AI的下一波浪潮,一文讀懂具身智能

　　作者：Carol物聯(lián)網(wǎng)智庫 原創(chuàng)

　　在上一篇盤點文章中(《年度盤點④|盤點大模型時代的中國制造：硬件界的下一個熱點?》)，我們深入探討了邊緣場景中大模型的應用，揭示了大模型如何在資源受限的環(huán)境中展現(xiàn)出其強大的運算能力和適應性。這次，我們將目光轉向具身智能(Embodied AI)的領域。

　　具身智能標志著AI的一個重大轉變，它不再僅僅是軟件和算法的集合，而是通過具體的物理實體(如機器人和自動化設備)與現(xiàn)實世界直接接觸和互動。這種轉變標志著AI從純數(shù)字世界的存在，跨越到一個能夠在物理環(huán)境中主動作用和感知的新紀元。

　　與傳統(tǒng)機器人相比，具身智能對環(huán)境的感知和響應能力相對更出色。具身智能，顧名思義，指的是機器人或智能系統(tǒng)能夠通過感知器和執(zhí)行器與其所處的環(huán)境進行實時互動。這種類型的智能系統(tǒng)通常具備感知、認知、決策和行動的能力，能夠根據(jù)環(huán)境的變化做出相應的調整。這意味著具身智能不僅能接收外部信息，還能理解這些信息，并作出適當?shù)姆磻��?/p>

　　相比之下，傳統(tǒng)機器人則主要依賴于預設的程序來執(zhí)行任務。它們的行為模式通常是固定的，缺乏對環(huán)境變化的自適應能力。例如，在工業(yè)生產線上的機器人，它們能夠高效地完成重復性的任務，但當遇到非預設情況時，這些機器人通常無法自主調整行為。簡而言之，傳統(tǒng)機器人在執(zhí)行力和效率方面表現(xiàn)出色，但在靈活性和自適應性方面則有限。

　　本文的重點將放在具身智能的發(fā)展上，試圖探究如何將先進的AI技術與物理設備相結合，以實現(xiàn)更高級別的自動化和智能化。我們將觀察中國企業(yè)在這一領域的表現(xiàn)，以及他們是如何在國內乃至全球的技術舞臺中，展現(xiàn)出獨特的創(chuàng)新能力和潛力的。通過深入盤點，希望為讀者提供一個清晰的視角，去理解具身智能在我國當前技術趨勢中的地位，以及它對未來社會和工業(yè)發(fā)展可能產生的深遠影響。

　　從高科技到日常生活，具身智能如何推動社會與工業(yè)的未來發(fā)展?

　　隨著全球技術革命的加速，具身智能已邁入其發(fā)展的黃金時期。在ITFWorld2023半導體大會上，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能(EmbodiedAI)，即能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統(tǒng)，例如機器人、自動駕駛汽車、聊天機器人等。

　　根據(jù) 2023 年 5 月 GGII 發(fā)布的報告預測，預計到 2026 年，人形機器人在全球服務機器人市場中的滲透率預計將達到3.5%，市場規(guī)模超過 20 億美元，到 2030 年全球市場規(guī)模有望突破 200 億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場 25% 的數(shù)值測算，2030 年中國人形機器人市場規(guī)模將達 50 億美元。

　　人形機器人的商業(yè)化落地程度是評價其成熟度的重要指標，這反映了技術的可行性、市場需求、商業(yè)模式、用戶接受度和生態(tài)系統(tǒng)建設等方面的成熟度。因此，具身智能的其他表現(xiàn)形式如智能座艙、聊天機器人等更輕量化、更聚焦垂直落地場景的發(fā)展，也將同時得到快速發(fā)展。

　　另一方面，具身智能的發(fā)展不僅標志著人工智能技術的成熟，更預示著對傳統(tǒng)產業(yè)結構和工作模式的深刻變革。在這個背景下，具身智能成為了連接高科技與日常生活的關鍵橋梁，它的實際應用正在重塑多個行業(yè)。

　　在制造業(yè)中，具身智能正通過高度自動化的機器人流水線實現(xiàn)生產過程的優(yōu)化;在醫(yī)療領域，具身智能應用在機器人輔助手術和患者護理上;在服務行業(yè)，智能機器人正在改變客戶服務的面貌……這些具體的應用場景在展示具身智能的廣泛適用性之余，還體現(xiàn)了它在提高效率、精度和用戶體驗方面的巨大潛力。

　　在中國的具身智能市場中，我們看到了來自各行各業(yè)的眾多玩家。這些公司包括了國內AI巨頭如科大訊飛、商湯科技，他們以其在人工智能領域的深厚底蘊為具身智能提供了強大的技術支持。

　　智能硬件領域的佼佼者如小米，也正將其豐富的硬件制造經(jīng)驗應用于具身智能產品的開發(fā)中。而像達闥科技和三花智控這樣的傳統(tǒng)機器人公司，正在將他們的專業(yè)知識轉變?yōu)榫呱碇悄茴I域的新機遇。同時，一批充滿活力的獨角獸企業(yè)，如宇樹科技、智元機器人，正以創(chuàng)新的解決方案和新穎的思維，在市場中嶄露頭角。此外，還有諸如鳴志電器、虹軟科技等公司，雖然起步于其他技術領域，但現(xiàn)在也在積極探索具身智能，拓寬業(yè)務范圍。這些不同背景的公司共同構成了中國具身智能市場的多元化格局，共同推動著這一領域的發(fā)展和創(chuàng)新。

