“黑暗中的機器手”：或?qū)⒅η|工業(yè)機器人發(fā)展

2023年05月04日 09:59:17 來源：前瞻網(wǎng)

　　近日，國外 Columbia Engineering 的研究人員展示了一種高度靈巧的機器人手，它將先進的觸覺與運動學習算法相結(jié)合，實現(xiàn)了高度的靈活性。

　　在技能展示時，該團隊選擇了一項困難的操作任務(wù)：在機器手中對形狀不規(guī)則的物體進行旋轉(zhuǎn)，同時使其始終保持物體穩(wěn)定，并且安全握住。這是一項非常困難的任務(wù)，因為它需要不斷地重新定位一部分手指，而其他手指必須保持物體穩(wěn)定。

　　這只手不僅能夠執(zhí)行這項任務(wù)，而且在沒有任何視覺反饋的情況下，完全基于觸摸感應(yīng)。因此它不受光照、遮擋或類似問題的影響，它甚至可以在黑暗中操作。

　　機械工程系和計算機科學系教授 Matei Ciocarlie 說：" 一些更直接的用途可能是物流和物料搬運，以助于緩解供應(yīng)鏈問題。" 因此，若該技術(shù)未來進入市場，將為更多工業(yè)機器人提供幫助。

　　從目前中國工業(yè)機器人競爭業(yè)務(wù)規(guī)模來看，第一梯隊仍然是被 " 四大家族 " 所占據(jù)，且企業(yè)在工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)具有多年沉淀發(fā)展，無論在中國還是全球都具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢 ; 在第二競爭梯隊中，主要由中國上市企業(yè)組成，埃斯頓、拓斯達和綠的諧波等在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈垂直延伸領(lǐng)域擁有一定的行業(yè)經(jīng)驗。