FSD即將入華，能否為國內自動駕駛添把火？

　　本文來源：智車科技

　　導讀

　　在特斯拉的一眾核心技術中，F(xiàn)SD (Full Self-Drive，“完全自動駕駛”)無疑是最受各方關注的核心所在。但受限于包括法規(guī)在內的各種制約，F(xiàn)SD一直沒有被引入到國內市場，成為特斯拉車主的一個不小的遺憾。但最近有消息顯示，上海市經信委智能制造推進處相關負責人介紹，下一階段，上海將進一步深化與特斯拉的合作，推動自動駕駛、機器人等功能板塊在滬布局。種種跡象表明，特斯拉FSD進入國內市場的政策層面的障礙正在被不斷掃清。百度智能汽車事業(yè)部總經理儲瑞松更是直接預言：FSD會在今年或明年進入中國市場，并在2025年規(guī)�；�開放。

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　　特斯拉需要FSD重新建立技術優(yōu)勢

　　從特斯拉的角度來說，向國內市場導入FSD正在變得越來越迫切。

　　首先，當前國內主流車企在智能電動車領域突飛猛進，特斯拉的技術優(yōu)勢正在被國內車企快速迫近。為此，車型矩陣相對有限的特斯拉能祭出的武器只有性價比。通過持續(xù)降價來提升產品的性價比進而提升終端銷量。在這種情況下，將最新的FSD技術引入到國內， 能夠幫助特斯拉重新確認自己在技術方面的領先，有著比較重要的意義。

　　其次，特斯拉的FSD需要積累大量的實際的道路數(shù)據(jù)用來對算法進行持續(xù)的優(yōu)化。因此將FSD引入國內之后，特斯拉在滿足國內在數(shù)據(jù)收集方面的法律法規(guī)要求之后，以國內龐大的體量和工況情況，可以幫助特斯拉收集大量有價值的數(shù)據(jù)，為算法的迭代更新打下最堅實的基礎。

　　最后，特斯拉是“軟件定義汽車”的旗手。FSD在北美售價不菲，單車售價將近10萬元人民幣。而且軟件的毛利率非常高。在當下特斯拉不斷開打價格戰(zhàn)的大背景下，F(xiàn)SD如果能夠貢獻足夠多的銷售體量將給到特斯拉更大的底氣來打價格戰(zhàn)。

　　02

　　FSD還有優(yōu)勢嗎？

　　作為埃隆馬斯克的標簽之一，特斯拉在FSD上一直投入大量的資金來保持技術的先進性。而國內車企在很多關鍵性的技術選擇上，都更多選擇特斯拉的技術路線，以確保不至于出現(xiàn)方向上的戰(zhàn)略錯誤。

　　在整個汽車行業(yè)中，特斯拉是最早將神經網(wǎng)絡模型Transformer應用于量產車智能駕駛，比其他車企早兩年左右。相比于之前的卷積神經網(wǎng)絡CNN，神經網(wǎng)絡模型Transformer在效率和準確率方面得到了顯著的提升，但也對數(shù)據(jù)量要求更高。而在2022年，特斯拉更是在行業(yè)內率先發(fā)布了能夠檢測通用障礙物的Occupancy Network占用網(wǎng)絡。此外，特斯拉FSD的方案還是一整套不依賴于高精地圖的方案，這就大大擴展了FSD能夠應用的場景。

　　對于國內不少自動駕駛/駕駛輔助方案來看，雖然我們也可以實現(xiàn)自動變道、自動超車、自動進出匝道這些功能，且正在從高速公路向城市道路場景拓展。但是我們的方案更依賴于激光雷達和高精地圖，和特斯拉純視覺方案相比，前者成本更高，且數(shù)據(jù)融合的難度也更大一些。況且國內大部分自動駕駛技術方案都依賴高精地圖，因此在使用場景上也受限不少。所以這些因素整合在一起，特斯拉FSD依然有其指標性意義。

　　但我們也不得不承認，雖然FSD有不小的領先優(yōu)勢，但是在國內的路況上要全面實現(xiàn)FSD還面臨很多挑戰(zhàn)。一方面是國內的立法還需要及時跟上，為企業(yè)部署FSD在政策層面開綠燈;另外一方面是國內的工況較為復雜，尤其是在城市道路上，會有很多難以預料的長尾工況的存在。在這種情況下，短期內L4級別自動駕駛基本難以商業(yè)化部署落地。即便FSD性能再先進，也跳脫不開這個范疇。所以特斯拉如何選擇FSD的部署范圍，將FSD的性能優(yōu)勢最大程度發(fā)揮出來，是對特斯拉一個不小的考驗。

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　　中國自動駕駛市場會否“狼來了”？

　　對于國內車企來說，有一個現(xiàn)象值得關注的就是，當前不僅特斯拉的FSD，奔馳的Drive Pilot如今都在積極獲得中國政府部門的審批，將相關技術引入到國內市場。尤其是奔馳的Drive Pilot，雖然存在很多限制條件，但卻是放眼全球唯有一個能夠讓駕駛員在車內從事其他活動而不用關注整車運營情況的L3級別自動駕駛系統(tǒng)。而目前國內沒有任何一家整車企業(yè)能夠給出奔馳這樣的承諾。

　　作為全球最大的智能電動車市場，外資車企向國內盡快導入包括最領先的自動駕駛技術在內的智能網(wǎng)聯(lián)技術已經是大勢所趨。如果不這樣做，它們在國內就會被自主品牌拉開越來越大的差距。過往積累下來的品牌號召力也將完全不復存在。同時考慮到自動駕駛是一項需要長期積累，持續(xù)優(yōu)化以及和當?shù)厍闆r息息相關的技術，無論從哪個維度來看，特斯拉FSD以及其他外資車企同類技術進入國內都將勢不可擋。

　　特斯拉的引入，加速了國內電動車乃至整個新能源汽車市場的洗牌進程。但是卻也造就了如今中國品牌新能源汽車在全球范圍內的集團作戰(zhàn)優(yōu)勢。大量中國品牌汽車走出國門，在海外市場攻城略地。而隨著特斯拉把FSD以及奔馳把Drive Pilot引入國內市場，整個市場的競爭將更加白熱化，但卻也有可能讓國內的自動駕駛技術躍上新的臺階，也只有這樣，中國品牌汽車不僅能夠在家門口站住腳，同時也有望在海外市場繼續(xù)去“卷”那些技術上并不領先的跨國車企集團，為中國品牌汽車在全球汽車市場獲得更大的市場份額。