　　接下來，讓我們一起深入探索中國企業(yè)在具身智能領域的技術發(fā)展及應用。通過這些案例，理解具身智能技術的實際應用，同時捕捉其如何成為推動未來社會和工業(yè)發(fā)展的關鍵力量。

　　國內具身智能主要玩家及相關案例

　　1. 科大訊飛

　　作為一家專注于智能語音和人工智能技術的領軍企業(yè)，科大訊飛在具身智能領域展現(xiàn)出了其深厚的技術積累和創(chuàng)新能力。公司不僅在智能語音交互、深度學習、大數(shù)據(jù)分析等技術上有著深入研究，還成功應用這些技術于智能機器人、智能硬件等產品，實現(xiàn)了人機交互的自然流暢和智能化升級。

　　訊飛超腦2030計劃：科大訊飛于2022年初發(fā)布了“訊飛超腦2030計劃”，旨在推動懂知識、善學習、能進化的機器人進入每個家庭。該計劃中的訊飛機器人超腦平臺AIBOT將認知智能、具身智能和運動智能的多模態(tài)感知能力結合起來，已為工業(yè)、教育、服務、特種等領域的372家企業(yè)提供服務。

　　機器人超腦平臺升級：科大訊飛最近升級了其機器人超腦平臺，并推出了結合大模型和具身智能的人形機器人。這些機器人在復雜任務的拆解、開放場景的物體尋找等方面相較于主流系統(tǒng)有顯著提升，特別是在強化學習泛化抓取、仿人行走的復雜地形運動能力方面。

　　科大訊飛人形機器人的亮相與性能提升：在2023年的科大訊飛1024開發(fā)者節(jié)上，科大訊飛的人形機器人正式對外亮相。這些人形機器人基于“視覺-語言-動作”多模態(tài)具身智能大模型，表現(xiàn)出顯著的性能提升：復雜任務拆解準確率提升了95%，開放場景物體尋找成功率提升了85%，強化學習泛化抓取成功率提升了30%，強化學習仿人行走能力提升了30%，運動能耗降低了20%。

　　訊飛星火V3.0大模型的應用與發(fā)展：訊飛星火V3.0成為科大訊飛推出的各類機器人的“靈魂”，代表著其在大模型領域的重要進展。

　　“1+N”認知大模型專項攻關：科大訊飛已啟動“1+N”認知大模型專項攻關，其中“1”代表通用認知智能大模型，而“N”代表大模型在教育、辦公、汽車、人機交互等多個領域的具體應用。這一計劃旨在通過大模型技術，提升各行業(yè)的AI應用水平，例如在教育領域，AI可以像老師一樣批改作文和進行實景對話;在辦公領域，可以根據(jù)手寫要點自動生成會議紀要;在汽車領域，“大模型+智能座艙”可以實現(xiàn)車內跨業(yè)務、跨場景人車自由交流。

　　機器人產業(yè)布局與擴展：科大訊飛不僅發(fā)布了人形機器人，還推出了輪式家庭陪伴機器人，甚至進入了競爭激烈的掃地機器人市場。2023年是科大訊飛“訊飛超腦2030計劃”的關鍵一年，同時也是公司大步邁入機器人領域的一年。

　　2. 宇樹科技

　　宇樹科技是一家致力于四足和人形機器人研發(fā)的中國企業(yè)，近期在具身智能領域取得了顯著進展。該公司以其在機器人技術創(chuàng)新方面的專業(yè)能力和行業(yè)地位而聞名。以下是宇樹科技在具身智能領域的重要發(fā)展：

　　Unitree Go2 四足機器人：2023年7月12日，宇樹發(fā)布了全新一代消費級四足機器人Unitree Go2，這是一種具身智能新物種。該機器人配備了4D超廣角激光雷達和AI大模型，旨在徹底顛覆以往的消費級四足機器人，引領行業(yè)蛻變。它的外形炫酷，配置先進，并具備多種交互功能，幾乎完美地模擬了真實寵物狗的行為，為用戶帶來更加親密、愉悅的人機互動體驗。

　　通用人形機器人H1：2023年8月15日，宇樹正式發(fā)布了首款通用人形機器人H1，被譽為國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規(guī)格最高動力性能。這一機器人的自重為47kg，最大關節(jié)扭矩達到360N.m，顯示出其在人形機器人領域的突破和創(chuàng)新。

　　技術優(yōu)化與市場競爭：宇樹科技始終秉持用科技變革世界的美好愿景。在新興領域快速發(fā)展的階段，面臨市場迅速擴張和激烈的競爭，宇樹科技通過持續(xù)技術創(chuàng)新和優(yōu)化，以及提供獨特的產品，以在競爭中脫穎而出。他們的產品通過GPT大模型賦能，幫助機器人更好地理解世界和做出決策，同時提升了感知系統(tǒng)的性能和機器人的運動性能。

　　3. 智元機器人

　　智元機器人(AgiBOT)是一家新興的具身智能機器人初創(chuàng)企業(yè)，以其迅速的發(fā)展和創(chuàng)新技術在行業(yè)中引起關注。旗下智元機器人成立于2023年2月，在短短半年時間內就完成了多輪融資，獲得了包括BV百度風投、高瓴創(chuàng)投等知名機構的支持，并被列入福布斯中國“2023上半年全球新晉獨角獸全名單”。公司創(chuàng)始團隊中包括知名的B站UP主“稚暉君”，他的加入增加了公司在科技領域的知名度和影響力。以下是智元機器人在具身智能領域的重要進展：

