在電力巡檢最為常見的平臺絕影X20為例，它具備了防水防塵的工業(yè)級防護能力，有效負載達到20公斤，可攀爬臺階高度大于18厘米的樓梯，具備跳躍功能，可輕松跳過寬1米的溝壑，并穩(wěn)定地完成廢墟行走等動作，在各方合作伙伴共同努力下，相關四足巡檢解決方案已實現(xiàn)全流程巡檢。

　　除去本文中收集的幾個項目，據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)已有十多個省市正在開展四足機器人巡檢應用探索，而如果放眼國際，在北美和歐洲，波士頓動力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在積極開拓電力與能源的巡檢市場，美國的變電站、歐洲的發(fā)電站、中東的能源巨頭同樣也在全力以赴、爭先恐后地開展四足機器人電力巡檢應用。

　　電力巡檢為什么需要四足機器人？

　　為何全球的四足機器人企業(yè)、行業(yè)集成商、終端客戶不約而同地加速發(fā)力電力巡檢?其實無論國內(nèi)國外，能源和電力行業(yè)在開展日常巡檢的工作中都面臨著高強度重復性人工作業(yè)、復雜地形存在巡檢盲區(qū)、傳統(tǒng)機器人巡檢路線不夠靈活等諸多問題。

　　應該說，業(yè)內(nèi)對四足機器人的最核心需求是其極強的場地通過性，足式機器人能夠輕松通過樓梯、草地、碎石地等復雜場景，這對傳統(tǒng)輪式機器人的巡檢作業(yè)是非常關鍵的補充，能夠替代人工在復雜地形開展無人巡檢作業(yè)，同時也覆蓋站房，打通了室內(nèi)室外巡檢，填補了室內(nèi)多樓層變電站機器人巡檢的空白。