“黑暗中的機(jī)器手”：或?qū)⒅η|工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

2023年05月04日 09:59:17 來源：前瞻網(wǎng)

　　近日，國(guó)外 Columbia Engineering 的研究人員展示了一種高度靈巧的機(jī)器人手，它將先進(jìn)的觸覺與運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高度的靈活性。

　　在技能展示時(shí)，該團(tuán)隊(duì)選擇了一項(xiàng)困難的操作任務(wù)：在機(jī)器手中對(duì)形狀不規(guī)則的物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使其始終保持物體穩(wěn)定，并且安全握住。這是一項(xiàng)非常困難的任務(wù)，因?yàn)樗枰粩嗟刂匦露ㄎ灰徊糠质种福渌种副仨毐３治矬w穩(wěn)定。

　　這只手不僅能夠執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)，而且在沒有任何視覺反饋的情況下，完全基于觸摸感應(yīng)。因此它不受光照、遮擋或類似問題的影響，它甚至可以在黑暗中操作。

　　機(jī)械工程系和計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授 Matei Ciocarlie 說：" 一些更直接的用途可能是物流和物料搬運(yùn)，以助于緩解供應(yīng)鏈問題。" 因此，若該技術(shù)未來進(jìn)入市場(chǎng)，將為更多工業(yè)機(jī)器人提供幫助。

　　從目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)業(yè)務(wù)規(guī)模來看，第一梯隊(duì)仍然是被 " 四大家族 " 所占據(jù)，且企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)具有多年沉淀發(fā)展，無論在中國(guó)還是全球都具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì) ; 在第二競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)中，主要由中國(guó)上市企業(yè)組成，埃斯頓、拓斯達(dá)和綠的諧波等在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈垂直延伸領(lǐng)域擁有一定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。