　　遠征A1的發(fā)布：2023年8月18日，智元機器人在上海舉辦了發(fā)布會，推出了其最新研發(fā)的具身智能機器人遠征A1。遠征A1是一個典型的雙足人形機器人，具備具身智能機器人的特點。它的身高為175cm，體重53kg，最高步速可達7km/h，全身擁有49個自由度。此外，遠征A1還配備了核心關節(jié)電機PowerFlow、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語言任務模型WorkGPT(百億參數(shù)級別大模型)、具身智腦EI-Brain等核心組件和技術，能夠實現(xiàn)雙足行走、智能任務和人機互動操作。

　　EI-Brain具身智腦框架：除了推出具身智能機器人遠征A1外，還開發(fā)了一個名為EI-Brain的具身智腦框架。這個框架由大腦、小腦以及腦干組成，分別執(zhí)行不同層級的任務，以發(fā)揮技能的最大化。這個框架的設計旨在使機器人能夠在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務，是智元機器人在具身智能領域的一個重要創(chuàng)新。

　　產業(yè)生態(tài)聯(lián)合體的成立：在近期的上海智能機器人產業(yè)大會臨港峰會中，智元機器人參與成立了臨港新片區(qū)智能機器人產業(yè)生態(tài)聯(lián)合體，與上海電器科學研究所、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心、臨港科創(chuàng)投等29家單位共同組成。該聯(lián)合體旨在通過資源共享、技術交流和項目合作，共同推動上海市智能機器人產業(yè)的創(chuàng)新融合和集聚發(fā)展。

　　應用場景與未來愿景：智元機器人的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君表示，遠征A1不僅是最酷的機器人，而且也是最實用的機器人。智元機器人的發(fā)展方向主要瞄準工業(yè)制造領域，比如3C制造、汽車制造等，以快速推進產業(yè)化。稚暉君還強調，人形雙足機器人是人類環(huán)境中最為通用的終極形態(tài)，希望將機器人成本控制在20萬以內，以實現(xiàn)真正的商業(yè)落地。

　　對智能機器人產業(yè)的展望：智元機器人融資總監(jiān)韓燕瑩蹭提出，具備大腦能力的通用機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產品。智元機器人堅信，成本控制是實現(xiàn)通用機器人量產并產生巨大價值的關鍵，這也是公司堅持軟硬一體、核心技術自研的原因之一。

　　4. 小米

　　小米，作為一家全球知名的智能硬件和電子產品制造商，在高科技和人工智能技術領域一直保持著創(chuàng)新和探索。近期，小米的具身智能領域動態(tài)主要圍繞其開發(fā)的仿生四足機器人CyberDog和全尺寸人形仿生機器人CyberOne展開：

　　CyberDog2的推出:小米CyberDog2是公司最新推出的仿生四足機器人，其外形更接近真狗，支持手勢互動、語音控制、人臉識別、AIoT聯(lián)動等技能。CyberDog2能夠實現(xiàn)動態(tài)平衡、倒地恢復、摔倒保護等運動控制，是國內仿生四足機器人中的一個重要代表。不僅加深了大眾對小米技術實力的認知，也為小米的高端化戰(zhàn)略增添了動力。通過這款產品，小米展示了其在人工智能和機器人技術領域的實力和品牌形象。

　　人形機器人Cyberone的推出:小米還推出了人形機器人Cyberone CyberOne配備了Mi-Sense深度視覺模塊，結合AI算法，可以感知3D空間并識別個體、手勢和表情。它還配備了自主研發(fā)的MiAI環(huán)境語義識別引擎和MiAI語音情感識別引擎，能夠識別85種環(huán)境聲音和45類人類情感。CyberOne還有一個曲面OLED模塊，用于顯示實時交互信息。與知名的波士頓動力機器人和特斯拉的機器人相比肩，展現(xiàn)了小米在人工智能技術外延方面的能力。

　　開放創(chuàng)新策略:小米采取開放策略，將CyberDog2的研發(fā)技術面向全球開源，鼓勵全球的技術愛好者共同參與。CyberDog2的硬件架構和精密算法保持了超80%的開源率，開放了超過100個接口，努力打造下一代機器人的開發(fā)平臺。

　　智能家居領域的應用:CyberDog2將接入小愛同學的AI語音交互系統(tǒng)，可以語音控制米家設備，將智能機器人技術應用于智能家居領域。

　　5. 達闥科技

　　作為智能機器人領域的獨角獸企業(yè)，達闥科技專注于云端機器人的創(chuàng)造、制造和運營，旨在通過持續(xù)引領云端機器人技術研究與產業(yè)化應用，將云端機器人帶入日常生活，解決人類的枯燥、骯臟、危險甚至困難的工作。

　　在WAIC 2023上，達闥科技展示了具身智能創(chuàng)新成果和服務機器人解決方案。達闥推出了多款具身智能機器人，如Cloud Ginger和Cloud Ginger 2.0，這些機器人具備多模態(tài)交互、高精度智能抓取、視覺和激光定位導航能力，并能執(zhí)行多樣化任務。

