豐田研究院打造“機(jī)器人幼兒園”，用 AI 教機(jī)器人做早餐

　　豐田研究院(TRI)利用生成式 AI 在一個(gè)“機(jī)器人幼兒園”中教機(jī)器人如何做早餐，或者至少是做早餐所需的各個(gè)任務(wù)。他們并不需要花費(fèi)數(shù)百小時(shí)的編碼和調(diào)試，而是通過(guò)給機(jī)器人一個(gè)觸覺(jué)感知器，將它們接入一個(gè) AI 模型，然后像教一個(gè)人類一樣，向它們展示如何做。

　　研究人員表示，觸覺(jué)感知是“一個(gè)關(guān)鍵的推動(dòng)因素”。通過(guò)給機(jī)器人安裝一個(gè)“大而軟的拇指”，模型可以“感受”它正在做的事情，從而獲得更多的信息，這使得一些困難的任務(wù)比僅靠視覺(jué)更容易完成。

　　該實(shí)驗(yàn)室的靈巧操作經(jīng)理本・伯奇菲爾德(Ben Burchfiel)稱，看到它們與環(huán)境互動(dòng)是“令人興奮的”。首先一個(gè)“老師”會(huì)展示一系列技能，然后在“幾個(gè)小時(shí)內(nèi)”，模型就在后臺(tái)學(xué)習(xí)。他補(bǔ)充說(shuō)，“我們經(jīng)常在下午教一個(gè)機(jī)器人，讓它在夜間學(xué)習(xí)，然后第二天早上就能看到一個(gè)新的行為。”

　　研究人員稱，他們?cè)噲D為機(jī)器人創(chuàng)建“大行為模型”(LBMs)。類似于 LLMs 是通過(guò)注意人類寫(xiě)作中的模式來(lái)訓(xùn)練的，豐田的 LBMs 將通過(guò)觀察來(lái)學(xué)習(xí)，然后“泛化”，執(zhí)行它們從未被教過(guò)的新技能。

　　使用這種方法，研究人員說(shuō)他們已經(jīng)訓(xùn)練了 60 多個(gè)具有挑戰(zhàn)性的技能，如“倒液體、使用工具和操縱可變形物體”，他們希望到 2024 年底將這個(gè)數(shù)字提高到 1000。

　　IT之家注意到，谷歌也在進(jìn)行類似的研究，與豐田研究人員采用的方法類似，他們的機(jī)器人 RT-2 利用自己獲得的經(jīng)驗(yàn)來(lái)推斷如何做事情。理論上，經(jīng)過(guò) AI 訓(xùn)練的機(jī)器人最終可以不需要太多的指令就能執(zhí)行一些任務(wù)。