　　RobotGPT技術的應用：達闥科技開發(fā)的機器人多模態(tài)人工智能大模型RobotGPT，提升了機器人的“感知、認知、決策、執(zhí)行”能力，使得智能機器人和智能數(shù)字人的交互能力更為先進和真實，能夠完成迎賓接待、導覽引領、物品遞送、自動巡邏、互動交流等多種任務。

　　多樣化的機器人應用場景：達闥科技展示了多種服務機器人應用場景，如人形機器人Cloud Ginger能夠扮演多種角色，包括舞蹈演員、籃球運動員和咖啡師等，展現(xiàn)了機器人在多模態(tài)交互和高精度智能抓取方面的卓越能力。

　　機器人在各領域的應用：達闥科技的機器人不僅能在咖啡店和餐館中熟練工作，還能在工業(yè)、農業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、教育和服務業(yè)等領域發(fā)揮重要作用，促進社會勞動生產力的提升。

　　未來發(fā)展規(guī)劃：達闥科技計劃繼續(xù)利用其通用人工智能技術和創(chuàng)新精神來引領行業(yè)發(fā)展，并致力于讓接入RobotGPT的服務機器人與各行各業(yè)的結合更加緊密，以提供更優(yōu)質的用戶體驗。

　　6. 三花智控

　　作為全球領先的制冷空調控件元件和零部件廠商，三花智控也布局了機器人產業(yè)，主要涉及機器人產業(yè)鏈相關零部件生產和研發(fā)，包括執(zhí)行器總成、諧波減速器、控制電機及其驅動系統(tǒng)等核心零部件的生產和研發(fā)。在機器人產業(yè)鏈中扮演重要角色。

　　機器人機電執(zhí)行器：三花智控目前在具身智能領域的主要技術集中在機器人機電執(zhí)行器的研究和開發(fā)上。機電執(zhí)行器是機器人傳動系統(tǒng)的關鍵組成部分，對于機器人的運動控制至關重要。

　　人形機器人旋轉執(zhí)行器技術：三花智控另一項技術是人形機器人旋轉執(zhí)行器，這是人形機器人傳動的核心部件。旋轉執(zhí)行器的類型包括液壓、氣動和電機執(zhí)行器，其中電機驅動的剛性或半剛性執(zhí)行器在機器人中常用。三花智控在這一領域的研究涉及減速器、電機、控制器、編碼器、力/力矩傳感器和軸承等核心零部件。

　　業(yè)務與應用：三花智控的業(yè)務不僅限于制冷空調電器零部件，還包括新能源汽車熱管理和儲能熱管理領域，以及機器人行業(yè)。三花智控長期看好機器人行業(yè)的前景，并認為其應用空間巨大，在機器人技術的研究和商業(yè)應用方面都有深入的布局。

　　7. 追覓科技

　　追覓科技是一家中國的創(chuàng)新企業(yè)，專注于具身智能和機器人技術的發(fā)展。公司在多個智能機器人產品線上取得成就，不僅在中國市場表現(xiàn)出色，而且在國際市場上也取得了顯著的進展。其核心技術和產品創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個方面：

　　高速數(shù)字馬達技術：追覓科技在2017年實現(xiàn)了電機技術上的重大突破，研發(fā)出能夠達到10萬轉/分鐘的高速數(shù)字馬達，突破了海外廠商的技術壟斷。到2023年，公司的高速數(shù)字馬達已經(jīng)達到量產16萬轉/分鐘、生產18萬轉/分鐘，并儲備了20萬轉/分鐘的技術水平。

　　機器人技術的復用：追覓科技的研發(fā)體系分為上、下兩層，下層瞄準穩(wěn)定根基的技術積累，比如高速數(shù)字馬達、力矩電機關節(jié)以及視覺學習等;上層負責基于核心技術、供應鏈的創(chuàng)新技術研發(fā)。公司成功地將從人形機器人積累的高維技術迅速應用到現(xiàn)有的機器人產品上，以技術驅動功能升級。同時，其在電機的底層控制及機器人的運動控制、導航算法、視覺與AI算法等方面持續(xù)儲備優(yōu)勢。這些技術的應用和驗證在掃地機器人等產品中得到了體現(xiàn)，推動了公司在電機、算法乃至機器人控制等核心技術方向的發(fā)展，在5000元以上價格段的掃地機器人市場中市占率達40.13%。

　　國際市場擴張：追覓科技在國際市場上表現(xiàn)也不俗，尤其是在北歐地區(qū)，其銷售業(yè)績實現(xiàn)了700%的增長。不斷推出新的機器人產品類別，例如無邊界智能割草機器人等。

　　8. 鳴志電器

　　作為智能電機技術的先驅，鳴志電器在具身智能相關領域的技術實力和創(chuàng)新精神不容小覷。該公司的產品和研發(fā)集中在控制電機及其驅動系統(tǒng)，覆蓋了步進電機、伺服電機、直流無刷電機、空心杯電機等多種類型，推動了工業(yè)自動化、醫(yī)療器械、移動服務機器人等領域的技術進步和應用創(chuàng)新。

　　智能電機技術研究與產品線完善：鳴志電器在智能電機領域的研究深入，涵蓋了步進電機、伺服電機、直流無刷電機、空心杯電機等多種類型。這些電機技術因其高精度控制和可靠性在自動化和機器人技術中被廣泛采用。公司的驅動控制業(yè)務顯示了顯著增長，反映了其產品在市場上的競爭力和技術進步。特別是在HB混合步進電機領域，鳴志電器打破了日資企業(yè)的市場壟斷，成為國內市場的領導者，2018年的全球市場份額已躋身前三。

　　工廠自動化和醫(yī)療器械的應用：在工廠自動化領域，鳴志電器的電機技術應用于生產線的自動化控制和機器人操作系統(tǒng)，提高了生產效率和制造精度，同時降低了人力成本。在醫(yī)療器械方面，其產品被用于高精度設備如手術機器人和診斷儀器，確保了操作的精準性和安全性。這些領域的業(yè)務增長顯示了鳴志電器產品的高度適用性和技術成熟度。

　　移動服務機器人的推動：在移動服務機器人領域，鳴志電器的電機技術為這些機器人提供了高效的動力源和精確的運動控制能力。這些技術在實現(xiàn)機器人的靈活移動和復雜任務執(zhí)行中發(fā)揮著核心作用，尤其在醫(yī)療、教育、客戶服務等行業(yè)中的應用，提高了服務質量和效率。

　　人形機器人的發(fā)展機遇把握：對于人形機器人的發(fā)展，鳴志電器的電機和驅動系統(tǒng)作為核心組件，提供了必要的動力和精準控制。隨著人形機器人市場的快速擴張，對高性能電機的需求也隨之增長。鳴志電器的產品在這一領域的應用，不僅提高了機器人的運動能力和穩(wěn)定性，還為實現(xiàn)更復雜的人機交互和自動化任務提供了技術基礎。公司在電機領域的技術創(chuàng)新和市場領導地位，為人形機器人技術的發(fā)展提供了強有力的支持。

　　9. 虹軟科技

　　虹軟科技作為人工智能視覺技術的領先企業(yè)，其在具身智能領域的探索和成就也值得關注。公司的核心競爭力在于其先進的人工智能視覺算法和深度學習技術，這些技術在人臉識別、圖像處理、視覺感知等方面有著廣泛的應用，并且在智能機器人、自動化設備等領域展現(xiàn)了巨大的潛力。

　　人工智能視覺技術的多元應用： 虹軟科技的AI視覺技術在精準度和處理速度方面處于行業(yè)領先地位。公司利用先進的深度學習模型和算法設計，實現(xiàn)了在復雜環(huán)境下的高精度視覺識別和分析。例如，其人臉識別技術被廣泛應用于安防監(jiān)控和智能門禁系統(tǒng)，而圖像處理技術則在醫(yī)療影像分析和智慧城市建設中發(fā)揮著重要作用。這些技術的核心在于其高效的算法設計和深度學習模型，能夠在各種復雜環(huán)境中實現(xiàn)準確的視覺識別和分析。

　　智能機器人的視覺系統(tǒng)創(chuàng)新： 在智能機器人領域，虹軟科技的視覺技術為機器人提供了先進的視覺感知能力。這些技術使機器人能夠在各種環(huán)境中進行精確的導航、障礙物識別和互動。尤其在服務機器人和工業(yè)自動化機器人中，這些技術極大地提升了機器人的環(huán)境適應性和操作精度。例如，通過實時的圖像處理和環(huán)境分析，機器人能夠更精確地執(zhí)行復雜任務，提高了其在實際應用中的效率和可靠性。

　　自動化設備中的視覺應用： 虹軟科技的視覺技術在自動化設備領域同樣取得了顯著成就。公司的技術被應用于自動駕駛汽車和無人機等領域，提高了設備的自主導航和環(huán)境感知能力。這些技術不僅增強了設備的安全性能，還提升了操作效率。例如，在自動駕駛領域，虹軟的視覺系統(tǒng)能夠有效地處理和分析道路條件和交通環(huán)境，確保了駕駛的安全性和準確性。

　　技術研發(fā)與持續(xù)創(chuàng)新：虹軟科技持續(xù)投入于人工智能視覺技術的研發(fā)和創(chuàng)新。公司不斷地優(yōu)化其算法和學習模型，推動了技術在各個領域的應用和發(fā)展。這些技術的不斷進步不僅提升了公司產品的市場競爭力，也為智能化設備和系統(tǒng)的發(fā)展提供了強有力的技術支持。例如，虹軟不斷探索新的圖像處理和識別算法，以提高其在動態(tài)環(huán)境下的識別準確度和處理速度。通過這些創(chuàng)新，公司能夠應對更加復雜的場景和需求，如在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)更精確的人臉和物體識別，這對于安防監(jiān)控、智能交通等應用至關重要。

　　10. 鋼鐵俠科技

　　鋼鐵俠科技(ART Robot)，作為國內首家研制雙足大仿人機器人的公司，其在具身智能領域的成就令人矚目。這家由近20人組成的精簡團隊，在短短兩年內，已成功造出雙足大仿人機器人成品，并準備投入流水線量產。

　　復雜的機械控制系統(tǒng)與環(huán)境感知能力：鋼鐵俠科技的人形機器人不僅包括了高度復雜的機械控制系統(tǒng)，如精密設計的電機、靈活的雙足機構和多功能手臂，還具備高級的環(huán)境感知和行動規(guī)劃能力。這意味著機器人能夠在復雜的環(huán)境中自主導航和行動，識別和適應不同的地形和障礙物。這種能力的實現(xiàn)依賴于高級的傳感器技術，如姿態(tài)傳感器、力矩反饋傳感器和避障傳感器，以及高度集成的攝像頭和力覺模塊。這些系統(tǒng)共同工作，使機器人能夠在變化的環(huán)境中進行精確的移動和操作，同時保持穩(wěn)定和安全。

　　硬件和軟件的創(chuàng)新： 在硬件本體方面，該公司采用了自主研發(fā)的姿態(tài)傳感器、力矩反饋傳感器、避障傳感器等，配合攝像頭及力覺模塊，實現(xiàn)了機器人的自主導航和步態(tài)規(guī)劃。為滿足直接面向用戶的需求，鋼鐵俠科技自研全套電機方案，降低了噪音，提高了行走速度的調節(jié)自由度。在軟件算法和控制程序方面，團隊引入了“運動腦”的概念，這是一套使機器人具有自主運動能力的決策系統(tǒng)，基于正逆向運動學、動力學以及人工智能技術，實現(xiàn)了機器人的關節(jié)控制、神經(jīng)中樞控制，最終達到任務層控制目標。

　　自由度與成本控制： 鋼鐵俠科技的ART機器人在自由度方面表現(xiàn)出色，單腿具有六個自由度，雙腿十二個自由度，踝關節(jié)兩個自由度，髖關節(jié)三個自由度，使機器人的走路姿態(tài)更接近人類。該公司在成本控制方面也取得了顯著成果，其單臺機器人的售價計劃在數(shù)百萬人民幣左右，相比國際競爭對手的數(shù)百萬美金價格，已顯著降低。

　　階段性商業(yè)化戰(zhàn)略： 考慮到人形機器人市場的早期階段和高投入特性，鋼鐵俠團隊提出了“階段性商業(yè)化”目標，即先制造出機器人本體，應用于高校、科研院所、科技館等場景中，為研究、教育、展示服務。這一戰(zhàn)略旨在保證公司有穩(wěn)定的資金流和投資回報，同時推動公司的持續(xù)發(fā)展。

　　11. �？低�視

　　海康威視作為一家以視頻技術為核心的智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案和大數(shù)據(jù)服務提供商，已在全球范圍內影響了多個行業(yè)。自2001年成立以來，�？低�視不斷融合前沿技術，特別是在具身智能領域，通過其先進的人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術，為各行各業(yè)的數(shù)字化轉型提供了強大支撐。公司的技術創(chuàng)新不僅局限于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控，還擴展到智能物聯(lián)網(wǎng)的各個方面，包括感知智能、認知智能以及多維感知技術的應用，為構建智能化生態(tài)體系做出了重要貢獻。

　　技術支撐體系與智能物聯(lián)技術：�？低�視建立了從感知到認知、從邊緣到中心、從硬件到軟件、從數(shù)據(jù)到智能的全系列產品閉環(huán)和解決方案體系。公司的智能物聯(lián)技術在數(shù)字車間、產線合規(guī)、巡查巡檢、智能考勤等方面助力企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉型。

　　AI技術的發(fā)展與應用：自2006年開始，�？低�視組建算法團隊，進行智能算法研究，并于2007年開始陸續(xù)發(fā)布行業(yè)智能產品。2013年起，公司開始布局深度學習，進入新的人工智能研究階段。2018年，�？低�視發(fā)布了AI開放平臺，目的是降低技術門檻，助力全行業(yè)具備產業(yè)實踐能力。最近兩年，公司完成了從感知智能到認知智能的進化，構建了完整的AIoT技術體系。

　　AI與多維感知的融合： 海康威視強調，僅依靠AI技術不足以滿足業(yè)務的應用需求，應用落地應該是AI加多維感知的結合。公司將人工智能與物聯(lián)感知技術融合，實現(xiàn)了萬物數(shù)據(jù)化和智聯(lián)化，形成了智能化生態(tài)體系。

　　技術創(chuàng)新與場景應用： 海康威視在感知智能、認知智能方面持續(xù)深耕。公司的人工智能項目已覆蓋數(shù)百個行業(yè)，從生產制造到城市服務，在各個細分領域都已經(jīng)應用了人工智能技術。此外，公司不斷創(chuàng)新與實踐，融合全面感知、AI、大數(shù)據(jù)、機械自動化等技術，打造出一系列適配不同場景應用的新產品。

　　12. 大華股份

　　大華股份是一家視覺技術的領先企業(yè)，已深入發(fā)展數(shù)智化技術，開辟新的增長空間。該公司于去年10月發(fā)布了Dahua Think#戰(zhàn)略，推出了基于AIoT和物聯(lián)數(shù)智平臺為核心的“兩橫”智慧物聯(lián)技術體系，奠定了在智慧物聯(lián)領域的堅實技術基礎。并將2023年定為“生態(tài)元年”，標志著其在數(shù)智物聯(lián)領域的重大進展和戰(zhàn)略轉型。公司應對物聯(lián)終端適配難度、數(shù)據(jù)流轉效率、業(yè)務場景復雜多樣等行業(yè)挑戰(zhàn)，通過構筑萬象生態(tài)戰(zhàn)略，充分發(fā)揮生態(tài)力量，與伙伴共建行業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，賦能城市、企業(yè)數(shù)智化轉型。

　　技術體系與智能應用： 大華構建了包括多維感知、多元連接、智能計算、控制交互AIoT平臺四大引擎服務，及數(shù)據(jù)在線、視圖智能引擎、數(shù)據(jù)智能引擎、業(yè)務使能物聯(lián)數(shù)智平臺四大能力的完善技術體系，為城市和企業(yè)市場提供豐富的解決方案。

　　物聯(lián)數(shù)智平臺：該平臺使物聯(lián)數(shù)據(jù)能根據(jù)需求聚集，通過視圖智能引擎和數(shù)據(jù)智能引擎處理海量數(shù)據(jù)，釋放數(shù)據(jù)價值。大華形成了物聯(lián)能力、AI能力、數(shù)據(jù)能力和業(yè)務能力的四層組件體系，沉淀行業(yè)范式。依托物聯(lián)數(shù)智平臺和AIoT核心技術，大華股份聯(lián)合集成商、獨立軟件ISV、專業(yè)算法廠商等生態(tài)伙伴共同打造數(shù)智物聯(lián)產品及解決方案，加速企業(yè)業(yè)務升級和創(chuàng)新突破。目前已打造200+款滿足各種場景應用需求的行業(yè)產品，構建了城市2.0和企業(yè)3.0應用平臺。

　　AIoT技術： 基于“感知可信、網(wǎng)絡可控、數(shù)據(jù)安全、應用合規(guī)”的原則，大華AIoT圍繞全棧式終端體系構建，通過多維感知、多元連接、智能計算和控制交互四大核心AIoT引擎，實現(xiàn)治理要素的精準數(shù)據(jù)化。

　　算法體系與AI開發(fā)平臺： 大華構建了“點線網(wǎng)”算法體系與一站式AI開發(fā)平臺——大華巨靈。該平臺具備算法統(tǒng)一調度、開發(fā)，智能解決方案“積木式”按需組裝，一鍵部署交付等能力，快速實現(xiàn)跨業(yè)務智能融合，加速人工智能等先進技術向千行百業(yè)的普及。

　　13. 中科創(chuàng)達

　　中科創(chuàng)達，作為一家在智能硬件和智能行業(yè)領域具有深厚技術積累的公司，其在“IOTE 2023第二十屆國際物聯(lián)網(wǎng)展”上展示的大模型產品，體現(xiàn)了其在具身智能技術方面的最新進展和行業(yè)領導地位。通過魔方大腦和魔方套件，中科創(chuàng)達展示了其在智慧辦公、AI編程工具等方面的技術革新，這些進步不僅提高了信息和知識獲取效率，還降低了創(chuàng)作類工具的專業(yè)門檻，對企業(yè)智慧化轉型和軟件開發(fā)領域產生了顯著影響。這些技術的發(fā)展和應用，顯示了中科創(chuàng)達在推動具身智能技術的廣泛融合和應用方面的努力。

　　魔方大腦：魔方大腦是基于中科創(chuàng)達魔方大模型打造的企業(yè)智慧辦公軟硬一體平臺。該平臺能夠實現(xiàn)自然語言交互、邏輯推理、文本生成和知識問答等基礎能力，持續(xù)進化，并支持三方大模型應用。中科創(chuàng)達推出了火星、金星和木星三款不同算力與參數(shù)等級的魔方大腦產品，通過預置的多款企業(yè)應用及硬件資源的充分利用，實現(xiàn)“開箱即用”，快速構建專屬大模型能力。

　　魔方套件：魔方套件是基于魔方大模型研發(fā)的AI編程工具，能夠實現(xiàn)代碼補全、代碼生成、代碼監(jiān)測與方案生成等功能。它為客戶提供從代碼開發(fā)需求提出到方案交付的全棧式AI助手服務，并在代碼開發(fā)過程中為開發(fā)者提供專家級建議與指導。魔方套件支持java、c/c++、python等多種主流編程語言，并隨著代碼知識庫的積累，生成代碼準確率將持續(xù)提高。

　　未來將不斷探索大模型在硬件領域的應用：中科創(chuàng)達計劃繼續(xù)深耕大模型領域，并充分發(fā)揮在智能硬件與智能行業(yè)領域的深厚積累。公司將不斷探索大模型在機器人、智能汽車、XR等領域的創(chuàng)新應用，為千行百業(yè)的智能化變革助力。

　　14. 商湯科技

　　商湯科技，作為人工智能領域的先鋒企業(yè)，于2023年在世界人工智能大會上展示了其在具身智能技術方面的重大進展。他們推出了全新升級的“商湯日日新SenseNova”大模型體系，及其下的一系列大模型產品更新和應用成果，標志著公司在AGI(人工通用智能)戰(zhàn)略布局下的顯著進步，也體現(xiàn)了其在具身智能技術方面的深入研究和應用實踐，同時展示了其在推動產業(yè)升級和智能化轉型方面的能力和決心。

　　大模型體系升級：自然語言處理模型“商湯商量SenseChat 2.0”突破了大語言模型輸入長度的限制，適配多種應用需求。同時，其自研生成式大模型“商湯秒畫SenseMirage 3.0”能實現(xiàn)專業(yè)攝影級的圖片細節(jié)刻畫。

　　多模態(tài)應用創(chuàng)新：商湯如影SenseAvatar 2.0數(shù)字人生成平臺和瓊宇SenseSpace 2.0空間重建技術均展現(xiàn)出顯著的性能提升。這些技術的應用不僅限于數(shù)字人生成和空間重建，還涵蓋了金融、醫(yī)療、移動終端等多個行業(yè)，為行業(yè)帶來了全新的技術突破。

　　產業(yè)升級與智能化推動：在智能汽車領域，商湯絕影智能座艙、智能駕駛、車路協(xié)同等應用已在大模型的加持下取得創(chuàng)新突破。商湯通過大模型的強大環(huán)境理解和邏輯思維能力，為智能汽車領域帶來全新的智能化體驗。

　　15. 云從科技

　　云從科技作為AI產業(yè)的關鍵參與者，今年在“AI賦能數(shù)字中國產業(yè)論壇暨2023云從科技人機協(xié)同發(fā)布會”上，推出了其自研的“從容大模型”。這個大模型展現(xiàn)了問答、閱讀理解、文學創(chuàng)作以及解題的能力，標志著云從科技在AI大模型賽道的重要進展。雖然云從科技并未直接專注于傳統(tǒng)意義上的具身智能產品，例如機器人或物理實體，但他們在人工智能領域的進展(特別是“從容大模型”的開發(fā)和應用)對于實現(xiàn)具身智能技術的目標有著間接但重要的推動作用。這些技術通過提高機器對自然語言的理解和處理能力，為未來具身智能的發(fā)展奠定了基礎，使機器能更好地理解和響應人類需求，這是實現(xiàn)高級具身智能系統(tǒng)的關鍵步驟。

　　從容大模型的功能與應用：“從容大模型”能夠進行問答、伴隨、托管等多種形式的交互，代表著AI技術在更貼近日常生活應用的方向發(fā)展。例如，問答功能類似于GPT的模式;伴隨功能意味著AI可以像朋友一樣協(xié)助用戶執(zhí)行各種任務;而托管功能則允許AI主導完成任務，類似于網(wǎng)游中的“掛機訓練”，釋放人類從重復性工作中。

　　大模型在不同行業(yè)的應用：基于云從科技對于基礎大模型落地明確的規(guī)劃以及其突出的產品力，如今已有不同行業(yè)的多家公司和云從科技簽約，以合作推出不同領域的行業(yè)大模型。比如，云從科技與中國中檢合作推出質量大模型、與游族網(wǎng)絡合作推出游戲大模型、與艾登科技合作推出醫(yī)療大模型等，還在內部孵化了大麥數(shù)字人直播平臺等。

　　基礎大模型的重要性：云從科技曾表示，要使行業(yè)大模型足夠實用，需要強大的基礎大模型作為支撐。“從容大模型”可以根據(jù)給定的文本或語音數(shù)據(jù)進行學習和分析，深度理解自然語言的含義和語義規(guī)則。這一基礎大模型的開發(fā)有助于云從科技在不同行業(yè)中推出更具針對性的應用。

　　智能化浪潮的中國印跡：具身智能技術的突破與未來

　　在回顧中國具身智能技術的發(fā)展現(xiàn)狀后，我們不難發(fā)現(xiàn)，中國領軍企業(yè)在具身智能領域已經(jīng)有了十分深入的探索與創(chuàng)新實踐。從自主研發(fā)的大模型到落地到千行百業(yè)的智能機器人和智能系統(tǒng)，我國企業(yè)在多個維度上展現(xiàn)出其技術實力和創(chuàng)新能力。從科大訊飛的“訊飛超腦2030計劃”，到宇樹科技的Unitree Go2四足機器人與通用人形機器人H1、智元機器人的遠征A1與EI-Brain框架、再到小米的CyberOne人形機器人以及達闥科技的Cloud Ginger系列，這些創(chuàng)新成果不僅展示了中國企業(yè)在具身智能技術領域的實力，也預示著未來智能機器人在工業(yè)、教育、服務業(yè)以及日常生活中的更廣泛應用。

　　而在市場發(fā)展方面，中國的具身智能市場正迅速成為全球領先的創(chuàng)新高地。智能制造領域，具身智能技術正在通過自動化、高效的生產流程和精確的質量控制，引領制造業(yè)的革命。智慧醫(yī)療方面，通過高級診斷系統(tǒng)、遠程手術機器人等創(chuàng)新應用，具身智能正助力醫(yī)療行業(yè)實現(xiàn)精準醫(yī)療和提升病患護理質量。在智能教育領域，定制化學習體驗和交互式教學機器人正在改變傳統(tǒng)教育模式，使教育資源更加平等化和個性化。而在智能家居領域，從智能安防到智能家電，具身智能技術正不斷提升家居生活的便利性和安全性。

　　未來還遠不止于此。從整體趨勢來看，中國的具身智能領域不僅展現(xiàn)出了顯著的技術進步，更在實際應用層面取得了實質性突破。這些進步和應用的快速發(fā)展，不僅是對現(xiàn)有技術和商業(yè)模式的挑戰(zhàn)，更是對傳統(tǒng)工業(yè)和服務行業(yè)的根本性變革。我們可以預見，中國的具身智能技術將繼續(xù)沿著智能化、個性化的路徑發(fā)展。隨著大模型技術的進一步融合，未來的機器人不僅將在復雜任務處理、自然人機交互方面更加出色，還將在更加復雜的環(huán)境中實現(xiàn)靈活應用。此外，隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)技術的推廣，這些智能設備將更加無縫地融入我們的生活和工作環(huán)境中，為各行各業(yè)帶來革命性的變化。

　　隨著技術的日益成熟和應用場景的持續(xù)擴展，我們有理由相信，中國企業(yè)將在全球具身智能技術的發(fā)展中發(fā)揮越來越重要的作用。這不僅僅是技術領域的一場變革，更是對全球科技創(chuàng)新格局和社會發(fā)展模式的深刻影響。